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[发明专利]一种基于RFID的室内叉车全局定位方法、装置和系统-CN202310290042.2在审
发明人：曹胜;龚泽宇;武翀;赵书扬;杨雲舒;郝舜宇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的室内叉车全局定位方法、装置和系统，属于室内物流仓储定位技术领域，利用RFID天线采集叉车上RFID标签的得到相位信息，进而相距转换关系转化定位RFID标签，再根据RFID标签组和叉车位置关系得到叉车可能位姿，进而利用损失函数剔除误差较大的位姿得到可信位姿，最终从中选取出位姿定位结果。本发明根据各个RFID标签的测量相位和实际相位之间的差异程度构造定位损失函数构造定位损失函数，剔除损失损失函数值较大对应的可能位姿，能够提高定位精度且计算复杂度低。也即本发明能够实现堆垛叉车的快速全局定位，具有定位精度高、定位实时性好、定位相互独立等优势。
一种基于 rfid 室内叉车全局定位方法装置系统

[发明专利]一种用于地下线缆探测的低频无源RFID定位方法及设备-CN202310090664.0在审
发明人：卢仰泽;柯姗姗;武翀;朱钦淼;梁继涵;朱晓辉 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;华中科技大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明属于定位相关技术领域，其公开了一种用于地下线缆探测的低频无源RFID定位方法及设备，包括以下步骤：(1)采用RFID读写器的电磁波能量对低频无源RFID标签进行供电，根据RFID读写器和RFID标签间的电感耦合等效电路推导RFID标签工作所需的最小感应电压，以构建RFID标签工作所需要的RFID读写器天线最小工作电流与标签深度之间的定量映射关系，进而得到基于工作电流的测距模型；(2)在土壤介质中测得测距模型参数估计所需的数据，采用高斯‑牛顿法对得到的数据进行处理以估计得到所述测距模型的最小工作电流的最优解，进而输入到测距模型，以计算得到RFID标签深度。本发明可在大多数介质环境中提供精确定位服务。
一种用于地下线缆探测低频无源 rfid 定位方法设备

[发明专利]一种RFID通道门系统-CN202210665597.6在审
发明人：陶波;武翀;卢皓;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种RFID通道门系统，属于智能仓储领域，包括：两侧通道门，分别称为第一通道门、第二通道门。第一通道门由通道门框架、吸波材料层、外壳、主读写器、RFID天线、工控机、光栅传感器组成。第二通道门由通道门框架、吸波材料层、外壳、副读写器、RFID天线、光栅传感器组成；每次运输车辆过门时对读写器读到的所有标签信号进行处理和判断，使用标签分类算法进行分类，判断各个标签是串读标签还是业务标签。在最终的入库记录时，只有被判断为业务标签的标签才会被记录在库存信息中。本发明可以在保证读取范围、读取可靠性的前提下，准确辨别可能出现的标签串读情况，大大提升RFID通道门的可用性和可推广性。
一种 rfid 通道系统

[发明专利]一种基于RFID系统中移动机器人绝对定位方法-CN201910807094.6有效
发明人：陶波;吴海兵;黄飞虎;黎真龙;武翀;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明属于无线定位领域，并公开了一种基于RFID系统中移动机器人绝对定位方法。该绝对定位的方法包括下列步骤：(a)建立初始粒子集，其中，粒子对应移动机器人，一个粒子的位姿对应一个移动机器人的位姿；(b)对于每个粒子当前t‑1时刻的位姿，采用航迹推测法预测每个粒子t时刻的位姿；(c)构建t时刻粒子总权重与可读性权重和相位差权重的关系式，以此获得t时刻的每个粒子的总权重；(d)利用总权重和每个粒子的位姿计算移动机器人t时刻的位姿，以此实现所述移动机器人的绝对定位。通过本发明，实现移动机器人的绝对定位，计算简单，定位精度高。
一种基于 rfid 系统移动机器人绝对定位方法

[发明专利]一种基于RFID的移动机器人动态目标跟踪方法-CN202010225467.1有效
发明人：陶波;武翀;吴海兵;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明属于RFID应用相关技术领域，并公开了一种基于RFID的移动机器人动态目标跟踪方法。该方法包括下列步骤：(a)移动机器人两端分别设置有RFID天线，目标标签上设置有RFID标签，通过该RFID标签与RFID天线的通信实现目标标签对移动机器人运动轨迹的引导；(b)目标标签与控制系统连接，在控制系统中构建目标标签的跟踪条件，当测量获得移动机器人当前的状态满足跟踪条件时，维持该移动机器人当前的移动状态，否则，控制系统调节移动机器人的线速度和角速度。通过本发明，使得机器人动态目标跟踪克服光照条件、遮挡物和环境动态变化的影响，具有跟踪实时性好，精度高，计算量小和成本低廉的优势。
一种基于 rfid 移动机器人动态目标跟踪方法

