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[发明专利]马桶刷植毛机自动上下料装置-CN201710106265.3有效
发明人：郑宣;武建伟;许方富;朱时风 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A46D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种马桶刷植毛机自动上下料装置，包括植毛机、上料振动盘、挡料机构、移料机构、上料机构、下料机构；挡料机构的入料端连接上料振动盘的出料口，挡料机构的出料端上方设置移料机构；植毛机上设置有至少一个套壳圆柱；上料振动盘将待植毛刷头依次送入挡料机构的料槽，移料机构将待植毛刷头从料槽移送至待上料工位；上料机构从移料机构抓取待植毛刷头，并将其送至植毛机的套壳圆柱上，植毛机对待植毛刷头进行植毛；下料机构将完成植毛的刷头从套壳圆柱上取下并送出。本发明能够实现马桶刷刷头的自动上料，将待植毛刷头送至植毛工位并定位；在植毛工位通过植毛机进行植毛，最后将完成植毛的成品刷头自动下料。
马桶刷植毛机自动上下装置

[实用新型]一种订书机上盖的注塑模具结构-CN201821096879.4有效
发明人：闵志宇;武建伟;余乐雄;薛宝;赵书瑞 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种订书机上盖的注塑模具结构，包括凸模和凹模，凸模和凹模配合使用形成一模两腔式的模具，模具包括左腔室、右腔室和设置于两个腔室之间的主流道，主流道与分流道连通，凹模为整体式矩形结构，并采用整体嵌入式结构，凸模为组合式结构，每个腔室的凸模包括一个主型芯和四个抽芯机构的滑块小型芯；该模具利用带头导柱、导套进行导向和定位；斜滑块和斜导杆形成斜推杆式侧向抽芯机构对塑件内部结构进行侧向分型与抽芯；塑件由推杆、拉料杆和斜推杆式侧向抽芯机构共同推出脱模。本实用新型可适应订书机上盖内部的复杂结构，脱模容易，塑件外表面光滑平整，内部结构清晰精准，能满足多数内部型腔结构复杂的订书机上盖塑件的注塑要求。
订书机上盖塑件凸模凹模模具侧向抽芯机构注塑模具结构本实用新型斜推杆主流道腔室脱模整体嵌入式结构推杆注塑导向和定位整体式矩形组合式结构侧向分型抽芯机构复杂结构光滑平整内部型腔一模两腔分流道拉料杆斜导杆斜滑块右腔室主型芯左腔室抽芯导套导柱滑块连通清晰

[发明专利]基于视觉检测的标牌点胶设备-CN201811498300.1在审
发明人： 武建伟;汪威威;吴军辉;王阳光;周宇男 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉检测的标牌点胶设备，包括标牌上料模块、视觉检测模块、机械手模块、点胶模块和送料模块；所述标牌上料模块用于标牌的自动上料；所述视觉检测模块用于检测标牌的位置和姿态是否适于布置于玻璃板；所述机械手模块用于根据所述视觉检测模块的检测结果将正确的标牌抓取到玻璃板上；所述点胶模块用于对排版于玻璃板上的多个标牌依次点胶；所述送料模块用于在上料工位、点胶工位和下料工位间输送玻璃板，并配合所述机械手模块将标牌在玻璃板上进行布置排版。本发明可以实现标牌点胶作业的自动化，大大提升点胶效率和准确率。
标牌玻璃板视觉检测模块机械手模块点胶模块点胶设备上料模块视觉检测送料模块点胶排版抓取点胶作业检测结果上料工位下料工位自动上料提升点准确率工位自动化检测配合

[发明专利]曲轴加工机床-CN201811380190.9在审
发明人：陈洪军;谢东栋;王起;陈戌连;武建伟;方建军;余嘉杰 -专利权人：浙江金汤机床有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种曲轴加工机床，包括底座、两个主轴箱、夹具、转塔刀架及刀具，主轴箱包括卡盘、顶尖以及用于驱动卡盘转动的主电机，夹具包括第一定位夹具、第二定位夹具和第三定位夹具，第一定位夹具包括第一动力机构和两个第一夹爪，用于曲轴轴向定位，第二定位夹具包括第二动力机构和两个第二夹爪，用于曲轴角向定位，第三定位夹具有两组，两组第三定位夹具分别设置在曲轴两端轴头处，每组第三定位夹具包括第三动力机构、V形座和压块，用于曲轴中心定位。本发明提供了一种能够完成曲轴铣端面、车削连杆颈、铣削连杆颈等多种加工工序的曲轴加工机床。
定位夹具动力机构曲轴加工机床夹具连杆颈主轴箱夹爪两组加工工序曲轴两端曲轴中心驱动卡盘转塔刀架曲轴定位夹曲轴角曲轴轴铣端面主电机车削底座卡盘铣削压块轴头刀具转动

