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[发明专利]一种自动加杆钻机-CN202110264181.9有效
发明人：石本华;欧云科;唐大勇;闫宪良;刘海东;魏虎;杨廷彬;李超;王江涛;胡代洪;段正勇;刘辉;潘春鹏;艾存金 -专利权人：重庆平山机电设备有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动加杆钻机，包括：安装于履带车上的底盘；连接于底盘上的升降支撑组件；安装于升降支撑组件的钻机主机，升降支撑组件用于调节钻机主机的钻孔高度和钻孔俯仰角；用于放置多排钻杆的大容量钻杆箱；用于临时贮存钻杆的中转托架；在大容量钻杆箱与中转托架间转运钻杆的第一机械臂；在中转托架与钻机主机间转运钻杆的第二机械臂；大容量钻杆箱、中转托架、第一机械臂和第二机械臂均安装于底盘上，且大容量钻杆箱和第一机械臂中的一者可沿底盘的高度方向上升降。第一机械臂和第二机械臂分别在大容量钻杆箱到中转托架、中转托架到钻机主机间转运钻杆，缩减了单个机械臂的行程，有效提高了钻杆装卸效率和钻机工作效率。
一种自动钻机

[发明专利]一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人及喷涂方法-CN202210384035.4有效
发明人：唐大勇;贺小龙;闫东波;段正勇;钟金秀;肖军;刘艳;杨峻一;秦钰杰;钟妍君 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人，包括移动底座，移动底座的底部安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮和移动底座的动力系统传动连接；移动底座上具有平移轨道，平移轨道上设有平移平台，平移平台上安装有升降装置，升降装置的升降端上安装有水平设置的伸缩杆，伸缩杆上安装有第一喷头和第二喷头，第一喷头经泵体和第一喷漆箱连通，第二喷头经泵体和第二喷漆箱连通。本发明采用全向移动轮平台，带动喷涂臂沿垂直于桥面走向方向自动行走，可大大地提高喷涂的效率与均匀性。在移动平台移动时，喷涂臂同时沿平台上的轨道自主移动，实现喷涂臂高效行走。
一种用于桥面双组份涂料自动喷涂机器人方法

[实用新型]轻小器件高g值气动冲击试验系统-CN202122555052.3有效
发明人： 段正勇;彭迎春;张富兵;贺小龙;唐大勇 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻小器件高g值气动冲击试验系统，包括激励装置、传感器组件、电磁阀组件、中央处理器及用户交流端，所述激励装置包括用于产生高加速度冲击力的高压气体炮、冲击缸及控制缸；所述冲击缸包括缸体、活塞及活塞杆，所述活塞固定安装于活塞杆上，所述活塞用于接受所述高压气体炮产生的高压带动活塞杆在缸体内发生高速运动；所述控制缸用于为所述活塞杆提供可被控制的制动。本实用新型的轻小器件高g值气动冲击试验系统能够适用于实现高加速度冲击力学环境试验，试验条件容易满足，成本低廉，使用方便，能够多次重复安全可靠地实现高加速度冲击力学环境的激励。
器件气动冲击试验系统

[实用新型]一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人-CN202220866714.0有效
发明人：唐大勇;贺小龙;闫东波;段正勇;钟金秀;肖军;刘艳;杨峻一;秦钰杰;钟妍君 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人，包括移动底座，移动底座的底部安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮和移动底座的动力系统传动连接；移动底座上具有平移轨道，平移轨道上设有平移平台，平移平台上安装有升降装置，升降装置的升降端上安装有水平设置的伸缩杆，伸缩杆上安装有第一喷头和第二喷头，第一喷头经泵体和第一喷漆箱连通，第二喷头经泵体和第二喷漆箱连通。本实用新型采用全向移动轮平台，带动喷涂臂沿垂直于桥面走向方向自动行走，可大大地提高喷涂的效率与均匀性。在移动平台移动时，喷涂臂同时沿平台上的轨道自主移动，实现喷涂臂高效行走。
一种用于桥面双组份涂料自动喷涂机器人

[实用新型]一种用于定点取心钻具的取心管管口闭合机构-CN202220839676.X有效
发明人：唐大勇;段正勇;张庆华;武文宾;唐艺;钟金秀 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于定点取心钻具的取心管管口闭合机构，包括外壳，外壳的端部安装有刀具，外壳内具有取心管，取心管的端部安装有管口闭合结构；所述闭合结构包括开关管，所述开关管成球面型，所述开关管安装在取心管上，所述开关管和驱动齿轮相连，所述驱动齿轮位于外壳和取心管之间；所述外壳和取心管之间还具有驱动管，驱动管上具有齿纹带，齿纹带和所述驱动齿轮啮合。本实用新型完成取样后，采用本机构能够将取样管的管口闭合，保持取样管中取样的含量，防止取样中的固体、液体、气体泄漏。
一种用于定点取心钻具取心管管口闭合机构

