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[实用新型]一种无人机海上安全辅助降落装置-CN202320965408.7有效
发明人：吴名洲;程龙;周于雷;陈岩;吴戴曦;廖中苏;张万福;崔振;谭业青;周进;迟皓;王柳 -专利权人： 武汉市迪特影像科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U70/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机海上安全辅助降落装置，包括停飞工作台、卷线轴、电机、自动放绳器、无线遥控装置，所述停飞工作台上设有穿孔，所述卷线轴正对穿孔固定于停飞工作台底部，所述卷线轴通过电机驱动转动，所述自动放绳器固定于无人机的支撑架中部，所述无线遥控装置用于收发无人机控制信号。该安全辅助降落装置在无人机驾驶员操控无人机降落的同时自己一人即可操作，能够充分避免船舶晃动对无人机在甲板安全降落构成的重大风险，安全稳定可靠。
一种无人机海上安全辅助降落装置

[实用新型]一种缆线收纳装置-CN202321147356.9有效
发明人：吴戴曦;吴名洲;安佰慧;杨元侃;赵胜利;张博;盛洲;廖中苏;张万福;崔振;谭业青;周进 -专利权人： 武汉市迪特影像科技有限公司
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种缆线收纳装置，包括固定组件，所述固定组件包括挡板和支架，所述挡板的内侧安装有收纳组件，所述收纳组件包括卷轴和转板，所述转板的外侧安装有收卷组件，所述收卷组件包括卡环和手柄，所述挡板的一侧安装有接线组件，所述接线组件包括套板和接头，所述卷轴的一端安装有固定组件，所述固定组件包括夹杆和弹簧一，该缆线收纳装置能够在卷轴对缆线的拉力过大时，将卡销从卡口的内侧推出，避免因拉力过大造成缆线的破损甚至断裂，保障缆线的安全，便于进行缆线的收纳工作，转套在接头的外边侧转动时保持与接头的电路连通，无需在完成缆线的松放和收卷工作之后再进行电路连接工作，提高工作效率，适用于缆线的收纳使用。
一种缆线收纳装置

[实用新型]一种具备自动升降和行走的一体式线缆除冰设备-CN202320204836.8有效
发明人：吴名洲;吴武进;罗准科;赵胜利;张博;盛洲;程大利;曹冬梅 -专利权人： 武汉市迪特影像科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备自动升降和行走的一体式线缆除冰设备，包括机架及集成于机架上的爬绳器、导线机构和除冰机构，所述爬绳器对称设于机架内部，用于将除冰设备爬升至线缆的位置，所述导线机构和除冰机构安装于机架顶部，导线机构将线缆引导至除冰机构进行除冰，所述机架上设有与爬绳器配合使用的穿线孔。该一体式线缆除冰设备结合了自动爬升和自动除冰两个动作，实现了机械自动除冰，避免人工高位高强度作业的同时，有效提高了除冰效率，能够同步从何侧面和底面对线缆进行除冰，除冰彻底，并且除冰的同时对线缆进行了有效夹持，运行稳定。
一种具备自动升降行走体式线缆除冰设备

[发明专利]一种基于无人机的海上风电塔筒垂直度检测方法及系统-CN202310465012.0在审
发明人：程龙;吴名洲;吴戴曦;邹斯洁;董明知;陈迪于;王辉;孙慧;顾晟;漆召兵;季洋阳;王志泓;许红琪 -专利权人：三峡新能源海上风电运维江苏有限公司;武汉市迪特影像科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本发明属于遥感测绘技术领域，具体提供了一种基于无人机的海上风电塔筒垂直度检测方法及系统，其中方法包括：将无人机上的相机与双轴倾角传感器进行内外参标定和时间同步；将无人机环绕海上风电机组飞行，得到内外参联合的水平图像生成；对海上风电机组图像进行塔筒样本采集和神经网络模型训练，建立风电塔筒的自动分类器提取出风电塔目标，并基于高精度边缘提取技术自动提取风电塔筒边缘特征；将获取的多视角风电塔筒的水平图像和边缘特征进行整合，建立垂直度检测的坐标和方位基准，基于多视水平图像风电塔筒边缘进行垂直度计算。采用深度学习神经网络进行目标识别，获取目标及其掩膜信息，有效提高了识别的实时性和准确性，增加了信息维度。
一种基于无人机海上风电塔筒垂直检测方法系统