[发明专利]三自由度电动摇床-CN201811504223.6在审
发明人： 武建伟;金习博;陈思涵;汪威威;金丽丽 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A47D9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度电动摇床，包括水平驱动模块、曲线轨道机架、前后驱动模块、座椅安装模块和座椅调节模块；水平驱动模块与曲线轨道机架之间可滑动地连接，水平驱动模块适于沿着曲线轨道机架的圆弧轨道左右运动及上下运动；前后驱动模块安装在水平驱动模块上表面，座椅安装模块安装在前后驱动模块上表面，前后驱动模块用于驱动座椅安装模块前后运动；座椅调节模块与座椅安装模块之间可活动地连接，用于调节座椅安装模块的位置。本发明能够实现左右、前后和上下三个自由度的运动，采用仿生造型设计模拟子宫运动，即可进行缓慢而平稳的摇动，从而实现安抚婴儿的效果。
座椅安装水平驱动模块前后驱动曲线轨道电动摇床模块安装三自由度座椅调节上表面仿生造型可滑动地前后运动上下运动设计模拟圆弧轨道子宫运动左右运动地连接可活动摇动安抚婴儿驱动

[发明专利]堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置-CN201710637830.9有效
发明人：郑宣;武建伟;许方富;朱伟;李圣荣 -专利权人：台州云造智能科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置，包括转盘模块、堵塞上料模块、涂胶模块、磁铁装配模块、烘干模块、O型密封圈装配模块、视觉检测模块、合格品下料模块和不合格品下料模块。本发明可以完成堵塞、磁铁、O型密封圈的自动上料，将磁铁、O型密封圈装配到堵塞上，并利用机器视觉技术检测成品，筛选分类出合格品与不合格品。
堵塞自动装配视觉检测装置

[实用新型]一种地铁施工支护装置-CN201820277443.9有效
发明人：王昌洪;吴晔晖;周志强;赵华;胡自全;唐红军;郭辉;王磊;张达栋;廖勇;刘宁;吴升;张忠;刘五杰;刘卫国;何晓辉;陈燚;杨祝华;崔晓;霍翔宇;齐家彬;刘鹰;屈兴兵;张博;付俊峰;赵伟;李红梅;冯玮光;朱茂国;武建伟 -专利权人：中铁隧道勘测设计院有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁施工支护装置，涉及工程施工设备技术领域，包括支护板，支护板两侧的端面上分别具有匹配的插板和插槽，具有插槽的端面上具有多个连接杆，具有插板的端面上具有多个连接孔，连接杆和连接孔匹配，支护板内侧壁上开设有与连接孔连通的固定插孔，连接杆上开设有固定穿孔，使用时相连的两个支护装置的插板插入插槽，同时连接杆插入连接孔，使用销钉插入固定插孔并穿过连接杆上的固定穿孔即可将相邻的两个支护装置固定连接在一起。本实用新型的支护装置为一个整体，方便运输，运送至现场后可以快速拼装在一起，可以节省大量施工时间。
支护装置连接杆连接孔支护板插板本实用新型地铁施工固定穿孔插槽匹配工程施工设备插入插槽插入固定插入连接方便运输固定插孔快速拼装内侧壁插孔销钉连通穿过运送施工

[发明专利]基于机器视觉测量陶瓷镜片正反及角度的方法-CN201610341068.5有效
发明人： 武建伟;凤迎迎;郑宣;金丽丽;李圣荣 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉测量陶瓷镜片正反及角度的方法，通过获取陶瓷镜片正反面的外观图像，对图像进行分析处理得到检测结果，节约人力；通过灰度图像、二值化图像、关键轮廓数量及面积，多次验证陶瓷镜片正反，增加检测结果的合理与准确性，减少生产中的装配误差；通过生成角度的特征点得到的中心点与直接对陶瓷镜片外轮廓取值得到的中心点进行对比判断，进一步判断生成的角度的正确程度，进一步减少生产中的装配误差。
基于机器视觉测量陶瓷镜片正反角度方法

[发明专利]电动燃油泵定子组件自动装配设备-CN201611261561.2有效
发明人： 武建伟;陈伟;王少剑;金丽丽;许方富;汪威威 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动燃油泵定子组件自动装配设备，包括装配平台、上下料模块、塑料片装配模块、塑料片装配检测模块、磁瓦装配模块、磁瓦拨正模块和钢丝弹簧装配模块；装配平台用于设置装配工位，并固定壳体和磁瓦；下料模块用于壳体的上料和定子组件成品的下料；塑料片装配模块用于将塑料片装进壳体内；塑料片装配检测模块用于检测塑料片是否被正确地装进壳体；磁瓦装配模块用于将磁瓦装进壳体内；磁瓦拨正模块用于将磁瓦拨正使其安装到位；钢丝弹簧装配模块用于将钢丝弹簧装进壳体内。本发明实现了电动燃油泵定子组件装配的自动化，工序少，装配质量一致性好，提高了装配效率和质量，人工介入工作量小，大大减轻了劳动强度。
电动燃油定子组件自动装配设备

