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[实用新型]一种用于三轴三档手自一体切换的拨叉机构-CN202222672095.4有效
发明人：吕守堂;李辉;王起;谢东栋;丁起;何建国;吴露平 -专利权人：浙江金汤机床有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23Q5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于三轴三档手自一体切换的拨叉机构，包括电动磁吸组件、伺服电机、集盘、旋转轴、旋转臂、拨槽，所述电动磁吸组件包括电动磁吸器、嵌套伸缩杆以及位于嵌套伸缩杆内的复位弹簧，所述伺服电机固定在集盘上，所述集盘与电动磁吸组件上的嵌套伸缩杆连接，所述嵌套伸缩杆另一端固定在电动磁吸器上，所述旋转轴穿过电动磁吸器的中心并与旋转臂连接，所述旋转臂上设有拨槽。本实用新型通过电动磁吸组件和嵌套伸缩杆的设计与配合，使得拨叉机构的伺服电机和旋转轴实现柔性配合实现手自切换的可控性，还通过三联齿轮及所在传动轴组件的设计，保证了换挡的有限性和准确性，解决了传统机构与齿轮的磨损、传动过程脱档的问题。
一种用于三轴三档手一体切换机构

[发明专利]一种集多功能防护罩的重型数控卧式车床-CN202211386300.9在审
发明人：丁晓伟;李辉;谢东栋;王起;丁起;何建国;吴露平;华卫忠 -专利权人：浙江金汤机床有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集多功能防护罩的重型数控卧式车床，包括床身、加高垫、主轴箱组件、Z轴驱动组件、X轴刀架驱动组件、尾座顶针组件、铁屑收集组件以及防护罩集成组件，铁屑收集组件设在X轴刀架驱动组件所在梯形滑轨运动范围的正下方并放置于地面，防护罩集成组件由主轴箱防护罩、加工区防护罩、尾座防护罩构成。本发明具有以下效果：通过设计多功能防护罩解决了空间移动问题，有利于操作者的加工操控；设计电机驱动的铁屑收集组件实现定期智能清理，省时省力，降低操作者劳动强度；还通过梯形滑轨、五边截面滑道、平行四边滑块的配合设计实现Z轴方向二级移动，根据位置调整距离可匹配移动级数，减少对五边截面滑道的往复移动磨损，延长机床寿命。
一种多功能防护罩重型数控卧式车床

[发明专利]一种盘类加工数控车床三轴三档主轴箱变速装置-CN202211240754.5在审
发明人：吕守堂;李辉;王起;谢东栋;丁起;何建国;吴露平 -专利权人：浙江金汤机床有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23Q5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘类加工数控车床三轴三档主轴箱变速装置，包括主轴箱体、拨叉机构以及位于主轴箱体内的变速机构，所述变速机构包括输入轴组件、传动轴组件、输出轴组件，所述传动轴组件包括传动轴、三联齿轮等，所述三联齿轮由左齿轮、中齿轮、右齿轮组成，所述中齿轮与拨叉机构柔性配合，所述拨叉机构安装在主轴箱体上。本发明具有以下优点和效果：以少轴少传动链的设计同样实现三档变速的功能，避免了多级传动链的动力损失，同时三档变速切换的手自一体化设计也更符合和满足盘类零件加工过程对主轴扭矩快速变化的要求，解决了传统机床档位切换的非同步性，提高了产品的加工精度。
一种加工数控车床三轴三档主轴变速装置

[实用新型]具有铁屑收集功能的齿轮加工数控车床-CN202123008966.4有效
发明人：丁晓伟;谢东栋;何建国;王起;祝经飞 -专利权人：浙江金汤机床有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有铁屑收集功能的齿轮加工数控车床，包括数控车床本体、收集箱、挡板、导向板、输送滤网、出水管、推动杆和磁铁。收集箱和输送滤网位于数控车床本体的下方，挡板对称设置有两个，两个挡板均设置在收集箱上；输送滤网由后向前呈倾斜向上设置；收集箱上设置有用于驱动输送滤网移动的驱动机构；出水管设置在收集箱的底部；导向板设置在收集箱上，导向板与收集箱和挡板可拆连接；推动杆对称设置有两个，两个推动杆分别转动设置在磁铁的两端；磁铁滑动设置在收集箱底部；推动杆滑动设置在收集箱上；收集箱上设置有用于驱动推动杆往复移动的移动机构。本实用新型能够方便对数控车床本体产生的铁屑和铁屑渣进行收集。
具有铁屑收集功能齿轮加工数控车床

