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[发明专利]无人系统有限时间自适应自动驾驶仪控制方法-CN202310416436.8在审
发明人：李鹏;欧阳西;刘娣 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种新型无人系统有限时间自适应自动驾驶仪的控制方法，针对目前标准自动驾驶仪普遍存在的无法处理系统不确定性的问题，本发明基于有限时间滑模控制算法框架，设计规避奇异且连续的切换有限时间滑模面，提出有限时间自适应率来实时跟踪补偿无人系统的不确定性，从而设计一种无人系统有限时间自适应滑模控制自动驾驶仪方案，达到增强系统的鲁棒性和自适应性的目的，设计方案具有即插即用的模块化特点。该自动驾驶仪方案不但能应用于多种无人系统，同时对系统中普遍存在的不确定性问题具有很好的跟踪补偿效应，在系统出现不确定的参数变化和干扰情况下，提出的有限时间自适应控制方法能够让系统实现有限时间最终一致有界稳定。
无人系统有限时间自适应自动驾驶仪控制方法

[发明专利]一种轻量化的飞控从地面站接收多条规划航线的方法-CN202210170305.1在审
发明人：贺宇辰;欧阳西;杨康;刘娣 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种轻量化的飞控从地面站接收多条规划航线的方法，原理为上传一条包含所有航线信息的航线，之后在飞控中，根据设置好的节点进行分段读取，从而在不需要对地面站进行修改的前提下，通过对无人机飞控航点存储区域的再划分，实现多段航线，包括起飞航线，降落航线，盘旋航点和前往航线（waypoint），的上传并存储。本发明没有对地面站端进行修改，具有较好的普适性，需要修改的步骤较少，具有轻量化的特点。
一种量化地面站接收规划航线方法

[发明专利]信号干扰下基于Min-Max多层感知机融合的超宽带精确定位系统-CN202111376540.6在审
发明人：李菁;欧阳西;王鼎健;杨康;夏鑫;刘娣;李鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内精准定位系统，属于智能物联网技术领域。解决了实际场景中超宽带技术通信信号易受复杂室内环境影响而导致数据发生异常波动的问题。本发明针对上述问题设计软件部分，主要分为数据预处理部分，特征提取部分，异常判断部分，室内定位部分和运动轨迹定位部分。所述数据预处理部分主要是过滤异常数据；所述特征提取部分用于获取靶点的距离信息和场景信息；所述异常判断模型判别有无信号干扰；所述室内定位部分考虑信号干扰建立数学模型进行精确定位；所述运动轨迹定位部分结合靶点运动规律，对运动轨迹进行精确定位与可视化。本发明具有定位精度高，算法复杂度低和性能稳定的特点，适用于信号干扰情况下的实时精准定位。
信号干扰基于 min max 多层感知融合宽带精确定位系统

[发明专利]一种基于ArduPilot的固定翼无人机自动驾驶自适应控制系统-CN202111287137.6在审
发明人： 欧阳西;孙丹平;刘娣;夏鑫;杨康;李鹏;贺宇辰 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ArduPilot的固定翼无人机自动驾驶自适应控制系统。包括：输入模块，用于输入无人机的量测数据及模型参数；总能量控制系统，用于以自适应的方式将无人机的动能转化为势能并保持动能和势能之间的分配平衡；低水平控制模块，用于对无人机的滚转、俯仰和偏航进行自适应控制；以及输出模块，用于输出对无人机的控制参数。本发明实现了如何用无模型自适应控制方法来增强嵌入在ArduPilot中的PID控制回路，这种增强策略被用于姿态和总能量控制。根据姿态和总能量控制回路的跟踪误差来测量性能，本发明增强控制可以显著提高无人机的性能，无人机受风的影响较小，跟踪误差明显改进，并能保持所有有效载荷的一致性能。
一种基于 ardupilot 固定无人机自动驾驶自适应控制系统

[实用新型]一种灭菌车防烫罩-CN202022415809.4有效
发明人： 欧阳西;毛爱湘;邱翠红;黄静 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭菌车防烫罩，属于医疗器械领域。防烫罩包括罩框，其呈方形框结构，罩框下端面设置有四个与灭菌车上部的四个角柱位置对应的套接柱，所述套接柱为中空结构且朝下开口；罩框上端面设置有推拉把手；罩板，其装设在所述罩框的框式结构中部，罩板边缘与所述罩框相接；及若干个罩帘，所述罩框的四周均吊设有所述罩帘；每个所述罩帘包括若干个帘环和帘布，所述帘环为圆环形，若干个所述帘环等间距穿扣在所述帘布的上侧边缘，所述帘环穿套于所述罩框上；罩板和罩帘均为隔热材料制成。本实用新型解决灭菌车高温灭菌后推出时对工作人员及他人易造成烫伤的问题。
一种灭菌车防烫罩

[实用新型]一种可调节张开角度的器械清洗撑开器-CN201920507524.8有效
发明人： 欧阳西 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61B90/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节张开角度的器械清洗撑开器，解决医疗器械消毒过程中咬合面打开不充分的问题。包括如下：支撑单元以及调节单元。其中，调节单元一端跟支撑单元连接，支撑单元与调节单元组合形成U型结构。本实用新型结构简单，能使手术器械充分展开，咬合面充分暴露，清洗彻底，且不易滑脱，有效的保证了手术器械的清洗质量，同时也避免了手术器械在清洗时杂乱无章的情况，提高了工作效率。
一种调节张开角度器械清洗撑开

