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[实用新型]一种移载搬运装置-CN202320781468.3有效
发明人：赖斌;段恒;朱军 -专利权人：苏州藤飞精工科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移载搬运装置，包括夹爪、与夹爪连接并驱动夹爪做升降运动的Z轴移动模组、与Z轴移动模组连接并驱动Z轴移动模组沿X轴方向移动的X轴移动模组、与X轴移动模组连接并驱动X轴移动模组沿Y轴方向移动的Y轴移动模组，Z轴移动模组包括与夹爪连接的第一纵向移动单元以及与第一纵向移动单元连接的第二纵向移动单元，第二纵向移动单元与X轴移动模组连接。本实用新型具有两个纵向移动单元，在驱动夹爪沿Z轴方向移动时，两个纵向移动单元可同时工作，提高了工作效率，同时采用两个纵向移动单元能够增大移载搬运装置的移动范围，使移载搬运装置能够在更大高度的范围内进行搬运移载工作。
一种搬运装置

[发明专利]双轮起落架地面载荷分配计算方法、终端设备及存储介质-CN202310372750.0在审
发明人：刘庞轮;折世强;鲁德发;余好文;周正旺;蓝霄;段恒;袁珽;杨乐;杨阳;孟博;秦国华;夏敏 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轮起落架地面载荷分配计算方法、终端设备及存储介质，充分考虑载荷分配中各影响因素对载荷分配的影响，建立机轮载荷的力学模型。基本方法是将起落架结构从活塞杆和轮轴连接点处分离成上下两部分，对上部分结构，采用支柱系数方法计算支柱绕航向轴的变形转角。对下部分结构，利用变形后机轮的几何关系计算支柱绕航向轴的变形转角。按上下两部分结构变形协调一致原理，通过迭代求解方程，准确计算出机轮的载荷。
双轮起落架地面载荷分配计算方法终端设备存储介质

[发明专利]前起落架全域的摆振稳定性分析方法、系统及终端设备-CN202310001592.8在审
发明人：余好文;折世强;袁珽;秦国华;刘庞轮;鲁德发;黄榜;周正旺;蓝霄;姜建文;段恒 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种前起落架全域的摆振稳定性分析方法、系统及终端设备，建立前起落架摆振动力学方程，建立摆振动力学方程中随压缩量变化的参数与起落架压缩量的函数关系，代入到摆振动力学方程中，形成包含前起落架压缩量和滑跑速度的摆振动力学方程。固定压缩量和滑跑速度不变，通过动力学方程的特征根求解摆振频率和阻尼比，将所有滑跑速度和压缩量组合下的摆振频率和阻尼比绘制等高线，得到前起落架全域的摆振频率和稳定性结果。本发明将多个参数转化为压缩量的函数，从摆振方程特征根的角度实现了对任一缓冲器压缩量和滑跑速度组合下起落架稳定性的评估，避免了建立不同压缩量的摆振动力学方程求解响应曲线评估稳定性不全面的弊端。
起落架全域稳定性分析方法系统终端设备

[发明专利]一种液货船的智能装配载控制系统及方法-CN202211732626.2在审
发明人：齐鸣;孙淼;段恒;胡国东;沈艳雯;黄峰;范秋平;吴迪 -专利权人：上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种液货船的智能装配载控制系统及方法，涉及船舶技术领域，包括：根据配载约束条件，以压载舱的压载水调载量最少、液货舱装载的货油输转路径最短、船舶稳定及强度最优为优化目标，进行多目标优化处理得到液货船的至少一个配载方案；根据各配载方案确定待执行的配载方案；根据待执行的配载方案获取配载目标状态，并根据初始配载状态以及装卸约束条件生成包含液货舱的可装卸的各压载舱和各液货舱的装卸执行顺序及关联的装卸量的装卸时序序列；进而控制关联的装卸设备执行相应的装卸作业，以使得液货船达到配载目标状态。有益效果是降低了对船员经验的依赖性，有效提升液货船在装卸作业中的可靠度，逐步实现作业过程自动化及无人化。
一种货船智能装配控制系统方法