[发明专利]一种多通道管件及阀门高效加工数控专用车床及其工作方法-CN202111452590.8在审
发明人：丁晓伟;李辉;王起;吕守堂;谢东栋;毕卫民 -专利权人：浙江金汤机床有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道管件及阀门高效加工数控专用车床及其工作方法，车床包括床身、主轴箱组件、Z轴进给组件、床鞍、X轴进给组件以及双刀塔组件，所述双刀塔组件由第一刀塔、第一电机、第二刀塔和第二电机构成，所述双刀塔组件固定在滑板上。本发明具有以下优点和效果：相比传统的刀塔组件，本发明设计了双刀塔组件，不仅能提高了加工效率，而且刀塔可旋转360度，同一平面的刀可实现0‑90度的角度调节，满足了较难加工工件对刀具角度的特殊要求。通过液压分度卡盘的设计，适应了非规则不同管径的工件装夹，装夹效果明显优于传统卡盘对非规则圆形或与圆柱形工件的夹持，提高了装夹精度，也提升了工件的加工精度和加工质量。
一种通道阀门高效加工数控专用车床及其工作方法

[实用新型]汽车轮毂专用高性能柔性数控车床-CN201921310900.0有效
发明人：丁晓伟;陈锦华;何建国;谢东栋;王起 -专利权人：浙江金汤机床有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车轮毂专用高性能柔性数控车床，包括毛坯库、机床和自动取料装置，毛坯库呈方形框架结构，毛坯库上均匀布置有多个用于放置毛坯的储存位，自动取料机构包括轨道车、升降柱、升降台和用于抓取毛坯的机械手，机械手包括主轴、旋转电机、旋转臂和电磁铁，主轴转动安装在升降台上，旋转电机固定在升降台上并与主轴连接，旋转臂固定在主轴上，电磁铁固定在主轴上，升降柱与升降台间设置有升降装置。将毛坯装夹到机床上，在加工完成后，轨道车和机械手配合，将成品取下，换上新的毛坯，通过上述设置，无需人工搬运装夹毛坯，减少人工操作，降低劳动强度，且可避免人工操作失误，降低整体加工质量。
汽车轮毂专用性能柔性数控车床

[实用新型]汽车制动器专用数控车床-CN201921310760.7有效
发明人：陈锦华;王起;谢东栋;何建国;丁晓伟 -专利权人：浙江金汤机床有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车制动器专用数控车床，包括机架、主卡盘总成、刀架、车削机构和夹具，主卡盘总成、车削机构和刀架设置在机架上，夹具包括安装盘、连接柱、定位组件和卡盘，定位组件包括推动块、螺杆、至少两个定位块和至少两个滑轨，定位块上开设有滑槽，滑轨与滑槽配合，推动块上开设有第一螺纹孔，定位块背向安装盘的一端设置有第一锥面，推动块朝向朝向安装盘的一面设置有第二锥面，卡盘上开设有第二螺纹孔，当毛坯安装到安装盘上后，第二螺纹孔与螺杆啮合，将毛坯固定在安装盘与卡盘之间。通过连接柱的设置，方便夹具安装到主卡盘总成上，然后将制动鼓装夹到夹具上，避免因制动鼓尺寸太大，无法装夹的情况发生。
汽车制动器专用数控车床