[发明专利]一种智能化钢桥面自动喷涂装置及喷涂方法-CN202111652747.1在审
发明人：闫东波;刘艳;唐大勇;杨峻一;段正勇;贺小龙;张富兵 -专利权人：重庆沥智路桥工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本发明涉及智能装备技术领域，尤其是一种智能化钢桥面自动喷涂装置及喷涂方法，包括支撑板，所述支撑板的顶部设有漆液输送机构，所述支撑板的下方设有平行排列的活动板，所述活动板的顶部和支撑板的底部之间通过螺钉安装有多个电动伸缩缸，所述活动板的顶部开设有长条孔，所述活动板的下方设有两个皮带辊。本发明通过将多个不同种类的喷漆模板，多个喷漆模板通过夹持机构安装在输送皮带上，使得输送皮带能够带动多个喷漆模板进行循环移动，再通过图像识别摄像头识别拍摄到的需要重新喷漆的指向交通标志时，PLC控制器根据图像识别摄像头反馈的指向交通标志的信息选取对应的喷漆模板，提升了操作的便捷性，方便了工作人员的操作。
一种智能化桥面自动喷涂装置方法

[实用新型]基于两级速度放大器的气动高g值冲击激励总成-CN202122728699.1有效
发明人： 段正勇;彭迎春;彭友湘;贺小龙;张富兵;唐大勇 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于两级速度放大器的气动高g值冲击激励总成，包括空气炮、气缸组件和两级速度放大器，所述两级速度放大器包括外杆组件、内杆组件以及测试头组件，所述外杆组件内腔中设置有一级碰撞部，所述内杆组件竖向滑动内套于外杆组件内并悬浮设置于一级碰撞部上方，所述内杆组件内腔中设置有二级碰撞部，所述测试头组件可竖向滑动内套于内杆组件内并悬浮设置于二级碰撞部上方，所述外杆组件质量大于内杆组件质量，所述内杆组件质量大于测试头组件质量，所述外杆组件可竖向滑动安装于气缸组件内。本实用新型的激励装置可以产生更高g值水平的冲击加速度；而且该装置结构简单，空间尺寸小，加工制造成本非常低。
基于两级速度放大器气动冲击激励总成

[发明专利]基于两级速度放大器的气动高g值冲击激励装置-CN202111321404.7在审
发明人： 段正勇;彭迎春;彭友湘;贺小龙;张富兵;唐大勇 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两级速度放大器的气动高g值冲击激励装置，包括空气炮、气缸组件和两级速度放大器，所述两级速度放大器包括外杆组件、内杆组件以及测试头组件，所述外杆组件内腔中设置有一级碰撞部，所述内杆组件竖向滑动内套于外杆组件内并悬浮设置于一级碰撞部上方，所述内杆组件内腔中设置有二级碰撞部，所述测试头组件可竖向滑动内套于内杆组件内并悬浮设置于二级碰撞部上方，所述外杆组件质量大于内杆组件质量，所述内杆组件质量大于测试头组件质量，所述外杆组件可竖向滑动安装于气缸组件内。本发明的激励装置可以产生更高g值水平的冲击加速度；而且该装置结构简单，空间尺寸小，加工制造成本非常低。
基于两级速度放大器气动冲击激励装置

[发明专利]全自动轻小器件高g值气动冲击试验系统-CN202111235493.3在审
发明人： 段正勇;彭迎春;张富兵;贺小龙;唐大勇 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动轻小器件高g值气动冲击试验系统，包括激励装置、传感器组件、电磁阀组件、中央处理器及用户交流端，所述激励装置包括用于产生高加速度冲击力的高压气体炮、冲击缸及控制缸；所述冲击缸包括缸体、活塞及活塞杆，所述活塞固定安装于活塞杆上，所述活塞用于接受所述高压气体炮产生的高压带动活塞杆在缸体内发生高速运动；所述控制缸用于为所述活塞杆提供可被控制的制动。本发明的全自动轻小器件高g值气动冲击试验系统能够适用于实现高加速度冲击力学环境试验，试验条件容易满足，成本低廉，使用方便，能够多次重复安全可靠地实现高加速度冲击力学环境的激励。
全自动器件气动冲击试验系统

[实用新型]一种钻杆对中装置-CN202120445218.3有效
发明人：石本华;欧云科;唐大勇;闫宪良;刘海东;魏虎;杨廷彬;李超;王江涛;胡代洪;段正勇;刘辉;潘春鹏;艾存金 -专利权人：重庆平山机电设备有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻杆对中装置，包括用于与钻机的导向装置滑动连接的定位座以及驱动组件，驱动组件带动定位座相对导向装置滑动；定位座包括与驱动组件连接的连接部和用于安装钻杆的导向圆弧，导向圆弧与连接部连接，导向圆弧的轴线与后夹持器的轴线共线。由于导向圆弧的轴线与后夹持器的轴线共线，将钻杆放入导向圆弧与后夹持器之间后，钻杆的轴线与后夹持器的轴线重合，实现了对钻杆的自动对中；钻杆安装和拆卸过程中，无需机械臂夹持钻杆，机械臂不受动力头产生的转矩的影响，延长了机械臂的使用寿命。
一种钻杆装置