[发明专利]一种隔磁环加工工装-CN201710225966.9有效
发明人：罗中平;雷超;李明祥;段恒 -专利权人：苏州市兆丰精密机械有限公司
申请日： 2017-04-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提高的一种隔磁环加工工装，包括工装台，还包括定位槽、压板和压紧螺栓；所述的定位槽位于所述的工装台上，与所述的工装台固定连接；所述的压板位于所述的定位槽的上方，与被加工隔磁环相抵的环形平面触；所述的压紧螺栓位于所述的压板的上方，贯穿所述的压板和定位槽，与所述的定位槽螺纹连接。本发明提供的一种隔磁环加工工装，通过一次装夹可以保证相互垂直的隔磁环的环形平面和中空凸台同时加工，可以保证加工精度，同时多个产品同时装夹，可以一次加工多个零件，提高生产效率。
一种隔磁环加工工装

[实用新型]一种基于鞋子的刷泥机-CN202221881237.1有效
发明人：段振江;李珂珂;段恒 -专利权人：段振江
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A47L23/26 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于鞋子的刷泥机，涉及刷鞋机技术领域。包括壳体以及清理部，清理部转动设置于壳体内，壳体的侧壁上开设有与清理部适配的开口，壳体内设有驱动清理部的驱动组件，壳体内设有用干燥泥土的干燥组件。在壳体内设置有清理部，设置的清理部将对踏在壳体的开口处的鞋子的底部进行刷削清理，避免泥土附着在鞋底的凹槽处；并且设置的干燥组件将吹出热风对处于湿润状态的污泥或污物进行干燥，避免清理部在对鞋底进行刷削清理时，污泥附着在清理部上，无法对鞋底进行有效的清理；并且设置的驱动组件将迫使清理部在壳体内旋转，即可增加本设备对鞋底的清理强度，还可加快本设备对鞋底的清理速度。
一种基于鞋子刷泥机

[实用新型]一种多功能手提包-CN202221950235.3有效
发明人：段振江;李珂珂;段恒 -专利权人：段振江
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A45C15/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多功能手提包，涉及日用品技术领域。该多功能手提包包括手提包本体和多功能组件。手提包本体包括包体、包盖和提把，提把和包体相互连接，包盖和包体可拆卸连接。多功能组件包括充电单元、加热单元、定位单元、验钞单元、照明单元、射灯单元和信息展示单元，加热单元包括若干电阻丝，电阻丝绕设于提把上。该多功能手提包能够通过设置充电单元、加热单元、定位单元、验钞单元、照明单元、射灯单元和信息展示单元，提高该手提包的多功能性，使其应用范围更广，使用更为便捷，该结构设计合理，实用性强。
一种多功能手提包

[发明专利]一种面向化学品船的优化配载及装卸流程的方法-CN202210963722.1在审
发明人：齐鸣;张华;孙淼;沈艳雯;段恒;范秋平;孟宏斌 -专利权人：上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及船舶货运技术领域，具体涉及一种面向化学品船的优化配载及装卸流程的方法，包括：步骤S1：对所述化学品船的液货舱进行状态采集生成货舱状态；步骤S2：根据所述货舱状态和待装船货物生成对应于每个所述液货舱的装载时序以及对应于压载舱的调载方案；步骤S3：根据所述装载时序进行装船，同时根据所述调载方案调整压载舱。本发明的有益效果在于：通过在化学品船装载过程中，分别生成对应于每一个时刻的装载时序以及调载方案，并在实际装载过程中通过执行调载方案来使得化学品船在整体的装载过程中均保持较好的姿态，提高了船舶的安全性，且通过调整装载时序有利于优化整体的装载时长，提高港口的周转率。
一种面向化学品优化配载装卸流程方法

[外观设计]乌龟饲养箱-CN202230503669.8有效
发明人：段振江;李珂珂;段恒;张晓涛 -专利权人：段振江
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 30-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：乌龟饲养箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于饲养乌龟。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
乌龟饲养