[发明专利]用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置-CN201611217637.1有效
发明人： 武建伟;王少剑;朱伟;许方富;金丽丽;陈伟 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置，包括供料模块、分料模块、移料模块、下料模块和出料模块；供料模块用于将直针曲柄物料有序输送至分料模块；分料模块用于将相邻的直针曲柄分开并送至移料模块；移料模块用于将直针曲柄送至自动加工设备而完成上料；下料模块用于将自动加工设备上完成加工的直针曲柄成品取下送至移料模块；移料模块接收下一个待加工直针曲柄的同时将直针曲柄成品送至出料模块；出料模块用于将直针曲柄成品送出。本发明结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。
用于缝纫机曲柄自动加工设备上下一体化装置

[外观设计]包装袋（精益嘉葡式蛋挞）-CN201830152649.4有效
发明人： 武建伟 -专利权人： 武建伟
申请日： 2018-04-14 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：包装袋（精益嘉葡式蛋挞）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于蛋挞的包装。3．本外观设计产品的设计要点：产品的图案、色彩及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：其他视图无设计要点，省略其他视图。6．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计蛋挞包装袋省略精益图案图片

[发明专利]一种智能码砖机-CN201610938730.5有效
发明人：周武强;李敬伟;武建伟;邵鸿翔;张巍;苑成聚 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65G57/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能码砖机，主要涉及建材机械技术领域，包括支座和PLC控制器，所述支座上设有转动平台，所述转动平台上设有支撑架和伺服气缸，所述伺服气缸上端设有承重架，所述承重架前端设有承重横杆，所述承重横杆前端竖直设有传动杆，所述传动杆远离承重横杆的一端连接有夹持机构，所述夹持机构包括横向夹持部和纵向夹持部，所述转动平台上设有配重块。本发明的有益效果在于：能够快速高效的将砖块进行码放，提高工作频率，同时能够根据实际的码放需要自行移动，能够对砖块的摆放位置进行调整，确保砖块堆垛的稳定性。
一种智能码砖机

[发明专利]M型卡簧自动组装装置-CN201610704602.4有效
发明人： 武建伟;许方富;李圣荣;金丽丽 -专利权人：台州联方机电科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种M型卡簧自动组装装置，用于将M型卡簧装入被装工件中，包括依次连接的上料机构、移料机构、压装机构和定位机构；上料机构用于M型卡簧的自动上料；移料机构用于将M型卡簧从上料机构送至压装机构；定位机构4用于被装工件的定位固定；压装机构用于将M型卡簧压装入被装工件中。本发明可以实现M型卡簧的自动装配，并可以与其它自动化工序相配合，装配效率高，降低工人劳动强度，改善装配环境。
卡簧上料机构压装机构自动组装装置定位机构移料机构装入自动化工序定位固定依次连接装配效率自动上料自动装配装配配合

[发明专利]标盘自动装配设备-CN201711498881.4在审
发明人： 武建伟;颜博宇;陈伟;金丽丽;朱伟 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标盘自动装配设备，包括转盘模块，转盘模块上沿其圆周方向均匀设有六套夹具，围绕转盘模块在各夹具对应位置分别设有螺纹调节杆上料模块、O型圈装配模块、手轮装配模块、螺钉预装配模块、螺钉拧紧模块和下料模块；螺纹调节杆上料模块用于螺纹调节杆的自动上料，并将其送至对应位置的夹具夹紧定位；O型圈装配模块用于O型圈的自动上料与装配；手轮装配模块用于手轮的自动上料和装配；螺钉预装配模块用于螺钉的自动上料与预装配；螺钉拧紧模块用于螺钉的拧紧，将手轮和螺纹调节杆固定在一起形成成品标盘；下料模块用于成品标盘的自动下料。本发明可以实现标盘自动化装配，提升装配精度和效率。 1
螺钉标盘螺纹调节杆装配模块自动上料手轮转盘模块预装配拧紧装配夹具自动装配设备上料模块下料自动化装配自动下料夹具夹

[发明专利]微型O型圈自动装配机-CN201611003562.7有效
发明人： 武建伟;许方富;颜建国;郑宣;杨添淇 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型O型圈自动装配机，包括机架、分度盘模块、工件上料模块、密封圈上料模块、撑圈模块、套圈模块和下料模块；分度盘模块安装在机架上，用于接收密封圈上料模块送来的微型O型圈，接收工件上料模块送来的待套圈工件，并对待套圈工件进行定位夹紧；工件上料模块用于将待套圈工件送至分度盘模块；密封圈上料模块用于将微型O型圈送至分度盘模块；撑圈模块用于将套装在分度盘模块上的微型O型圈撑大；套圈模块用于将微型O型圈套装到待套圈工件上；下料模块用于将已套装上微型O型圈的工件送至下一道工序。本发明实现套圈的自动化，装配效率及合格率高，且对微型O形圈基本没有损伤。
套圈上料模块分度盘密封圈自动装配机撑圈下料定位夹紧模块安装装配效率圈套合格率自动化损伤