[实用新型]凸轮轴加工车铣复合加工中心-CN201921311320.3有效
发明人：丁晓伟;谢东栋;王起;陈锦华;何建国 -专利权人：浙江金汤机床有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸轮轴加工车铣复合加工中心，包括机架、主卡盘总成、车削机构、和铣削机构，车削机构、主卡盘总成和铣削机构设置在机架上，车削机构包括底座、可在底座上沿主卡盘总成的轴向移动的刀架，主卡盘总成设置在底座上，刀架上设置有自动转盘，自动转盘的端面上沿自动转盘的半径方向呈放射状的均匀固定有若干把车刀，刀架与自动转盘间设置有进刀机构。在加工毛坯时，主卡盘总成夹住毛坯，而后，移动电机启动，带动第一丝杆转动，带动刀架移动，带动车刀靠近毛坯，而后主卡盘总成转动，进刀机构带动车刀车削毛坯。在车削完成后，铣削机构直接在车削后的工件上加工，无需二次装夹，避免二次装夹降低加工精度。
凸轮轴加工复合中心

[发明专利]汽车轮毂专用高性能柔性数控车床-CN201910746641.4在审
发明人：丁晓伟;陈锦华;何建国;谢东栋;王起 -专利权人：浙江金汤机床有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车轮毂专用高性能柔性数控车床，包括毛坯库、机床和自动取料装置，毛坯库呈方形框架结构，毛坯库上均匀布置有多个用于放置毛坯的储存位，自动取料机构包括轨道车、升降柱、升降台和用于抓取毛坯的机械手，机械手包括主轴、旋转电机、旋转臂和电磁铁，主轴转动安装在升降台上，旋转电机固定在升降台上并与主轴连接，旋转臂固定在主轴上，电磁铁固定在主轴上，升降柱与升降台间设置有升降装置。将毛坯装夹到机床上，在加工完成后，轨道车和机械手配合，将成品取下，换上新的毛坯，通过上述设置，无需人工搬运装夹毛坯，减少人工操作，降低劳动强度，且可避免人工操作失误，降低整体加工质量。
毛坯机械手毛坯库电磁铁升降台轨道车汽车轮毂人工操作数控车床旋转电机升降柱旋转臂装夹机床升降抓取方形框架结构自动取料机构自动取料装置均匀布置人工搬运升降装置整体加工主轴连接主轴转动取下储存加工配合

[发明专利]汽车制动器专用数控车床-CN201910746680.4在审
发明人：陈锦华;王起;谢东栋;何建国;丁晓伟 -专利权人：浙江金汤机床有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制动器专用数控车床，包括机架、主卡盘总成、刀架、车削机构和夹具，主卡盘总成、车削机构和刀架设置在机架上，夹具包括安装盘、连接柱、定位组件和卡盘，定位组件包括推动块、螺杆、至少两个定位块和至少两个滑轨，定位块上开设有滑槽，滑轨与滑槽配合，推动块上开设有第一螺纹孔，定位块背向安装盘的一端设置有第一锥面，推动块朝向朝向安装盘的一面设置有第二锥面，卡盘上开设有第二螺纹孔，当毛坯安装到安装盘上后，第二螺纹孔与螺杆啮合，将毛坯固定在安装盘与卡盘之间。通过连接柱的设置，方便夹具安装到主卡盘总成上，然后将制动鼓装夹到夹具上，避免因制动鼓尺寸太大，无法装夹的情况发生。
安装盘夹具定位块螺纹孔主卡盘卡盘车床锥面汽车制动器车削机构定位组件专用数控刀架连接柱制动鼓毛坯滑轨装夹背向安装滑槽配合夹具安装螺杆啮合一端设置滑槽螺杆

[发明专利]凸轮轴加工车铣复合加工中心-CN201910746776.0在审
发明人：丁晓伟;谢东栋;王起;陈锦华;何建国 -专利权人：浙江金汤机床有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮轴加工车铣复合加工中心，包括机架、主卡盘总成、车削机构、和铣削机构，车削机构、主卡盘总成和铣削机构设置在机架上，车削机构包括底座、可在底座上沿主卡盘总成的轴向移动的刀架，主卡盘总成设置在底座上，刀架上设置有自动转盘，自动转盘的端面上沿自动转盘的半径方向呈放射状的均匀固定有若干把车刀，刀架与自动转盘间设置有进刀机构。在加工毛坯时，主卡盘总成夹住毛坯，而后，移动电机启动，带动第一丝杆转动，带动刀架移动，带动车刀靠近毛坯，而后主卡盘总成转动，进刀机构带动车刀车削毛坯。在车削完成后，铣削机构直接在车削后的工件上加工，无需二次装夹，避免二次装夹降低加工精度。
主卡盘自动转盘刀架毛坯车刀车削机构铣削机构车削底座车铣复合加工中心凸轮轴加工进刀机构装夹转动加工第一丝杆均匀固定移动电机轴向移动放射状夹住移动