[实用新型]一种换轨车作业装置-CN202220640543.X有效
发明人：古兴康;解沅衡;段恒;王睿;吴跃东 -专利权人：古兴康
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换轨车作业装置，包括作业固定盒，所述作业固定盒的侧面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至作业固定盒的内部，且固定连接有双向丝杠，所述双向丝杠的表面螺纹连接有两个位置相对应的螺纹套筒，螺纹套筒的下表面固定连接有活动夹持座，两个所述活动夹持座的相对面均固定连接有固定柱。该换轨车作业装置，通过设置作业固定盒、驱动电机、双向丝杠和螺纹套筒，利用驱动电机带动两个活动夹持座同时移动，进而带动两个支撑导向滚轮与铁轨的两侧接触滚动，从而对铁轨进行支撑和导向，通过设置侧限位轮，可以对铁轨的两侧进行抵紧和限位，避免作业固定盒在移动过程中铁轨发生偏移或滑落，提高了换轨的稳定性。
一种换轨车作业装置

[实用新型]雷达标定设备-CN202123134384.0有效
发明人：张磊;段恒;李勇;王建娇;蔡贶 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种雷达标定设备。该雷达标定设备包括支撑底座、旋拧件和驱动件，其中，支撑底座用于放置在雷达调整板处，支撑底座上设置有旋拧支架，旋拧件沿高度方向可移动的地安装在旋拧支架上，旋拧件可相对于旋拧支架转动。旋拧件的第一端与驱动件驱动连接，旋拧件第二端形成有操作头。采用本实用新型的技术方案，可以让雷达标定设备实现对雷达姿态的自动调节，解决现有技术中雷达标定设备在使用时存在的标定效率低下的技术问题。
雷达标定设备

[实用新型]雷达标定设备-CN202123134386.X有效
发明人：张磊;段恒;李勇;王建娇;蔡贶 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种雷达标定设备。该雷达标定设备包括安装板、Y轴调节机构、X轴调节机构以及Z轴调节机构，安装板用于安装雷达，安装板沿Y轴方向可转动地安装在Y轴调节机构上，Y轴调节机构沿X轴方向可转动地安装在X轴调节机构上，X轴调节机构沿Z轴方向可转动地安装在Z轴调节机构上。采用本实用新型的技术方案，通过Y轴调节机构、X轴调节机构以及Z轴调节机构的配合运动，可以实现对安装板的多角度调节，并且提高雷达标定设备在使用时存在的标定效率。
雷达标定设备

[实用新型]摄像头检验工装-CN202123142354.4有效
发明人：张磊;段恒;李勇;王建娇;蔡贶 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摄像头检验工装。该摄像头检验工装包括工装主体、伸缩支架、显示屏和电控元件。其中，工装主体上形成有摄像头支撑孔位，在工装主体上的底部形成有与摄像头支撑孔位相连通的摄制孔位。伸缩支架安装在工装主体上，用于调节工装主体的高度，显示屏可拆卸地安装在工装主体上。电控元件安装在工装主体内，并与显示屏电连接。本实用新型将摄像头检验工装进行集成化处理，工装容易一体化，同时设置有伸缩支架，减少设备所需空间，提升便携性。
摄像头检验工装

[实用新型]移动电源-CN202123142432.0有效
发明人：张磊;宋文全;杨阳;段恒;李勇;王建娇 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动电源。该移动电源包括移动箱、电池和电源输出板组件。其中，移动箱包括箱体和盖体，盖体可相对于箱体打开，箱体内形成有容纳空间，电池安装在容纳空间内。电源输出板组件包括板体和电源接口，板体安装在容纳空间上，电源接口设置在板体上与电池电连接，电源接口用于输出电源。应用本实用新型的技术方案，在车辆检测环节，不需要对车辆的电源进行改造，也不需要接入车辆的电源，只需要将相关的检测设备接入电源接口，通过箱体内的电池对电源接口进行供电，就可以满足车辆检测的需要。在使用完之后，只需要将盖体关闭，电池和电源输出板组件就可以同移动箱一起被运走。
移动电源

[外观设计]辅助工装（01）-CN202130514552.5有效
发明人：段恒;李勇;王建娇;蔡贶 -专利权人：清智汽车科技(苏州)有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：辅助工装（01）。2.本外观设计产品的用途：用作辅助外壳部件的合格检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.各使用状态参考图示意性地示出了该辅助工装在使用状态下与其他外壳部件配合使用的情形。
辅助工装 01

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