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[发明专利]一种盲人导航方法、装置及终端设备-CN201710124145.6有效
发明人：陈枫;叶青;段书凯;王丽丹 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种盲人导航方法、装置及终端设备，属于盲人导航技术领域。本发明实施例提供的盲人导航方法，包括以下步骤：获取盲道信息；根据所述盲道信息判断盲道是否有障碍；如果有障碍，判断所述障碍为动态障碍或静态障碍；根据障碍判断结果，为盲人进行不同的导航。本发明实施例提供的盲人导航方法、装置及终端设备，可以很好的为盲人提供避障指引。
一种盲人导航方法装置终端设备

[发明专利]一种基于忆阻器交叉阵列的图像重构系统-CN201811204705.X有效
发明人：胡小方;吉勋;周跃;唐宏安;王丽丹;段书凯 -专利权人：西南大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于忆阻器交叉阵列的图像重构系统，包括图像输入处理模块、稀疏编码模块以及图像输出处理模块，其中，稀疏编码模块包括第一忆阻器交叉阵列、计算转换单元以及第二忆阻器交叉阵列，本发明提供的系统通过两个忆阻器交叉阵列实现图像像素字典集，并基于这两个忆阻器交叉阵列进行稀疏编码从而实现图像重构，由于忆阻器功耗极低，因此相比于现有的方案而言降低了系统整体的功耗，此外，由于忆阻器处理数据速度快，同时，纳米忆阻器交叉阵列尺寸小、易于集成，且可高效便捷地实现稀疏编码中重要的向量‑矩阵运算，所以使得编码速度较快，从而提升了系统的工作效率，也为大规模硬件实现提供了有价值的参考方向。
一种基于忆阻器交叉阵列图像系统

[发明专利]一种燃气内燃发电机组电子控制系统-CN202010009701.7在审
发明人：邹博文;黄国均;段书凯;梁新成 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F02D19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃气内燃发电机组电子控制系统，属于燃气自动化领域。该系统包括处理器、系统电源模块、模拟信号输入电路、数字信号输入输出电路、CAN通信电路、功率驱动电路、过温过压短路保护电路和点火IGBT；系统电源模块、模拟信号输入电路、数字信号输入输出电路、数字信号输入输出电路、功率驱动电路、过温过压短路保护电路和点火IGBT分别与处理器信号连接。本控制系统可以用于燃气内燃发电机组中，所开发的燃气发电机组电控单元以高度集成的控制器为核心，集成恒转速控制器和点火控制器。采用电控文式混合器，可以适应不同成份燃料气源，实现燃烧混合比的精确控制，并通过自适应参数的持续更新允许快速响应负载的快速变化。
一种燃气内燃发电机组电子控制系统

[发明专利]基于CMOS反相器和忆阻器构成的全加电路-CN201810357314.5有效
发明人：胡小方;杨辉;段书凯;王丽丹 -专利权人：西南大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H03K19/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CMOS反相器和忆阻器构成的全加电路，包括四个CMOS反相器，其中：第一反相器和四个忆阻器构成一个异或门电路，第四反相器和另外四个忆阻器构成一个同或门电路，第二反相器和第三反相器分别接收初始进位信号VCin，第二反相器的上端与第一反相器的输入端连接，第二反相器的下端与第四反相器的输入端连接，由第二反相器输出进位信号VCout，异或门电路的输出端连接在第三反相器的上端，同或门电路的输出端连接在第三反相器的下端，由第三反相器输出和电压VSum。其效果是：该电路使逻辑电路融合了计算存储功能，大幅减少了逻辑操作步骤，精简了电路所需元件，使电路成本进一步降低，提高电路的集成度。
基于 cmos 反相器忆阻器构成电路

[发明专利]基于GPS定位与视觉图像处理的交通信号检测方法及系统-CN201710659729.3有效
发明人： 段书凯;林少波;王丽丹 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS定位与视觉图像处理的交通信号检测方法及系统，其方法包括以下步骤：S1：基于GPS定位信息触发视觉图像处理进程；S2：通过摄像装置获取道路前方图像，并分别送入交通灯边框定位进程和交通灯信号识别进程中；S3：检测图像中是否存在交通灯灯架，如果存在，确定其位置；S4：检测图像中是否存在交通灯信号，如果存在，确定其位置以及对应的信号模式；S5：判断灯体位置是否与灯架位置相匹配，不匹配进入步骤S6；S6：通过模式识别确定其交通灯信号，如果不存在，则返回步骤S2重新获取图像；S7：语音播送当前交通信号指示情况。该方法处理速度快，囊括场景广阔，可应用于无人驾驶或导盲系统中。
基于 gps 定位视觉图像处理交通信号检测方法系统