[实用新型]曲轴加工机床-CN201821907179.9有效
发明人：陈洪军;谢东栋;王起;陈戌连;武建伟;方建军;余嘉杰 -专利权人：浙江金汤机床有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种曲轴加工机床，包括底座、两个主轴箱、夹具、转塔刀架及刀具，主轴箱包括卡盘、顶尖以及用于驱动卡盘转动的主电机，夹具包括第一定位夹具、第二定位夹具和第三定位夹具，第一定位夹具包括第一动力机构和两个第一夹爪，用于曲轴轴向定位，第二定位夹具包括第二动力机构和两个第二夹爪，用于曲轴角向定位，第三定位夹具有两组，两组第三定位夹具分别设置在曲轴两端轴头处，每组第三定位夹具包括第三动力机构、V形座和压块，用于曲轴中心定位。本实用新型提供了一种能够完成曲轴铣端面、车削连杆颈、铣削连杆颈等多种加工工序的曲轴加工机床。
定位夹具动力机构曲轴加工机床夹具本实用新型连杆颈主轴箱夹爪两组加工工序曲轴两端曲轴中心驱动卡盘转塔刀架曲轴定位夹曲轴角曲轴轴铣端面主电机车削底座卡盘铣削压块轴头刀具转动

[实用新型]曲轴加工夹具-CN201821907206.2有效
发明人：陈洪军;谢东栋;王起;陈戌连;武建伟;方建军;余嘉杰 -专利权人：浙江金汤机床有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种曲轴加工夹具，包括第一定位夹具、第二定位夹具和第三定位夹具，第一定位夹具包括第一动力机构和两个第一夹爪，两个第一夹爪在两个曲轴曲柄之间沿曲轴轴向张开，直至两个第一夹爪分别与两个曲柄相接触，实现曲轴轴向定位，第二定位夹具包括第二动力机构和两个第二夹爪，两个第二夹爪在曲轴连杆颈处沿曲轴连杆颈径向夹紧，实现曲轴角向定位，第三定位夹具有两组，两组第三定位夹具分别设置在曲轴两端轴头处，每组第三定位夹具包括第三动力机构、V形座和压块，V形座和压块在曲轴轴头处沿曲轴轴头径向夹紧，实现曲轴中心定位。本实用新型提供一种能够辅助机床完成多种加工工序的曲轴加工夹具。
定位夹具夹爪夹具动力机构曲轴加工本实用新型曲轴连杆颈径向夹紧曲轴轴头曲轴轴两组压块辅助机床加工工序曲轴两端曲轴曲柄曲轴中心定位夹曲轴角曲柄轴头张开

[发明专利]曲轴加工机床-CN201811380190.9在审
发明人：陈洪军;谢东栋;王起;陈戌连;武建伟;方建军;余嘉杰 -专利权人：浙江金汤机床有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种曲轴加工机床，包括底座、两个主轴箱、夹具、转塔刀架及刀具，主轴箱包括卡盘、顶尖以及用于驱动卡盘转动的主电机，夹具包括第一定位夹具、第二定位夹具和第三定位夹具，第一定位夹具包括第一动力机构和两个第一夹爪，用于曲轴轴向定位，第二定位夹具包括第二动力机构和两个第二夹爪，用于曲轴角向定位，第三定位夹具有两组，两组第三定位夹具分别设置在曲轴两端轴头处，每组第三定位夹具包括第三动力机构、V形座和压块，用于曲轴中心定位。本发明提供了一种能够完成曲轴铣端面、车削连杆颈、铣削连杆颈等多种加工工序的曲轴加工机床。
定位夹具动力机构曲轴加工机床夹具连杆颈主轴箱夹爪两组加工工序曲轴两端曲轴中心驱动卡盘转塔刀架曲轴定位夹曲轴角曲轴轴铣端面主电机车削底座卡盘铣削压块轴头刀具转动

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