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[发明专利]一种手动挡车辆坡道自动起步的辅助控制方法及系统-CN202311138534.6在审
发明人：马宏;段桂江;唐赞超 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动挡车辆坡道自动起步的辅助控制方法及系统，该方法包括：车辆坡道起步失败时，通过控制器控制车辆的刹车踏板和离合踏板同时刹下；车辆稳定停在坡道上后，控制器控制与离合踏板连接的电机转动，使离合踏板缓慢上抬，寻找半联动起步位置；利用感知传感器实时采集获取离合踏板位置和抖动数据，并发送至控制器；控制器根据感知传感器获取的数据进行计算，判定车辆是否达到半联动状态，当达到半联动状态时，控制与离合踏板连接的电机停止转动，并控制释放车辆的刹车踏板和离合踏板，使车辆完成坡道自动起步。本发明可协助学员快速掌握手动挡车辆坡道起步要领，减轻心理压力，提升学员的驾培教学效率及体验感，缩短驾培教学时间。
一种手动车辆坡道自动起步辅助控制方法系统

[发明专利]数据处理方法、装置和系统-CN202310980703.4在审
发明人：马宏;段桂江;高艳凯 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本申请涉及驾培技术领域，具体涉及一种数据处理方法、装置和系统，以及计算机可读存储介质和电子设备，解决了驾校学员在学车过程中难以评估自己的练习效果的问题。该数据处理方法应用于分布式数据处理集群，分布式数据处理集群与至少一个驾驶培训机构各自对应的消息中间件通信连接，驾驶培训机构对应的消息中间件与驾驶培训机构的车辆的车机端通信连接，该数据处理方法包括：从目标驾驶培训机构对应的消息中间件中获取目标车辆的车机端数据，目标车辆的车机端数据是目标学员在驾驶目标车辆的过程中，目标车辆的车机端采集的，目标驾驶培训机构为至少一个驾驶培训机构中的驾驶培训机构；基于目标车辆的车机端数据，生成目标学员的驾驶报告。
数据处理方法装置系统

[发明专利]一种解决手动挡车辆起步容易熄火问题的系统及方法-CN202310747835.2在审
发明人：靳玉斌;马宏;段桂江 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/192 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种解决手动挡车辆起步容易熄火问题的系统及方法，系统包括：离合踏板传感器、制动踏板传感器、离合伺服电机、制动伺服电机和控制单元。方法包括：获取车辆状态，并采集离合踏板的实时位置信息和制动踏板的实时位置信息；若车辆处于打火状态、但车速为零，且离合踏板踩到底时，启动起步不熄火功能，在该功能下，根据离合踏板的实时位置，判断离合踏板的抬起速度是否超出预期，若是，则控制离合伺服电机踩下离合踏板，否则，车辆正常起步，并在车速超出预设速度之后，关闭起步不熄火功能。本发明可辅助学员学习手动挡车辆起步要领，实现平稳起步，避免车辆频繁熄火，并实现快速培养学员车感。
一种解决手动车辆起步容易熄火问题系统方法

[发明专利]一种局部路径规划方法、设备及存储介质-CN202310839123.3在审
发明人：张庶;马宏;段桂江 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种在无结构化道路、点对点的封闭半封闭场景下生成绕开障碍物的局部路径规划方法、设备及存储介质。本发明采用了如下技术方案：一种局部路径规划方法，包括步骤：S1:对获取的激光雷达点云数据进行识别，得到障碍物信息；S2:获取初始全局路径，根据障碍物信息对车辆进行避障规划，并对选定节点进行一定距离的偏置处理，以保证偏置之后不与障碍物碰撞，得到局部路径的待处理节点集合；S3:对待处理节点集合，逐步求解其中连续两个节点的三阶贝塞尔曲线并拼接，拟合生成局部绕障曲线；S4:按照预设条件对所述步骤S3中生成的所述局部绕障曲线进行曲率筛查，以满足车辆最小转弯半径要求。
一种局部路径规划方法设备存储介质