[发明专利]消息传输系统、方法和装置-CN201610726969.6有效
发明人：方孝健;刘键;王逸;武翀;封仲淹 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请提供一种消息传输系统、方法和装置，通过根据第一历史时间段源进程单元的线程单元向源进程单元的发送队列发送消息单元的频率，确定源进程单元的第一当前时间段对应的进程封装包的尺度，根据第一当前时间段对应的进程封装包的尺度，对源进程单元的发送队列中的消息单元进行封装处理，生成进程封装包，发送进程封装包，实现消息传输，提高网络资源的利用率，以及提高传输效率。
消息传输系统方法装置

[实用新型]一种用于煤矿开采充填运输设备-CN202020110689.4有效
发明人：董明;武翀;杨凯 -专利权人：董明
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿开采技术领域，特别是涉及一种用于煤矿开采充填运输设备，包括运输车、残渣清洁装置和后盖及加入装置，运输车包括支撑板、伸缩支撑腿、万向轮、支撑弹簧、转动固定块和运输箱，残渣清洁装置包括推动电机、连接架、传动电机支撑板、传动电机、涡轮、蜗杆、转动杆和刮土板，后盖及加入装置包括转动连接轴、支撑后板、闭锁机构、传送电机、主动轴和从动轴，闭锁机构包括楔形块、闭锁伸缩杆和复位弹簧，本实用新型能够进行机械运料，能够对残留在运输箱的残渣进行清理。
一种用于煤矿开采充填运输设备

[实用新型]一种煤矿用钻车提升装置-CN202020119080.3有效
发明人：杨凯;董明;武翀 -专利权人：杨凯
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻车提升技术领域，特别是涉及一种煤矿用钻车提升装置，包括提升机构支撑架、提升机构、清洁机构和举升放线机构，支撑架包括支撑底板、支撑梁、提升板、从动转轮支撑架和从动转轮，提升机构包括钻车支撑架、前支撑架、后支撑架、液压支杆和滑动块，清洁机构包括滑动轨道、滑动支板、移动电机、移动齿轮和齿条，举升放线机构包括提升电机、旋转丝杠、滑动块、收线电机和收线轮，本实用新型能进行煤矿用钻车提升后的清洁工作，防止钻车被腐蚀。
一种煤矿用钻车提升装置

[实用新型]一种煤矿井下用支架式液压吊装置-CN202020119093.0有效
发明人：武翀;杨凯;董明 -专利权人：武翀
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压吊技术领域，特别是涉及一种煤矿井下用支架式液压吊装置。包括旋转支撑底座、举升液压架、防护顶板和起吊装置，旋转支撑底座包括支撑底板、转动电机、转动轮和滑动轨道，举升液压架包括转动连接板、举升液压杆、支撑腿、滑动限位块和啮合转动齿圈，防护顶板包括挡石板、转动液压杆连接座、提拉电机、连接轴、固定座、收线转轮、和起吊装置连接座，起吊装置包括起吊支撑板、挡石板连接座、提升液压杆连接座、提升液压杆、角度调节液压杆、连接转轴、副支撑座、从动转轮连接架和从动转轮，本实用新型能够进行多种角度调节，并且设有挡石装置保护工人安全。
一种煤矿井下架式液压吊装

[实用新型]一种便携式钢轨搬运工具-CN201920358542.4有效
发明人：林继凯;马宁;关汉杰;刘兴滨;武翀;王泽栋;贾思加;叶仁涛;李晓红;张存杰;冯宁 -专利权人：山西省长治经坊煤业有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式钢轨搬运工具，包括两个相互铰接的钳臂、卡扣以及两个钳头，每个所述钳臂包括水平部和C型部，其中，所述水平部上下位设置，且上位水平部的长度大于下位水平部的长度，所述C型部的一端与所述水平部连接，所述C型部的另一端与所述钳头连接，其中，所述上位水平部通过一段竖直部与其对于的C型部连接；所述卡扣转动固定于所述上位水平部上，且所述卡扣可与下位水平部连接。本实用新型结构简单操作方便；在传统的钳子基础上加以改进，将钳子把手放在一侧，并设置卡扣，用于固定把手，使用安全可靠。
水平部卡扣本实用新型钳臂钳头钳子便携式钢轨搬运工具固定把手钳子把手转动固定传统的竖直部铰接改进

