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[发明专利]一种模型构件的碰撞检测方法及系统-CN202210337603.5在审
发明人：武腾;李文浩 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种模型构件的碰撞检测方法及系统，涉及碰撞检测技术领域。该碰撞检测方法包括：获取待检测构件组数据，所述待检测构件组数据包括多个待检测构件；根据所述待检测构件组数据生成九维包围盒组数据，所述九维包围盒组数据包括多个九维包围盒，所述多个待检测构件与所述多个九维包围盒一一对应；对所述九维包围盒组数据进行碰撞检测，获得第一碰撞构件集数据；对所述第一碰撞构件集数据进行碰撞关系检测，获得第二碰撞构件集数据；对所述第二碰撞构件集数据进行拓扑关系检测，生成所述待检测构件组数据的碰撞检测结果。该碰撞检测方法可以实现保证碰撞检测精度的前提下，提高碰撞检测效率的技术效果。
一种模型构件碰撞检测方法系统

[发明专利]一种面向6G SURLLC场景的用户性能分析方法-CN202310715756.3在审
发明人：曾捷;徐卿钦;武腾;陈昌川;张弼茹;宋雨欣;叶子任;郭捷兴;江昌博 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种面向6G SURLLC场景的用户性能分析方法，包括：针对未来6G复杂且多元的衰落环境，利用α‑κ‑μ阴影衰落模型，对任意衰落参数值下的上行大规模MIMO系统进行信道建模；推导出单个α‑κ‑μ阴影变量和多个α‑κ‑μ阴影变量之和的PDF近似表达式，提升该模型的分析和计算可处理性；在空时传输方案下结合空‑时译码，分析接收信噪比的PDF，并推导出信息泄露和平均信息泄露的表达式；用平均信息泄露量化安全性，译码错误概率量化可靠性，在不同衰落环境下，联合安全性、时延和可靠性，实现面向6G SURLLC场景的系统用户性能分析，有助于SURLLC场景的系统设计和实际部署。
一种面向 surllc 场景用户性能分析方法

[发明专利]一种智能型混合式断路器-CN202110028840.9有效
发明人：邓小军;张进;刘晓;袁高普;武腾;施长云 -专利权人：嘉兴京硅智能技术有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01H9/54 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种智能型混合式断路器，包括机械系统及电子系统，机械系统具有机械开关，电子系统包括配置有电子固态开关器件的功率部分及配置有MCU的控制部分，电子固态开关器件与机械开关串接，MCU可以输出电子固态开关器件控制信号来控制电子固态开关器件动作。本发明实施例断路器实现机械及电子双重故障保护，可适用于交直流小型断路器。
一种智能型混合式断路器

[发明专利]车载显示装置-CN202111348629.1有效
发明人：刘洪朱;李松;刘凡成;武腾 -专利权人：武汉华星光电技术有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60R1/29 文献下载
摘要：本申请提供一种车载显示装置，车载显示装置包括：显示面板，显示面板具有非显示透光区以及位于非显示透光区外围的显示区；以及红外传感组件，位于显示面板出光面的背侧，且对应非显示透光区设置，红外传感组件用于接收红外光；其中，显示面板的非显示透光区对红外光的透过率大于显示面板的显示区对红外光的透过率。
车载显示装置

[发明专利]一种宇航用抑制高低温恒流点漂移量的系统-CN202110932466.5有效
发明人：李小春;吴家旺;金家瑶;朱诚诚;张宸;刘高锋;张旭;武腾 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种宇航用抑制高低温恒流点漂移量的系统，包括：恒流源功率变换前级、滤波电感L10、滤波电容C10、用电负载、采样电阻R31、差分电流采样电路、恒流功能控制电路和PWM控制芯片；滤波电感L10、用电负载和采样电阻R31依次串联后接恒流源功率变换前级；滤波电容C10与用电负载并联设置；差分电流采样电路采集采样电阻R31上的电压；差分电流采样电路、恒流功能控制电路和PWM控制芯片依次串联后接恒流源功率变换前级。本发明通过宇航用抑制高低温恒流点漂移量的系统，旨在降低宇航用电源在温度交变环境下恒流点的漂移量，提高宇航用电源对恒流点的控制精度，保障航天器的在轨正常运行。
一种宇航抑制低温流点漂移系统