[发明专利]一种汽车双手开车门机械装置及其车门内把手结构-CN202310685332.7在审
发明人：王朔;马宏;段桂江 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E05B79/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车双手开车门机械装置及其车门内把手结构，涉及汽车车门零部件技术领域，包括车门本体和安装在车门本体上的车门内把手、锁止装置和连接拉线；连接拉线剪切形成断口，车门本体安装有汽车双手开车门机械装置，连接拉线断口的两个端头分别与滑块固定连接；车门本体内侧安装有按键复位开关。汽车双手开车门机械装置包括座架、滑道架和电磁开关，座架上开设有锁孔；滑道架固定在座架上，使得锁孔位于滑道架的内侧一端，滑道架内滑动连接有滑块；电磁开关固定在座架上，电磁开关的锁舌在断电状态下弹出，且锁舌穿过锁孔，并限制滑块在滑道架内滑动。本发明可以使司乘人员养成下车前观察周围环境的良好习惯，增强交通安全意识。
一种汽车双手开车机械装置及其车门把手结构

[发明专利]一种方向盘增阻方法及系统-CN202310703433.2在审
发明人：王伟浩;马宏;段桂江 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种方向盘增阻方法，包括：识别车辆位置，如判断车辆处于预定区域则在方向盘转动时对所述方向盘转动角速度进行限定。本发明提供了一种方向盘增阻系统，包括：方向盘，与所述方向盘连接的转向伺服电机，所述转向伺服电机与控制单元通信并响应于所述控制单元，所述控制单元接收传感单元的信号，还包括定位装置，所述定位装置识别车辆位置信息并传递给所述控制单元。本发明只在特定区域内伺服电机才提供助力，可以显著降低能源消耗；能够提供更稳定的车辆转向；增阻大小可以通过软件调整，容易与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期。
一种方向盘方法系统

[发明专利]一种平稳刹车控制方法及系统-CN202310707511.6在审
发明人：唐赞超;马宏;段桂江 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种平稳刹车控制方法及系统，通过对刹车及离合电机控制流程的优化，实现了控制端只需要发送刹车电机控制深度指令即可，而不需担心刹车过程中，由于车速低于当前档位怠速造成的车辆意外抖动甚至熄火的情况。同时在车速未小于当前档位怠速时，由于执行“控制离合电机刹下到：pos＝m位置”操作，保证了在车速小于怠速时，离合电机能以最小的行程运动到pos＝n的位置，进而保证了控制的流畅。
一种平稳刹车控制方法系统

[发明专利]一种基于大数据的驾驶行为数据防篡改方法及装置-CN202011154649.0有效
发明人：王磊;马宏;段桂江 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于大数据的驾驶行为数据防篡改方法。本申请方法包括：获取驾驶员的驾驶行为数据信息，所述驾驶行为数据信息包括所述驾驶员在驾驶过程中图像数据信息、驾驶行为轨迹数据信息以及驾驶视频流数据信息；对比所述驾驶员驾驶行为数据信息中的数据指标值与周期性数据指标值的差值，所述周期性数据指标值根据所述驾驶员个人驾驶行为数据进行日、月、季度以及年周期计算；判断所述差值是否满足预设条件，若是，则标记所述驾驶员驾驶行为数据为监控数据；发送所述监控数据至监控系统，以使得所述监控系统在预设时间内处理所述监控数据。这样关联数据库中驾驶员个人驾驶习惯指标数据，通过判断结果以及数据监控来防止数据被篡改。
一种基于数据驾驶行为篡改方法装置

[发明专利]一种面向直升机动部件的在机测量与补偿加工方法-CN201911116388.0有效
发明人：李文琴;段桂江;屈新河;王锟;刘佳林;刘睿 -专利权人：昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明属于机加技术，提供了一种面向直升机动部件的在机测量与补偿加工方法，包括：步骤1：直升机动部件结构特征库构建；步骤2：直升机动部件典型结构在机测量快速编程；步骤3：直升机动部件补偿加工程序快速编程；步骤4：自动化在机测量与补偿加工。本发明因为在工序加工完成后，调用了在机测量与补偿加工循环，可以有效减少机床外部因素在加工过程中对上道工序质量的扰动，从而提升动部件的质量与稳定性。
一种面向直升机部件测量补偿加工方法

[实用新型]一种主控电路板检测装置-CN202223176908.7有效
发明人：马宏;段桂江;朱磊 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种主控电路板检测装置，包括单片机、第一通信单元、显示装置、第二通信单元、CAN总线单元、D/A放大单元、信号放大单元以及网口驱动单元；单片机的显示输出接口通过第一通信单元与显示装置连接；单片机的外部通信接口通过第二通信单元与主控电路板的串行接口双向通信连接；单片机的数据总线接口通过CAN总线单元与主控电路板的CAN总线接口连接；单片机的网络接口通过网口驱动单元与主控电路板的网络接口双向通信连接；单片机的模拟信号输出接口通过D/A放大单元与主控电路板的AD转换接口连接；单片机的模拟信号输入接口通过信号放大单元与主控电路板的电源输出接口连接；本实用新型提了对主控电路板的检测效率。
一种主控电路板检测装置

