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[发明专利]联产异丙醇和甲基异丁基酮的方法-CN201210150946.7无效
发明人：兰昭洪;王卫明;包江峰;徐利红;应民军;赵建标;吴锦平;王东岳;王晓明;李道全;吴建仲;邵卫平;朱玉成;邵庆友;涂利根;段小刚 -专利权人：浙江新化化工股份有限公司;江苏新化化工有限公司
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： C07C31/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种联产异丙醇和甲基异丁基酮的方法，以丙酮和氢气为原料，使用非贵金属催化剂特别是使用北京化工研究院生产的牌号BC-A-60催化剂，在反应温度170～230℃、反应压力1.0～6.0MPa、丙酮液相空速0.5～3.0h-1以及氢酮摩尔比0.3～1的反应条件下，同时联产异丙醇和甲基异丁基酮的生产方法。本发明的方法具有如下优点，使用成本较低的非贵金属催化剂，工艺流程合理简单、能耗低，同时联产市场存在供需缺口的异丙醇和甲基异丁基酮两种产品，并且副产的重组分少。
联产异丙醇甲基异丁基酮方法

[发明专利]一种锂离子电池正极材料球形镍钴铝酸锂的制备方法-CN201210586983.2有效
发明人：仇卫华;段小刚;丁倩倩 -专利权人：深圳市天骄科技开发有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H01M4/48 文献下载
摘要：本发明公开一种锂离子电池正极材料球形镍钴铝酸锂的制备方法，包括以下步骤：首先将铝盐溶于去离子水，通过加入HNO3或氨水+硝酸在一定温度下制备AlOOH铝溶胶；将镍盐、钴盐按一定比例配成均匀的水溶液；接着将混合盐溶液与铝溶胶及混合碱溶液共同反应，调节pH值在9~12之间，控制反应温度，反应进行20~30h后，进行固液分离，再经水洗、抽滤、烘干后得到球形氢氧化镍钴铝前驱体粉末；再进行混锂、烧结，焙烧料经破碎分级后得到锂离子电池正极材料球形镍钴铝酸锂粉末，本发明制备出的球形镍钴铝酸锂颗粒形貌和粒度分布可控，振实密度高，放电比容量高，循环稳定性好，成本低。
一种锂离子电池正极材料球形镍钴铝酸锂制备方法

[发明专利]二异丙醚的生产方法-CN201210419334.3有效
发明人：王卫明;兰昭洪;周利;诸葛王平;吴锦平;邵卫平;王晓明;黄斌;段小刚 -专利权人：浙江新化化工股份有限公司;江苏新化化工有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： C07C43/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种二异丙醚的生产方法，以异丙醇为原料，在改性分子筛固体酸催化剂催化作用下，在反应温度100-180℃、反应压力0.3～1.5MPa、异丙醇液相空速0.4-1.6h-1的反应条件下，异丙醇发生分子间脱水生成二异丙醚的生产方法。本发明的方法具有较低的催化剂成本，工艺流程合理简单、能耗低，并且副产少，分离简单。
二异丙醚生产方法

[发明专利]一种螺旋型紧凑位移放大装置-CN201210059537.6在审
发明人：邓华;张翼;段小刚 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：一种螺旋型紧凑位移放大装置，它涉及一种使用微驱动器的微位移放大机构。它的主要结构包括安装微驱动器的固定底座，微驱动器连接器，多级杠杆机构以及位移输出机构。多级杠杆机构布置在固定底座的多层安装面上，整个杠杆机构呈现螺旋状上升结构。该位移放大装置解决了现有的微位移放大机构存在的体积庞大，刚度差的问题，其具有结构紧凑，放大倍数高，稳定可靠等优点，特别适用在对机构体积要求严格的精密机械和微纳米驱动技术领域。
一种螺旋紧凑位移放大装置

[发明专利]差动轮系耦合自适应欠驱动手指装置-CN201210084863.2有效
发明人：邓华;高飞;段小刚 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：差动轮系耦合自适应欠驱动手指装置，属于人工假手技术领域。该装置包括基座、三个指节、三个关节轴、一个传动轴、两个传动连杆、一个电机、两套差动轮系机构和簧件。该装置实现了耦合抓取过程与欠驱动自适应抓取过程融合为一体的特殊效果，该手指装置在碰触物体前采用耦合方式传动，在碰触物体后，又可以采用欠驱动自适应方式抓取物体，自动适应所抓物体的大小和形状。该手指的外形、抓握模式与人手的基本相同。
动轮耦合自适应驱动手指装置

