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[发明专利]一种碳纤维网格加固混凝土梁端部的锚固试验方法-CN201910821477.9有效
发明人：武博;许小海;何芳 -专利权人：卡本科技集团股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种碳纤维网格加固混凝土梁端部的锚固试验方法，包括如下步骤：试验材料及工具准备；制备试验试样；试样预处理；试样加固处理；试验检测。本发明的锚固试验方法可有效抑制加固材料端部剥离，可最大程度的发挥混凝土的抗折性能。
一种碳纤维网格加固混凝土梁端部锚固试验方法

[发明专利]具有微环谐振腔的原子气室探头装置-CN202110623868.7有效
发明人：林沂;安强;杨凯;王延正;武博;吴逢川;付云起 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有微环谐振腔的原子气室探头装置，用于基于里德堡原子的量子微波测量，包括原子气室，以及分别布置在原子气室对应两侧的探测光微环谐振腔以及耦合光微环谐振腔，其中耦合光微环谐振腔还与一输出保偏光纤连接，其中耦合光从耦合光微环谐振腔的输入光波导输入，从输出光波导输出至原子气室内，而探测光从探测光微环谐振腔的输入光波导输入，从输出光波导输出至原子气室内，再经由耦合光微环谐振腔的输出光波导，从输出保偏光纤射出，以提高探测光在光纤中的传输效率。
具有谐振腔原子探头装置

[发明专利]一种基于Unity3D的行为树设计方法-CN201811506188.1有效
发明人：徐文胜;武博;汪伟岚;蒋坚鸿;赵崇卫 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，包括：虚拟现实交互设备通过碰撞检测模块的检测与某虚拟物体交互时，进入高亮模块，执行相应脚本，所述虚拟物体被选中；当需要与被选中的虚拟物体进行交互时，通过触发模块触发行为树模块，本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，基于Unity3D，以C#为脚本语言，设计了一个行为树模板，该模板简洁高效、清晰明了、结构合理，利用该模板设计行为树更加符合实际虚拟现实项目开发需要，并可应用于大部分虚拟现实项目的开发，解决了当前行为树结构不清晰、脚本混杂、执行效率低、开发维护效果差的问题。
一种基于 unity3d 行为设计方法

[发明专利]一种动态层进式装备零部件分解的实现方法-CN201711270933.2有效
发明人：蒋坚鸿;徐文胜;张春魁;武博;赵崇卫;汪伟岚 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态层进式装备零部件分解的实现方法，该方法能够根据装备层级关系，通过递归法对装备进行动态层进分解，动态地展示不同层级上的部件分解过程以及分解进度可调节的零部件分解方式，解决了现有技术中工作量大、操作复杂、不具备通用性的问题。动态层进式装备零部件分解方法作为一种可以展示部件分解过程的认知方式，比静态分解更直观、更形象，可以大大提高部件认知效率。
一种动态层进式装备零部件分解实现方法

[发明专利]钛青铜带材及其制备方法-CN202111098052.3有效
发明人：唐宁;张明;李宁;武博;刘加宋;王海民 -专利权人：宁波博威合金板带有限公司;宁波博威合金材料股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C22C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛青铜带材，其特征在于，该钛青铜带材的质量百分比组成为Ti：2.0～4.5wt％，余量为Cu和不可避免的杂质；该钛青铜带材含有的高斯织构的体积分数为5％～20％，黄铜织构的体积分数为10％～25％，S织构的体积分数为5％～20％，铜型织构的体积分数为5％～15％，各织构取偏离标准角度15°以内的织构。本发明钛青铜带材通过成分及特定织构体积分数的控制，实现了合金在具有高强度的同时具有各向延伸率差异小、耐应力松弛和弯曲加工性能等综合性能的优异。
青铜及其制备方法

[实用新型]一种环保型隔音墙板-CN202122386145.8有效
发明人：武博 -专利权人：武博
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型隔音墙板，包括墙板主体，所述墙板主体的内部固定嵌设有隔音玻璃，所述墙板主体的一侧表面固定安装有嵌设块，所述墙板主体的前表面位于隔音玻璃的上方固定安装有收卷罩，所述墙板主体的前表面位于收卷罩的两端固定安装有侧挡板，所述侧挡板的一侧表面靠近上方固定安装有收卷机。本实用新型所述的一种环保型隔音墙板，通过设置的嵌设块，可以使得多个隔音墙板彼此牢固的拼接在一起，通过设置的侧挡板、收卷机、收卷罩和遮挡布，利用收卷机可以带动遮挡布进行收卷和下放，从而根据需要来遮挡隔音玻璃，利用侧挡板可以使得遮挡布竖直的升降，避免遮挡布在升降的过程中发生倾斜。
一种环保隔音墙