[发明专利]一种复杂产品装配过程质量问题析因诊断方法及系统-CN202211679083.2在审
发明人：褚凯阳;张俊起;侯秉铎;段桂江;刘睿;吴德代;邢莉莉 -专利权人：北京航空航天大学;江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂产品装配过程质量问题析因诊断方法及系统，涉及析因诊断技术领域，在复杂产品出现质量问题时，利用逆向贝叶斯网络进行逆向推理，确定造成质量问题的初步故障节点，对于每一初步故障节点，利用训练好的贝叶斯网络进行正向推理，确定由初步故障节点造成质量问题的概率，根据每一初步故障节点的概率进行析因诊断，从而通过建立训练好的贝叶斯网络和逆向贝叶斯网络，综合逆向推理和正向推理的方式对复杂产品装配过程中的质量问题进行析因诊断，诊断精度和效率高，能够良好适用于复杂产品装配过程的质量问题的析因诊断。
一种复杂产品装配过程质量问题诊断方法系统

[发明专利]一种基于差值算法的轨迹信息修复方法和系统-CN202310034234.7在审
发明人：马宏;段桂江;郭清华 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差值算法的轨迹信息修复方法和系统，涉及车辆轨迹信息的可视化领域。该方法包括：提取学员训练过程中的有效轨迹信息中每相邻两个关键车辆位置信息；基于每相邻两个关键车辆位置信息，通过预设插值算法进行信息补充，获得完整轨迹信息；将所述完整轨迹信息加载到学员客户端并进行显示，通过本方案轨迹信息修复方法可以高效精准的实现轨迹信息的修复与可视化。
一种基于差值算法轨迹信息修复方法系统

[发明专利]一种直升机装配组件表面几何精度扫描测量位姿规划方法-CN202211681960.X在审
发明人：张炜才;刘睿;段桂江;张帆;陈玉成;欧阳中川 -专利权人：北京航空航天大学;江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机装配组件表面几何精度扫描仪位姿规划方法，涉及激光扫描领域，方法包括：将直升机装配组件中大型型面几何特征面分解为多个小型平直自由曲面特征；将每一个小型平直自由曲面特征进行网格化，分解为多个子曲面；确定投影点阵；确定所述投影点阵的最小外接矩形并进行扩展分割；确定扫描仪位置原点和对应的第一主光轴矢量；针对直升机装配组件中细小特征的凹特征，确定扫描位姿D在工件坐标系中的第一位置坐标和第二主光轴矢量；针对直升机装配组件中细小特征的凸特征，确定扫描位姿D在工件坐标系中的第二位置坐标和第三主光轴矢量。本发明中的上述方法极大提高了直升机装配组件扫描检测规划效率和自动化程度。
一种直升机装配组件表面几何精度扫描测量规划方法

[发明专利]一种基于在线检测的直升机动部件质量监测方法-CN201911116149.5有效
发明人：李文琴;段桂江;曾坤;徐亚晖;詹斌武;刘睿 -专利权人：昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于质量监测技术，提供一种基于在线检测的直升机动部件质量监测方法，包括：步骤1：直升机动部件过程模型创建；步骤2：在线检测规划；步骤3：创建检测触发器；步骤4：检测执行；步骤5：创建统计过程控制计划；步骤6：数据驱动的过程质量监测。本方法将工序模型构建、三维检验规划、在线检测、统计质量管控进行综合集成，以与加工过程相融合的在线检测技术为主线，形成了直升机动部件的质量监测方法。
一种基于在线检测直升机部件质量监测方法

[发明专利]一种驾驶操稳教学方法和系统-CN202110514833.X有效
发明人：马宏;段桂江;郭明 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶操稳教学方法和系统，涉及一种驾驶操稳教学方法和系统。该方法包括：采集驾驶员的驾驶信息和车辆状态信息，根据驾驶任务规划行驶路径，根据驾驶规范信息、当前所述行驶路径及所述车辆状态信息，实时生成行驶偏航和最优行驶速度，根据所述行驶偏航和所述最优行驶速度给驾驶员提供实时操作指引。通过采集驾驶员的操作数据，根据驾驶规范、实时轨迹计算，给予驾驶员正确的操作指引。通过稳操教学可以将驾驶稳定性量化，提升驾驶员对车辆的感知能力。
一种驾驶教学方法系统

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