[发明专利]一种燃气内燃发电实验台架-CN202010009694.0在审
发明人：邹博文;梁新成;段书凯;黄国钧 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F02D29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃气内燃发电实验台架，属于发电机技术领域。该实验台架包括燃气进气系统、空气进气系统、发动机控制系统、混合增压系统、发电机控制器、发电机和发动机等组成。其特征在于：所述的控制系统能够精确控制燃料和空气进入量，使发动机高效燃烧。管道气(1)先后经调压器(2)、过滤器(3)进入燃料喷射阀(4)，管道气(1)经燃料喷射阀(4)再与发动机(6)排出的废气、新鲜空气(9)在增压器(7)中增压，增压完成后再送入发动机(6)的进气口。本发明具有环保的优点外，还具有起动及运行可靠、电压及频率的精度高、体积小、重量轻、维护简单和噪音小等优点。
一种燃气内燃发电实验台架

[发明专利]中央驱动式电驱动系统-CN202010062611.4在审
发明人：薛荣生;陈俊杰;张引航;卓达军;高超;王靖;陈同浩;段书凯;朱康熹;周黔;邓天仪;谭志康;梁品权;邓云帆 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B62M7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种中央驱动式电驱动系统，包括电机、变速机构和轮毂驱动套，变速机构安装在电机的电机轴上，轮毂驱动套可转动地套装在电机的电机轴上，并位于变速机构和电机的转子之间，电机轴通过变速机构将动力传递给轮毂驱动套。采用以上技术方案的中央驱动式电驱动系统，相对于发明人团队过去设计的中央驱动式电驱动系统，有效解决了电机总成、减速箱和轮毂结构相互独立性差，拆卸和组装困难，零部件联接固定方式相互重叠，零部件多的问题；不仅更加便于组装、拆卸和维修，还可减少体积和重量，降低制造成本，达到“极简”的同时，还可进一步提高可靠性，提高操控性，极大增强了产品竞争力，更加容易推广使用，使市场更加容易接受。
中央驱动系统

[发明专利]一种气体传感和UV光探测集成系统-CN201710994801.8有效
发明人：彭小燕;王培超;段书凯;王丽丹 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体传感和UV光探测集成系统，其特征在于，主要包括以下模块：真空腔、温度测量及控制系统、电极测试系统、气体控制系统、UV光控制系统、湿度控制系统和半导体气体传感器。本发明能够提供多种环境变量，使得研究复杂环境下传感器的传感特性成为可能，更全面的提高了传感器的性能。本发明结合气体传感特性测试和UV光探测器测试于一体，节省成本、实用性强。尤其是在高湿环境中，高校本科生可以利用本发明进行气体、UV光和湿度传感特性的测试。
一种气体传感 uv 探测集成系统

[发明专利]一种粉末物质的测量装置和测量方法-CN201710118569.1有效
发明人： 段书凯;王丽丹;孙卫伟 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种粉末物质的测量装置和测量方法，所述测量装置包括测量箱、振动机构和安装于测量箱内的激光发生装置、投料机构和光采集装置，所述振动机构用于驱动该测量箱振动，使所述投料机构内的粉末由投放口向下流入箱体内部所形成的测量室内，所述激光发生装置和光采集装置设在所述测量室内，激光发生装置产生的激光射向下落过程中粉末所形成的粉末帘柱，所述光采集装置收集照射后的光信号，并将其转换为电信号向外输出。本发明的结构简单、测量步骤快捷方便，准确性高。
一种粉末物质测量装置测量方法

[发明专利]基于可分离度和相异度的电子鼻信号特征融合方法-CN201610513254.2有效
发明人：彭超;闫嘉;段书凯;王丽丹;贾鹏飞 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可分离度和相异度的电子鼻信号特征融合方法，属于电子鼻信号与信息处理技术领域，该方法步骤一对电子鼻信号进行特征提取，步骤二进行特征选择，步骤三特征加权融合，本发明在降维去冗余的同时，最大限度的保留了分类信息，大大提高了分类识别率，从而提高了电子鼻的分类识别性能。
基于可分离相异电子信号特征融合方法