[发明专利]一种具有快速反射抓取功能的耦合自适应欠驱动仿人手指装置-CN201210144555.4有效
发明人：邓华;张翼;段小刚;罗海东 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：具有快速反射抓取功能的耦合自适应欠驱动仿人手指装置，它涉及一种残疾人假肢手上的仿人手指装置。本发明采用电机和微驱动器联合驱动主、次两套运动机构，次运动具备快速反射运动功能，解决了已有假肢手仿人手指存在抓取不稳定等问题。本发明所述的主运动机构由传动齿轮、传动连杆、耦合弹性连杆和弹性限位元件构成，采用电机驱动，可实现三关节仿人手指拟人化的耦合抓取过程与欠驱动自适应抓取过程融为一体的功能；本发明特别涉及的次运动机构由加装微驱动器的连杆机构构成，其中微驱动器安装于第一传动连杆和第二传动连杆中，当主运动机构完成对物体的包络抓取后、若安装于指尖的滑动传感器检测到物体与手指之间有相对滑动时，微驱动器可产生快速响应，联合主运动连杆机构实现对物体的稳定抓取，防止物体滑落。该手指装置结构简单、制造成本低，可输出力大，在外观与动作上都具有拟人特性，特别适合应用在残疾人假肢手上。
一种具有快速反射抓取功能耦合自适应驱动人手装置

[发明专利]一种人工假手的大拇指机构-CN201210059550.1无效
发明人：邓华;高飞;张翼;段小刚 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种人工假手的大拇指机构，它涉及一种仿人假手的大拇指机构。本发明的目的是为解决现有大多数假手的大拇指，都只有一个方向的抓握运动的问题。本发明通过蜗轮蜗杆传动实现大拇指的转动，通过蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮传动实现大拇指的弯曲抓握功能，通过平面四杆机构实现拇指一二指节的欠驱动。本发明的有益效果：大拇指在抓握的运动过程中能实现拇指转动、弯曲抓握以及复杂的空间运动，能实现大拇指多方位抓握的功能，满足真人手大拇指所具有的各种运动功能，同时，在本发明的大拇指的传动机构中采用了蜗轮蜗杆传动，机构具有自锁功能，电机断电后能维持拇指抓握力矩，本发明结构简单、运动灵活、控制方便、重量轻、体积小，拇指的抓握力大。
一种人工假手大拇指机构

[发明专利]一种二苄胺的制备方法-CN201110307124.0无效
发明人：谢海英;王卫明;谢自强;陈宏;邵永忠;张绍志;段小刚;王晓明;乔涛 -专利权人：浙江新化化工股份有限公司
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： C07C211/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种化工制备方法，具体是指一种二苄胺的制备方法。本发明是通过以苯甲醛和氨为原料，在反应温度为10～100℃，以表压计氢反应压力为1.0～5.0Mpa条件下，以水、或1～4个碳原子的低级脂肪醇或其混合物为溶剂，在催化剂作用下反应0.1～5小时生成二苄胺；所用的催化剂包括贵金属钯作为主催化剂，添加选自Ni、Ru、Os、Ir、Cu、Sn中的至少一种为助催化剂，以TiO2、SiO2、CeO2、SnO2中的至少一种为载体；本发明的优点是制备催化剂的使用寿命延长、制备成本降低，而且苯甲醛的转化率提高，以及二苄胺的收率提高等。
一种二苄胺制备方法

[发明专利]一种应用于分布参数系统的三域模糊PID控制方法-CN200910043937.6有效
发明人：李涵雄;段小刚;唐彪;沈平 -专利权人：中南大学;香港城市大学
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于分布参数系统的三域模糊PID控制方法，其特征在于，误差e(z，t)及误差的导数分别经输入增益K_e(z)和K_d(z)后得到的量化值E(z，t)和R(z，t)作为三域模糊逻辑控制器的输入，经三域模糊逻辑控制器的三域模糊化、三域模糊推理和三域解模糊化后，得到三域模糊逻辑控制器的精确输出u(z，t)经比例－积分后得到三域模糊PID控制器的输出U_PID(z，t)，最后经空间降维后，得到最终只随时间t变化的控制量U(t)给被控对象。该控制方法不仅考虑了空间信息，而且不依赖于被控对象的数学模型、鲁棒性好、结构简单、应用方便，应用效果好。
一种应用于分布参数系统模糊 pid 控制方法

[实用新型]一种蓄热式二次燃烧无烟常压锅炉-CN200420042062.0无效
发明人： 段小刚 -专利权人： 段小刚
申请日： 2004-06-18 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： F23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蓄热式二次燃烧无烟常压锅炉，其主要技术特点是在炉胆内固定设有环形炉拱，环形炉拱上设置有旋风燃烧器，旋风燃烧器是由筒形体构成，在筒形体侧面设有旋风道；在旋风燃烧器上面的炉胆内壁上设有弓形加热水管，弓形加热水管在炉胆内沿炉胆圆心辐射状设置；在环形炉拱下面的炉胆上设有导风槽和二次风孔，导风槽内设有三次风口。本实用新型结构简单，成本低，使用方便，由于在炉胆内壁固定设有耐火材料做成的环形炉拱和旋风燃烧器，具有颈口阻尘和蓄热的作用，可使燃煤烟尘进行二次燃烧，大大提高了炉膛的温度，使烟尘完全燃烧，从而达到消烟除尘的效果。
一种蓄热二次燃烧无烟常压锅炉

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