[实用新型]一种用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统-CN202223067621.0有效
发明人：武腾 -专利权人：苏州米河自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统，其连接在组装设备内；小车式供料系统包括两个在X方向并排设置的供料装置和位于供料装置顶部且在两个供料装置之间移动的切换装置；供料装置包括移动小车组件、支撑组件和升降组件；移动小车组件包括车体、固定在车体底部的滚轮以及用于固定车体和组装设备的锁定部，锁定部与组装设备和车体连接；支撑组件包括用于堆放多个托盘的支撑台，支撑台与车体连接；升降组件包括升降驱动部和连接在升降驱动部上的升降支座；切换装置包括移动夹紧部，移动夹紧部内部设有存放孔，存放孔的侧壁设有用于卡紧托盘的卡紧部。这种供料系统提高供料效率，保证抓取过程的安全性；能够避免磕碰。
一种用于金属仪表元器件组装小车供料系统

[实用新型]一种钢结构工程构件转动装置-CN202223108282.6有效
发明人：武腾 -专利权人：武腾
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构工程构件转动装置，涉及钢结构工程技术领域，包括底板，底板的底面安装有一组行走轮，底板的外表面安装有一组支撑组件，底板的上方设置有支撑台，底板的上表面安装有一组电动推杆，且电动推杆的输出端与支撑台的底面固定连接，支撑台的上表面转动连接有转轴，转轴的顶端安装有转动台。它能够通过底板、行走轮、支撑组件、支撑台、电动推杆、转轴、转动台、转动组件以及夹持组件之间的配合设置，利用转动组件，能够方便对转动台进行转动，方便对钢结构构件进行转动加工，利用夹持组件，能够方便对转动台上表面的钢结构进行固定，能够保证钢结构在转动时的稳定性，从而能够保证该装置在使用时的安全性。
一种钢结构工程构件转动装置

[实用新型]一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统-CN202223066837.5有效
发明人：武腾 -专利权人：苏州米河自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其连接在组装设备内；抽屉式供料系统包括两个在X方向并排设置的抽屉供料装置和在两个抽屉供料装置之间移动的切换装置；抽屉供料装置包括抽屉架体、抽出组件、支撑组件和升降组件；抽屉架体包括多个支柱和固定在支柱底端的支撑板，支柱的顶端固定在组装设备上；抽出组件包括侧板和连接在支撑板上的滑动部，侧板与滑动部的前端连接；支撑组件包括支撑台，支撑台与滑动部连接；升降组件包括升降驱动部和连接在升降驱动部上的升降支座；切换装置包括移动夹紧部，移动夹紧部内部设有存放孔，存放孔的侧壁设有用于卡紧托盘的卡紧部。这种提高供料效率，保证抓取过程的安全性。
一种用于塑料仪表元器件组装抽屉供料系统

[发明专利]一种实现自适应大规模URLLC的高能效组网方法-CN202211286967.1在审
发明人：曾捷;武腾;宋雨欣;牟郸霖;陈昌川;冯轶群;刘智强;芮进;王钰可 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种实现自适应大规模URLLC的高能效组网方法；该方法包括：构建通信系统模型，将可用信道按照用户具有URLLC需求和不具有URLLC需求的比例分配给对应的用户；对小尺度衰落建模并计算小尺度衰落增益；根据通信系统模型和小尺度衰落增益进行信道估计和多用户检测，得到用户的后验信噪比；根据用户的后验信噪比计算用户的时延超标概率上界；根据用户的时延超标概率上界调整发送功率和可用信道数以实现网络重组；本发明能够有效利用时域、频域、空域，实现海量用户的多路复用，能够同时提升系统的能效和可靠性，扩展了URLLC的设计可行域，能够实现大规模URLLC。
一种实现自适应大规模 urllc 能效组网方法

[实用新型]转底熟化炉及石煤钒矿拌酸熟化装置-CN202122800076.0有效
发明人：杨冬伟;张亚东;陈正;张琪;郭键柄;卢超;丁志广;武腾 -专利权人：兰州有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C22B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了转底熟化炉及石煤钒矿拌酸熟化装置，包括熟化炉本体，所述熟化炉本体呈内部中空的圆柱状，熟化炉本体内部设置有传送装置，熟化炉本体上开设有第一物料进口和物料出口，物料进口处设置有布料器。本转底熟化炉的熟化炉本体呈圆柱状，相比于传统的熟化装置占地面积小，更加有利于节约使用空间；熟化炉本体内部的酸气可以在熟化炉本体内部循环使用，减小淤积在一处的可能性，降低浓硫酸的使用率；且熟化石煤钒矿的过程中可以根据时间调节旋转速度，更加有利于工作人员操作。
熟化石煤钒矿拌酸装置