[发明专利]一种手术机器人路径规划方法及系统-CN202210073184.9在审
发明人：张楠;武博;郝林佳;王宇;刘冬冬 -专利权人：首都医科大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为了解决手术机器人高自主水平手术中的安全性和准确性问题,公开了一种手术机器人路径规划方法及系统。在到达手术位姿阶段，利用改进人工势场算法对末端执行器的两个端点位置进行了约束，在不求取运动学逆解的情况下，能够准确驱动机械臂到达指定位姿，同时采用动态引力常数和分段斥力函数，解决路径规划中常见的局部极小值、障碍物附近目标不可达等问题；在执行规划路径阶段，利用原‑对偶神经网络控制末端执行器的姿态、避免机器人的碰撞和关节极限，基于每一步位置误差的实时规划速度方案，防止位置误差的积累。本发明能够让机器人在避障情况下平稳快速到达规划位姿，按照规划路径准确执行移动。
一种手术机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种提高铌三锡超导线材力学性能的方法-CN202210315200.0在审
发明人：刘向宏;陈建亚;李征;武博;郭强 -专利权人：西部超导材料科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01B12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高铌三锡超导线材力学性能的方法，包括以下步骤：将铌三锡超导线材加工为圆线，得到铌三锡复合线材；对铌三锡复合线材表面进行清洁、镀铬；对镀铬铌三锡复合线材进行热处理。本发明使得热处理后的铌三锡超导线材力学性能大幅提升，降低了线材使用过程中载流过大而承受大电磁力导致其断裂的风险，延长线材使用寿命和使用安全性。
一种提高铌三锡超导线材力学性能方法

[发明专利]一种基于MATLAB的SLM粉床铺粉图像划痕缺陷识别方法-CN201811307349.4有效
发明人：周建新;徐晓静;计效园;殷亚军;沈旭;武博 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于选择性激光熔融配套相关图像检测技术领域，并公开了一种基于MATLAB的SLM粉床铺粉图像划痕缺陷检测方法，其包括：采集SLM粉床铺粉的彩色图像，将其导入至MATLAB系统中作为检测图像，并基于此MATLAB系统对各检测图像进行灰度化、灰度扩展、锐化滤波和平滑滤波等一系列预处理；继续使用MATLAB系统中的canny算子执行图像边缘检测和Hough变换，由此识别检测出最终的划痕缺陷同时给予位置标注。通过本发明，可充分发挥MATLAB系统封装库的功能，高效快捷达到自动识别的目标，而且整个过程便于操控、识别率高，同时具备鲁棒性好和适应性好等优点。
一种基于 matlab slm 床铺图像划痕缺陷识别方法

[实用新型]一种基于中空光纤原子气室的小型化集成探头-CN202220032108.9有效
发明人：安强;武博;林沂;刘燚;付云起 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及射频测量领域，特别是涉及一种基于中空光纤原子气室的小型化集成探头，包括高效传输光纤、偏振分束光纤光栅、半反半透光纤光栅、包含原子气室的中空光纤、全反射光纤光栅；本实用新型具有以下技术效果：通过将偏振分束光纤光栅、半反半透光纤光栅、包含原子气室的中空光纤、全反射光纤光栅在普通光纤上集成的方式，提高了量子射频测量系统传感探头的集成度和便携性，在确保里德堡原子有效激发的同时，实现了探测光、耦合光的同向输入，减小了传感探头的整体尺寸，提高了激光利用率。
一种基于中空光纤原子小型化集成探头

[实用新型]一种FY37剥烟机离心分离器框栏清理装置-CN202121806587.7有效
发明人：武博;胡良志;王永学;周宏兵 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A24C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FY37剥烟机离心分离器框栏清理装置，包括两个间隔安装于离心分离器左、右两侧的第一喷嘴，第一喷嘴的一端穿过法兰盘并向下倾斜朝向位于离心分离器下方的框栏。本实用新型提供的清理装置中通过喷嘴向框栏上喷射高压空气，以吹除碎纸屑、吹散烟丝，吹散后烟丝可通过框栏网孔落入输送带送出，从而达到清理框栏的技术目的。
一种 fy37 剥烟机离心分离器清理装置