[实用新型]一种钻杆夹持装置及其夹持器浮动组件-CN202120442841.3有效
发明人：石本华;魏虎;唐大勇;闫宪良;刘海东;欧云科;杨廷彬;李超;王江涛;胡代洪;段正勇;刘辉;潘春鹏;艾存金 -专利权人：重庆平山机电设备有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻杆夹持装置及其夹持器浮动组件，夹持器浮动组件包括用于与钻机工作台固定连接的滑轨、固定设置于滑轨上的固定座、用于与夹持器主体连接的滑动座以及连接固定座与滑动座的弹性件，滑动座与滑轨滑动连接；滑轨的长度方向与钻杆的轴线方向平行，弹性件具有沿钻杆的轴线方向的分量。在拆卸钻杆时，与夹持器浮动组件连接的夹持器可在滑动座的作用下沿滑轨滑动，使得两夹持器间的距离增加，避免了钻杆无法脱扣或钻杆螺纹损坏的情况，实现了钻杆的快速安全脱扣。同时，钻杆拆卸完成后，与夹持器浮动组件连接的夹持器可在弹性件的作用下自动复位，无需人工调节复位，使用方便。
一种钻杆夹持装置及其浮动组件

[实用新型]一种大容量钻杆箱-CN202120516878.6有效
发明人：石本华;欧云科;唐大勇;闫宪良;刘海东;魏虎;杨廷彬;李超;王江涛;胡代洪;段正勇;刘辉;潘春鹏;艾存金 -专利权人：重庆平山机电设备有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大容量钻杆箱，包括底板、用于分隔并定位至少两列钻杆的侧向定位组件、用于带动底板相对钻机底盘垂直升降的升降组件，升降组件的一端与底盘固定连接，另一端与底板连接；侧向定位组件的高度与钻杆直径的比值大于或等于2；因此本实用新型公开的大容量钻杆箱可放置多层钻杆，有效地扩大了钻杆容量，同时升降组件能够减小钻杆与机械臂之间的距离，减小了机械臂的装卸行程，提高了机械臂的钻杆转运效率。
一种容量钻杆

[发明专利]中间贯通高加速度快速激励气体炮装置-CN201910694557.2有效
发明人： 段正勇;罗天洪 -专利权人：重庆大学;重庆文理学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种中间贯通高加速度快速激励气体炮装置，包括储气罐和设置于所述储气罐内的激励组件；所述储气罐包括储气罐本体、与所述储气罐本体顶端贯通连接的控制管及用于密封所述控制管的密封件；所述激励组件包括沿轴向贯穿所述储气罐的贯通管、间隔外套于所述贯通管的喷管、外套于所述贯通管并抵住喷管顶端并将储气罐腔体一分为二的皮碗；所述储气罐设置有进气孔；所述皮碗设置有气压平衡孔；所述密封件上设置有用于安装快排电磁阀的安装孔I，用于通过开启快排电磁阀打破所述储气罐顶部腔体和底部腔体的气压平衡，使皮碗受压变形解除对喷管顶端的密封；使压力气体沿着喷管与贯通管之间的环形气流腔高速喷出并作用于被激励对象。
中间贯通加速度快速激励气体装置

[发明专利]车用环保气泵式透气坐垫-CN202010728032.9在审
发明人： 段正勇;唐大勇;彭友湘 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60N2/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用环保气泵式透气坐垫，包括坐垫主体以及安装于坐垫主体下方并阵列排布的气泵组件，所述气泵组件设置有气口，所述坐垫主体上开设有与气口连通的透气孔，所述气泵组件随着车辆颠簸内腔缩小或扩张使得内部气体经过透气孔主动流通。本发明气泵组件通过车辆行走的振动颠簸作为动力源使得内腔压缩或扩大，进而实现气泵组件的吸气和排气操作，使坐垫主体处形成气体主动流动，起到真正透气散热的目的，提高使用舒适性，有效避免裤子被汗浸透的尴尬场景，而且气泵组件无外接动力源，绿色环保。
环保气泵透气坐垫

[发明专利]两级碰撞速度放大器-CN202010716976.4在审
发明人： 段正勇;彭友湘;唐大勇 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级碰撞速度放大器，包括外杆组件、内杆组件以及测试头组件，所述外杆组件内腔中对应于内杆组件底端设置有一级碰撞部，所述内杆组件竖向滑动内套于外杆组件内并悬浮设置于一级碰撞部上方，所述內杆组件内腔中对应测试头底端设置有二级碰撞部，所述测试头组件可竖向滑动内套于内杆组件内并悬浮设置于二级碰撞部上方，所述外杆组件质量大于内杆组件质量，所述内杆组件质量大于测试头组件质量。本发明的放大器可以产生更高g值水平的冲击加速度；而且该装置结构简单，空间尺寸小，加工制造成本非常低；可纯手工操作，无电能消耗，几乎无维护费用，操作简单方便，该结构占用空间小，携带方便，不受使用场合的限制，大大提高了使用灵活性。
两级碰撞速度放大器

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