[发明专利]曲面显示面板及显示装置-CN202211241174.8在审
发明人：吕京;武腾;张立 -专利权人：武汉华星光电技术有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G02F1/1335 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面显示面板及显示装置，曲面显示面板包括第一基板、多个像素单元和多个黑矩阵，像素单元的每一子像素包括一长边与一短边，长边沿第一方向延伸，短边沿第二方向延伸，第一方向为曲面显示面板的曲面方向，第二方向垂直于第一方向；每一黑矩阵包括第一子部和第二子部，第一子部在第一基板上的正投影位于相邻两个子像素在第一基板上的正投影的间隔处，第二子部在第一基板上的正投影与子像素的短边在第一基板上的正投影重叠。本发明中的黑矩阵是对其短边进行加宽，相较于现有技术中的对长边进行加宽，有利于提高整体开口率。
曲面显示面板显示装置

[实用新型]一种搅拌式废水处理装置-CN202123066953.2有效
发明人：张辉;雷旭阳;武腾 -专利权人：邢台职业技术学院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌式废水处理装置，废水池上设置废水进口与废水出口，安装架前后对应固定于废水池的顶部，前后的安装架通过横支架连接，安装架上设置可左右滑动的齿杆，横支架上设置第一电机，第一电机上驱动连接齿轮，前后的安装架上的齿杆与齿轮均啮合连接，搅拌台滑动连接于安装架的左右两侧，搅拌台与对应一侧的齿杆连接固定，搅拌台上设置第二电机，第二电机上驱动连接搅拌杆，搅拌杆伸入废水池内，本实用新型通过可智能调节控制的搅拌机构对废水与净化剂实现充分的搅拌混合，使其检查合格后在统一排放。
一种搅拌废水处理装置

[发明专利]一种星上载荷电源关机后储能电容高压泄放保护电路-CN202110302538.8有效
发明人：刘高锋;李小春;武腾;徐刚;薛鸿翔;张宸;朱敏杰 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种星上载荷电源关机后储能电容高压泄放保护电路，属于星上电源保护设计领域；包括第一二极管D1、第二二极管D2、泄放电路、高压电容阵和激光载荷；其中，泄放电路包括比较器A1、延迟模块B1、与门V1、稳压二极管D3、驱动电阻R1、分压电阻R2、MOS管Q1、第一泄放电阻R3、第二泄放电阻R4和开关S；本发明在确保不影响激光载荷正常工作的前提下，控制电容阵端电压降低至不发生真空放电值，复合双逻辑判断也确保了泄放回路的可靠工作，在正常工作期间不会异常降低电容阵电压。
一种载荷电源关机后储能电容高压保护电路

[发明专利]一种实现上行大规模URLLC的无线传输方法-CN202210103486.6有效
发明人：曾捷;宋雨欣;武腾;陈昌川;李重 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04W72/08 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，特别涉及一种实现上行大规模URLLC的无线传输方法，包括统一小区内用户根据其大尺度衰落系数以及所处的小尺度衰落坏境进行两两分组；基站接收端采用最小二乘信道估计法估计信道状态信息，并获取基站接收端导频接收信号；根据接收端接收的导频信号基于迫零检测以及有限块长理论求出强用户的可能偏差，将得到的强用户信息从总的叠加信息中删除，同理计算弱用户的可能偏差，将两用户的可能偏差以及当前发射功率发送给发送端，发送端基于黄金分割搜索算法调整弱用户的发送功率，直到每组用户的可能偏差小于设定阈值；本发明实现海量用户的多路复用，扩展了URLLC的设计可行域，能够实现大规模URLLC。
一种实现上行大规模 urllc 无线传输方法

[发明专利]一种运载用锂离子蓄电池单体主动均衡电路-CN202110303949.9有效
发明人：刘高锋;徐刚;武腾;张旭;宗正骁;明恒超;杨桐 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载用锂离子蓄电池单体主动均衡电路，属于运载用地面电源领域；包括地面充放电设备、n个单体均衡模块和n个电池单体；其中，n个电池单体依次正负串联组成串联电路；串联电路的正端、负端均与地面充放电设备连通；n个单体均衡模块排列安装在外部连接底板上；单体均衡模块和电池单体一一对应组成并联电路；形成n个并联电路；本发明解决了多串锂离子单体充电过程中的单体主动均衡问题，符合运载用锂离子蓄电池的地面充放电频繁、飞行任务工作周期短的特点，确保运载用锂离子蓄电池的循环使用寿命与发射后飞行可靠性。
一种运载锂离子蓄电池单体主动均衡电路

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