[实用新型]一种井下巷道顶锚杆预紧装置-CN201920358544.3有效
发明人：刘海浪;崔联兵;付中华;杨勇;李建功;林继凯;崔礼涛;冯旭;李斌胜;武翀 -专利权人：山西省长治经坊煤业有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种井下巷道顶锚杆预紧装置，包括纵向铰接的四连杆机构，所述四连杆机构由两竖直的立杆铰接两平行的连杆组成，其中，一竖直立杆向下延伸作为支撑腿，另一立杆向上延伸作为顶杆，所述顶杆上固定风动扳手，所述风动扳手与锚杆的螺母卡接，位于下方的连杆向远离顶杆方向延伸作为转动杆，所述转动杆上套装有把手，所述把手上设有控制阀，所述控制阀通过压风管与所述风动扳手气路连通。本实用新型结构简单、操作方便；采用四连杆结构和活动杆的设计可方便在该装置不用时，可灵活收缩起来置于巷帮一侧符合工业生产需求。
风动扳手顶杆本实用新型四连杆机构控制阀转动杆立杆把手螺母四连杆结构方向延伸井下巷道连杆组成气路连通竖直立杆向上延伸向下延伸预紧装置纵向铰接顶锚杆活动杆压风管支撑腿铰接卡接锚杆上套竖直巷帮收缩平行灵活

[发明专利]一种自行车智能地下停车库-CN201710288018.X有效
发明人：叶涛;刘瑞瑞;武翀;陈立;方松 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车智能地下停车库，至少包括停车库主体，停车库主体包括中心轴、中心车架、多层停车平台和车库门，中心车架绕中心轴设置，多层停车平台分层安装在中心车架上，还包括中心轴转动模块、中心车架升降模块、机械臂夹持模块和车库门舵机模块四部分，中心轴转动模块设置于车库底部、与中心轴连接；中心车架升降模块可上下移动地安装在中心轴上，用于控制中心车架的上升下降；机械臂夹持模块安装在中心车架升降模块上，包括位于中心车架上的可直线滑动机械臂，用于夹持及拖取自行车；车库门舵机模块单独设置于车库顶部的入口处，用于控制车库门的开启与关闭。本发明采用多层结构，增大存车空间，全自动停车，用户无需进入停车库。
一种自行车智能地下车库

[实用新型]一种地面瓦斯抽放泵站供暖装置-CN201720901499.2有效
发明人：刘兴滨;马志刚;马宁;武翀;张建丽;任远 -专利权人：山西省长治经坊煤业有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F24D15/00 文献下载
摘要：本实用新型一种地面瓦斯抽放泵站供暖装置，属于地面瓦斯抽放泵站供暖装置技术领域；所要解决的技术问题为提供一种成本低、结构简单、运行省电的地面瓦斯抽放泵站供暖装置；解决该技术问题采用的技术方案为水环式真空泵的出水管道并接第二循环球阀的一端后与工作球阀的一端相连，所述第二循环球阀的另一端依次串接增加泵、泵房散热器、管道间散热器后与第一循环球阀的一端相连，第一循环球阀的另一端并接工作球阀的另一端后，与热水池的进水口相连；热水池的出水口与冷水池相连，冷水池的出水口与水环式真空泵的进水管道相连；本实用新型应用于地面瓦斯抽放泵站。
一种地面瓦斯泵站供暖装置

[发明专利]一种指标统计方法和装置-CN201510886186.X在审
发明人：王逸;武翀;刘键;方孝健;封仲淹 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种指标统计方法和一种指标统计装置，涉及实时计算技术领域。所述方法包括对于一拓扑作业的一指标，针对对应所述指标各层级节点创建结构化指标名称；其中，通过结构化指标名称确定各层级节点之间的层级关系；当监控到所述指标所对应的最底层的数据后，在相应最底层的结构化指标名称下进行统计；基于最底层的结构化指标名称下的统计数据，根据各结构化指标名称之间的层级关系，逐级汇总至上一层级的结构化指标名称下。本申请实施例逻辑简单，能够降低系统消耗，并且由于是按照结构化指标名称构建的层级关系，可以很方便的添加或者删除某个或者某几个层级，方便扩展。
一种指标统计方法装置

[实用新型]一种充气调压设备-CN201620221635.9有效
发明人：常建娥;李鑫;柯星星;张通;付雅君;汤昱;武翀;汪林磊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气调压设备，包括控制器、压力变送器模块和泵，所述充气调压设备还包括电磁继电器和A/D转换器，压力变送器模块通过A/D转换器与控制器连接，控制器通过电磁继电器与泵连接，控制器通过压力变送器模块检测气体的气压值，控制器根据检测到的气压值控制泵进行运转或停止运转使气体达到预设的气压值；控制器及压力变送器能够依据预设的气压值根据检测到的气压值快速、准确的进行调整，通用性强。
一种充气调压设备

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