[发明专利]基于忆阻交叉阵列与Q学习的机器人路径规划系统-CN201710366671.3有效
发明人：胡小方;马异峰;段书凯;贾鹏飞;彭小燕 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于忆阻交叉阵列与Q学习的机器人路径规划系统，一方面将Q学习中距离目标点的回报由离散点的形式改为用函数表达，另一方面，当机器人距障碍物一定范围时让其以直线趋近目标点，并且本发明提出了具有连续输入输出、动态可变电阻、纳米尺寸的忆阻交叉阵列模型，详细推导了改变忆阻值所需要的电压以及所需的施加时间。最后经实验分析，证明了方案的有效性。本发明提出了利用忆阻交叉阵列来实现机器人路径规划系统的新方案，将为忆阻器以及机器人路径规划更为广阔的应用提供新的思路。
基于交叉阵列学习机器人路径规划系统

[发明专利]一种光电双控柔性蛋清忆阻器在数据存算一体化中的应用-CN201910064700.X在审
发明人：周广东;段书凯;王丽丹;胡小芳 -专利权人：西南大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H01L45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电双控柔性蛋清忆阻器在数据存算一体化中的应用，步骤1、将0.009‑0.011g 5,6‑二羟基吲哚,0.29‑0.31 g 3聚甘油，9.9‑10.1g蛋清溶液和100 mL的去离子水依次混合；步骤2、在室温搅拌3‑15h以上，即制备得出前驱体溶液；步骤3、在蛋清柔性衬底上利用磁控溅射溅射120s得到厚度为100±10nm厚的Au电极；步骤4、用制备的蛋清前驱体溶液在室温旋涂厚度为200±50nm的蛋清忆阻器，最后再在阻变层上面制备一层Au电极。本发明为下一代新电子器件，特别是解决冯诺依曼瓶颈提供了技术储备。
蛋清忆阻器制备前驱体溶液光电双控数据存二羟基吲哚磁控溅射蛋清溶液电子器件技术储备去离子水室温搅拌一体化聚甘油阻变层衬底溅射旋涂应用瓶颈

[发明专利]一种用于人行横道线处的盲人导航方法及装置-CN201710123915.5有效
发明人：陈枫;叶青;段书凯;王丽丹 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人行横道线处的盲人导航方法及装置，属于盲人导航技术领域。本发明实施例提供的用于人行横道线处的盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：识别人行横道线；确定盲人距离人行横道线的水平偏移量和偏移矫正角度，其中，所述水平偏移量和偏移矫正角度通过采集导盲手杖行走图像确定；根据所述水平偏移量和所述偏移矫正角度，进行导航。本发明实施例提出的用户人行横道线的盲人导航方法及装置，可以帮助盲人顺利通过人行横道线，提高了盲人的安全保障。
一种用于人行横道盲人导航方法装置

[发明专利]一种基于可见光LED的高速可见光混沌保密通信装置-CN201610963547.0有效
发明人：吴加贵;段书凯;段丽娟;蔡倩;熊雪艳 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本发明一种基于可见光LED的高速可见光混沌保密通信装置，包括主混沌振荡器模块和从混沌振荡器模块；所述主混沌振荡器模块通过自身反馈回路生成混沌信号，通过调制器将有用信息与混沌信号混合生成混沌载波信号，并将混合有有用信息的混沌载波信号发射给从混沌振荡器模块；所述从混沌振荡器模块接收主混沌振荡器模块传来的混沌载波信号，并将该混沌载波信号与从混沌振荡器模块通过自身反馈回路生成的混沌信号相减，从而得到混沌载波信号中混合的有用信息；本发明有益效果是通过在主混沌模块中通过调制器将有用信息和混沌载波信号混合，使有用信息隐藏于混沌信号中，有利于显著提高可见光通信的安全性能。
一种基于可见光 led 高速混沌保密通信装置

[发明专利]一种机动目标转弯跟踪方法-CN201610871781.0有效
发明人：王世元;尹超;钱国兵;冯亚丽;段书凯;王丽丹 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明属于信号处理技术领域，提供了一种机动目标转弯跟踪方法，通过雷达测得机动目标的距离和角度，并结合目标物的转弯特性构建状态空间模型经过初始化滤波方法、时间预测、定点迭代和更新误差协方差矩阵等步骤后，能够对机动目标转弯跟踪的非线性系统状态进行估计。该方法在最大相关熵卡尔曼滤波器基础上，利用统计学中的统计线性回归方法，将最大相关熵代价函数融入容积卡尔曼滤波器的框架中，从而应用到非线性系统状态估计上。该方法在做非线性系统状态估计的时候较传统的容积卡尔曼方法，有明显的鲁邦性和和抗噪能力的提升。
一种基于统计线性回归最大相关容积卡尔滤波方法