[实用新型]一种基于称重传感器的接杯机构-CN202120318870.9有效
发明人：冯祖明;薛红亮;武博;叶键平;周小明;刘进 -专利权人：上海果普拉斯智能科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于接杯装置技术领域，具体为一种基于称重传感器的接杯机构，包括机体、升降结构、称重装置、托盘和杯体，所述升降结构安装在机体上，所述称重装置安装在升降结构上，所述托盘安装在称重装置上，所述杯体位于托盘上，所述升降结构安装在凹槽内，所述称重装置与升降结构之间安装有固定板，所述固定板与称重装置之间螺纹连接，所述固定板与升降结构之间固定连接，所述称重装置包括承重板和称重传感器，所述承重板与固定板螺纹连接，所述称重传感器安装在承重板内，所述称重传感器为压力传感，本申请文件中，通过采用称重传感器配合外部控制装置实现自动化进行接杯操作，减少人工操作，提高智能化程度，方便使用。
一种基于称重传感器机构

[实用新型]一种多货道接杯输送机构-CN202120318997.0有效
发明人：冯祖明;薛红亮;武博;叶键平;周小明;刘进 -专利权人：上海果普拉斯智能科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多货道接杯输送机构，包括：接货组件，包括具有输送带的接货道、安装在接货道一侧的挡板、安装在接货道另一侧的引导板、安装在挡板上侧的定位架、多个按相等距离分布的限位板和两个对称安装在所述限位板一侧卡块；存货组件，包括具有输送带并与接货道呈九十度排布的存货道、安装在存货道出口段的导向板、安装在存货道输送带两侧的分隔板，所述分隔板的出口端一侧安装有红外探头；本实用新型通过存货组件数量为八个，且存货组件按相等的距离均匀分布的设置，有利于多组补货；通过限位板数量为九个，且限位板之间的空隙与接货道一一对应的设置，有利于定向补货。
一种多货道接杯输送机构

[发明专利]硅化物增强的铜钛合金基体复合材料及其制备方法-CN202110813104.4有效
发明人：唐宁;支月鹏;张明;李宁;武博;杨谏;刘加宋;王海民 -专利权人：宁波博威合金板带有限公司;宁波博威合金材料股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： C22C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅化物增强的铜钛合金基体复合材料及其制备方法，该复合材料包含铜钛合金基体和分散在所述铜钛合金基体中的硅化物颗粒，其中所述硅化物颗粒的含量为0.1～2.0wt％，所述硅化物颗粒的组成中Si的含量为15～30wt％，余量为Ti、Cu和不可避免的杂质；并且其中所述铜钛合金基体的组成包括1.0～5.0wt％的Ti，0.001～0.1wt％的Si，余量为Cu和不可避免的杂质。该复合材料具有良好的硬度、耐磨性和组织稳定性，并且不含磁性元素Fe、Co、Ni。本发明还涉及该复合材料的制备方法。
硅化物增强钛合金基体复合材料及其制备方法

[实用新型]一种可同时关闭两道门机构-CN202120318979.2有效
发明人：冯祖明;薛红亮;武博;叶键平;周小明;刘进 -专利权人：上海果普拉斯智能科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16L55/115 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可同时关闭两道门机构，包括：门框组件，包括外门框和安装在外门框侧壁并且开口大于外门框的内门框，所述内门框远离外门框侧壁上安装有轴座；驱动组件，包括安装在内门框侧壁上的驱动座、尾端与驱动座转动连接的推杆；封闭门组件，包括在内门框一侧并封闭内门框的阶梯形门体、安装在门体侧壁并与轴座转动连接的轴杆和安装在门体远离外门框一侧的安装座，且安装座与推杆伸缩端转动连接；本实用新型通过内门框和外门框均采用金属材质的设置，有利于增加其耐腐蚀性能，增加装置使用寿命，优化其气密性；通过内门框内径大于外门框内径，形成阶梯状开口的设置，有利于增加密封性，同时在门体关闭时候自动对中。
一种同时关闭道门机构