[实用新型]一种无人机辅助的架空线路自动除冰装置-CN202123018513.X有效
发明人：吴名洲;安佰慧;杨祺金;吴武进;李天仁;罗准科;张博;林晶雨;于成海;盛洲;寇晓蒙;邹斯洁;张畅 -专利权人： 武汉市迪特影像科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机辅助的架空线路自动除冰装置，包括骑线架、导线架及安装于骑线架内的除冰轮、行走轮、控制模块、电池，所述导线架安装在骑线架底部，骑线架正对于导线架的位置设有用于架线的线槽，所述除冰轮对称设置在骑线架内两侧且轮面正对于线槽设置，所述除冰轮和行走轮的轮面围合成夹线通道，所述除冰轮的轮面沿外圆周设有除冰齿，所述除冰轮和行走轮均通过电机驱动，所述电池用于为电机及控制模块供电。该架空线路自动除冰装置通过无人机辅助安装，人为远程操作，安全方便快捷，除冰装置整体结构简单轻盈并能实现线路的高效除冰。
一种无人机辅助架空线路自动除冰装置

[外观设计]吊篮-CN202230659875.8有效
发明人：吴名洲;冯瑞;季洋阳;曹冬梅;邹斯洁;崔振;陈华 -专利权人： 武汉市迪特影像科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊篮。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于风力发电站叶片叶尖防雷检测用的吊篮，吊篮用于将自地面携带的测试导线与叶尖接闪器进行稳定接触，以测试叶尖接闪器至叶片根部或塔底接地网的防雷通道的防雷导通性能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吊篮

[实用新型]一种用于风电机组叶片防雷检测的吊篮装置-CN202222578057.2有效
发明人：吴名洲;漆召兵;寇晓蒙;盛洲;邹斯洁;廖中苏;张万福;谭业青;崔振 -专利权人： 武汉市迪特影像科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风电机组叶片防雷检测的吊篮装置，包括吊篮本体、电动推杆、导向组件、弹性复位片、导电探针及中空导电板，所述吊篮本体的顶部和一侧开口，吊篮本体采用导电金属板拼接而成，所述电动推杆通过安装盒对称固定在吊篮本体的两侧，所述电动推杆的端部垂直固定有连接杆，所述连接杆的两端通过连接座与导电板铰接，所述弹性复位片呈“V”形，弹性复位片的底部与连接杆固定连接，开口端对导电板进行支撑，所述导电探针为阶梯型轴，所述导电板上设有与导电探针配合使用的通孔，所述导电探针的大端限位于导电板内且抵靠在导电板内的弹性部上，小端穿过通孔，所述导向组件对电动推杆起导向稳定作用。
一种用于机组叶片防雷检测吊篮装置

[实用新型]一种新型水面太阳能光伏板冲洗系统-CN202122092648.4有效
发明人：吴名洲;曹冬梅;杨元侃;岳清涛;程大利;阮少波;邹斯洁;董婷;张万福;廖中苏;杨默成 -专利权人： 武汉市迪特影像科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型水面太阳能光伏板冲洗系统，包括无人机、卷管器、冲洗管道，还包括冲洗系统主体安装框架、自动脱钩装置、机械臂及浮筒，所述自动脱钩装置对称固定在无人机的支架上，所述冲洗系统主体安装框架的顶部设有与自动脱钩装置配合使用的吊钩，所述浮筒设有多组，通过连杆均匀固定在无人机的机身上，所述卷管器安装在冲洗系统主体安装框架内部，所述冲洗管道与卷设于卷管器上的出水管连通，所述冲洗管道的末端通过机械臂与冲洗系统主体安装框架连接，通过机械臂驱动能够实现冲洗管道的展开和折叠。该水面光伏板冲洗系统采用可分离式设计，无人机和冲洗组件可随时自动分析，避免了无人机不必要的能源消耗，并且能够水陆两栖实用。
一种新型水面太阳能光伏板冲洗系统

[实用新型]一种新型遥控电动爬绳器-CN202121423492.7有效
发明人：吴名洲;邹斯洁;陈华;董婷;廖中苏;张万福;薛寅;杨默成 -专利权人： 武汉市迪特影像科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型遥控电动爬绳器，包括内壳体、蓄电池、电机、电机控制盒及安装于内壳体内部的主动轮、从动轮及弧形导向板，电机垂直安装在内壳体外侧，内壳体的上下两侧分别设有过绳孔，主动轮包括主动轮一和主动轮二，主动轮一和主动轮二之间用于夹紧绳索并形成过绳通道二，从动轮包括从动轮一和从动轮二，从动轮一设于主动轮一下侧，与主动轮一之间形成过绳通道一，从动轮二设于主动轮二上侧，与主动轮二之间形成过绳通道三，电机设有两组，分别用于驱动一组主动轮，弧形导向板沿着绳索的移动路径安装在主动轮和从动轮的外侧，该电动爬绳器结构简单，操作方便，实施成本低，能够远程操作，续航时间长。
一种新型遥控电动爬绳

[实用新型]一种用于风电机组塔筒清洗、除锈及喷涂的维护系统-CN202122150827.9有效
发明人：吴名洲;汤维贵;高东星;郭阳;冯瑞;安佰慧;林晶雨;张博;于成海;杨冬玉;盛洲;岳清涛;杨元侃 -专利权人： 武汉市迪特影像科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风电机组塔筒清洗、除锈及喷涂的维护系统，包括弧形导轨、电动滑动座、摄像头、水枪定位架、摄像头定位架、滑动组件、辅助限位装置、提升装置及放绳装置，电动滑动座与弧形导轨啮合连接，水枪定位架和摄像头定位架分别固定在电动滑动座的上下两端，滑动组件对称安装在弧形导轨的两端，辅助限位装置与弧形导轨形成一个闭环结构，将塔筒包围，提升装置和放绳装置分别设置在塔筒顶部和底部，提升装置和防绳装置配合使用驱动弧形导轨沿着塔筒上下移动。该维护系统结构简单，操作方便，实施成本低，能够实现整个塔筒甚至涵盖机舱底部位置的高效清洗维护，通过摄像头能够识别污染严重部位，进行重点清洗，保证清洗质量。
一种用于机组清洗除锈喷涂维护系统

[实用新型]一种桥梁底板无人检测系统-CN202121082451.6有效
发明人：吴名洲;杨默成;廖中苏;张万福;董婷;陈华;周哲民;薛寅 -专利权人： 武汉市迪特影像科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁底板无人检测系统，包括检测吊篮及两组遥控电动爬绳器、配重室、牵引组件，检测吊篮位于桥梁底部，两组遥控电动爬绳器、配重室、牵引组件对称设于检测吊篮的两侧，遥控电动爬绳器用于连接检测吊篮，配重室设置在桥面上，牵引组件包括定位主绳、滑轮，所述滑轮设置在配重室顶部，定位主绳绕设在滑轮上，一端与遥控电动爬绳器连接，另一端紧固在配重室或者桥面上，检测吊篮内安装有远程图像采集设备、灯光设备、远程图像传输设备、电源设备。该桥梁底板无人检测系统无需人工高空作业，站在地面即可实现桥梁底板检测，安全系数高，装有远程图像传输设备的检测吊篮移动灵活、路径可控，检测效率高，无人工高处作业风险。
一种桥梁底板无人检测系统

[实用新型]一种基于无人机的风电场除污、除冰装置-CN202120336778.5有效
发明人：吴名洲;郭光华;高东星;安佰慧;曹冬梅;冯瑞;樊亮;刘继涛;邹斯洁;赵胜利;刘国辉 -专利权人： 武汉市迪特影像科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的风电场除污、除冰装置，包括无人机、溶剂箱、喷嘴组件、激光雷达、视觉传感器及防护罩，无人机和溶剂箱固定在防护罩内，溶剂箱位于无人机的底部，喷嘴组件有多组，固定在防护罩上，喷嘴组件与无人机电性连接，喷嘴组件的进水口通过管道与溶剂箱连接，溶剂箱用于盛装除污剂或者除冰剂，激光雷达和视觉传感器成对固定在防护罩上，能够监测防护罩周围所有区域，激光雷达和视觉传感器与无人机的飞控系统连接，防护罩整体呈球形。该除污、除冰装置采用小型多旋翼无人机，能自动感知和识别污渍和积冰，控制精准、方便灵活、贴近作业、高效可靠，能有效解决风电场风电机组及集电线路除污、除冰的问题。
一种基于无人机电场除冰装置

[实用新型]一种应用于高空巡检作业的无人吊篮系统-CN202022798673.X有效
发明人：吴名洲;汤维贵;高东星;安佰慧;冯瑞;樊亮;蔡立国;刘国辉;邹斯洁;董婷;张万福;廖中苏;杨默成 -专利权人： 武汉市迪特影像科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于高空巡检作业的无人吊篮系统，包括无人机、吊舱、爬绳器、固定锚绳、牵引绳、牵引电机及移动作业平台，所述固定锚绳通过无人机被悬挂于高点，固定锚绳的两端分别穿过一组爬绳器后锚固于地面，所述爬绳器的底部固定有挂钩，挂钩将吊舱的上端两侧勾住，所述吊舱的下端与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端通过牵引电机进行收放，所述吊舱用于放置作业设备，所述移动作业平台用于远程控制作业设备。该吊篮系统能够完全避免高空作业，地面远程控制吊舱的升降，操作方便，控制精度高。
一种应用于高空巡检作业无人吊篮系统

[实用新型]一种风力发电站叶片防雷检测的无人机接闪引下导通系统-CN202021910980.6有效
发明人：吴名洲;高东星;毕力格图;冯瑞;樊亮;蔡立国;邹斯洁;董婷;杨默成;张万福;廖中苏 -专利权人： 武汉市迪特影像科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电站叶片防雷检测的无人机接闪引下导通系统，风力发电站包括叶片、机舱及塔筒三个主要部分，塔筒底部设有防雷接地端子，该导通系统包括无人机、测试导线、接闪器测试装置、电阻仪、高清相机及无线图传设备，通过远程操作无人机进行叶片防雷检测，在叶片防雷检测时，所述接闪器测试装置、电阻仪，防雷接地端子、塔筒、机舱及叶片形成一个完整的回路。该无人机接闪引下导通系统以无人机为载体，无需高空作业，操作简单，效率高，成本低，适用范围广。
一种风力发电站叶片防雷检测无人机接闪引下导通系统

[实用新型]一种火电厂烟囱不停机状态内壁实时图像检测系统-CN202021503164.3有效
发明人：吴名洲;吴剑;邹斯洁;董婷;张万福;杨默成;廖中苏 -专利权人： 武汉市迪特影像科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火电厂烟囱不停机状态内壁实时图像检测系统，包括多组高清相机和照明灯、无线图传设备、置物架、壳体及多组提升设备，所述高清相机、照明灯及无线图传设备分层固定在置物架上，高清相机和照明灯正对于烟囱内壁设置，所述无线图传设备与高清相机电性连接，所述置物架设于壳体内，多组提升设备均匀固定在烟囱顶部，通过绳索与壳体连接。该图像检测系统可以在烟囱运行状态下无死角实时检测烟囱全高程内壁情况，无需人工内部抵近作业，利用高清相机结合灯光设备进行图像采集，无线图传设备进行图像传输，保证了画面的流畅性和精度，检测结果稳定可靠。
一种火电厂烟囱停机状态内壁实时图像检测系统

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