[实用新型]一种新型楼梯担架-CN201821800258.X有效
发明人：吴春梅;欧阳西;胡兰庭 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A61G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种新型楼梯担架，其包括履带梁组件、平衡机构和担架床，履带梁组件包括两履带梁和连接杆；连接杆上安装平衡机构，平衡机构包括两支撑杆、两轴承、转轴和第一旋转电机，两支撑杆一端连接轴承，两轴承上安装转轴，转轴连接第一旋转电机；转轴还连接担架床，担架床床面朝上设置，该担架床通过转轴相对两履带梁旋转；担架床上设有平衡杆，平衡杆内中部设有平衡槽，平衡槽内设有滚动球，滚动球在担架床与两履带梁所在面平行时位于平衡槽内，反之滚出平衡槽外与平衡杆端部接触，平衡杆内两端端部上均设有接触传感器，接触传感器及第一旋转电机均与控制器连接。该担架在楼梯中使用时能保持患者的水平躺卧。
担架床履带梁平衡槽转轴平衡机构旋转电机平衡杆轴承接触传感器滚动球连接杆支撑杆医疗器械领域本实用新型控制器连接平衡杆端部朝上设置两端端部楼梯担架一端连接转轴连接组件包括床面担架躺卧楼梯平行

[实用新型]一种带光源的超大广角器械打包台-CN201920507280.3有效
发明人： 欧阳西 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65B67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带光源的超大广角器械打包台，包括主台架，主台架的顶部架设有灯罩，灯罩内设置有灯条，灯条位于台面正上方，并与电源连接；台面一侧上设置有放置板，放置板上间隔开设有若干个卡孔，放置板通过两组支撑件安装在台面上，两组支撑件沿台面的宽度方向间隔设置，每组支撑件包括两支撑杆，两支撑杆分设在放置板平行于台面长度方向上的两端上，且与放置板铰接，其中一组支撑件的支撑杆为伸缩结构，伸缩方向垂直于台面，且与台面通过滑块滑动连接；台面在与放置板所在侧相邻的一侧上设置有滑轨，滑轨沿台面的宽度方向设置，其上滑动设置有光源放大镜，滑轨末端设置有容纳槽。本实用新型能够使操作员操作更便捷，工作效率更好。
台面放置板支撑件支撑杆本实用新型灯罩主台架灯条两组宽度方向间隔光源放大镜电源连接工作效率滑动连接滑动设置滑轨末端间隔开设伸缩方向伸缩结构打包台滑轨沿容纳槽光源滑轨滑块铰接卡孔平行架设器械垂直

[实用新型]一种压舌板的消毒系统及分拣消毒一体化系统-CN201820480548.4有效
发明人： 欧阳西;胡兰亭;吴春梅;邱翠红;邱慧 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗辅助设备领域，特别涉及一种压舌板的消毒系统，其包括架体、传送组件、消毒箱、若干个盒体、装盖组件和控制组件，传送组件包括传送带和驱动件，传送带传送末端设置有消毒箱，盒体放置在传送带的输送面上；装盖组件包括箱体，箱体内滑动安装有若干个盒盖、固定块和伸缩电机，固定块与推杆电机连接；控制组件包括控制器、第一激光传感器和第二激光传感器；第一激光传感器用于检测所述盒体是否运动至所述开口正下方且位于激光照射处，第二激光传感器用于检测所述盒盖是否盖住所述盒体，控制器根据第一激光传感器和第二激光传感器发出的信号对分别驱动件、推杆电机和伸缩电机进行控制。本实用新型能提高操作者的工作效率。
激光传感器传送带盒体本实用新型传送组件控制组件伸缩电机推杆电机消毒系统装盖组件控制器固定块驱动件消毒箱压舌板盒盖医疗辅助设备一体化系统工作效率滑动安装激光照射住所述盒检测分拣架体传送开口消毒

[实用新型]一种压舌板消毒箱-CN201820456366.3有效
发明人： 欧阳西;韦燕松;吴彦芳;黄小玲;黄丹 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备领域，特别涉及一种压舌板消毒箱，其包括箱体，箱体用于容置清洗液或外界水，其上开设有第一进水口、第二进水口和排水口，第一进水口通过连接水管连通外界水管，第二进水管通过连接导管连通清洗液储存池，排水口连接排水管；箱体内安装有微型超声清洗器、加热器、推杆电机和升降板，微型超声清洗器和加热器均设于箱体内壁上；推杆电机固定端与箱体连接，伸缩端伸缩方向垂直于箱口所在面，且还与升降板垂直连接；升降板朝向箱口的侧面上放置有凹槽结构的盒体；盒体与升降板在箱体内容置有清洗液或外界水时，随推杆电机的伸缩完全浸入或者完全远离清洗液或外界水中。该消毒箱对压舌板的清洗消毒效果好，且其结构简单。
清洗液升降板推杆电机进水口消毒箱压舌板加热器微型超声排水口清洗器外界水盒体箱口连通医疗设备领域本实用新型排水管浸入凹槽结构垂直连接连接导管连接水管清洗消毒伸缩方向箱体连接箱体内壁箱体内容储存池固定端进水管伸缩端伸缩容置水中水管垂直侧面

[实用新型]一种电动旋转管腔刷-CN201820071419.X有效
发明人：吴春梅;汤艳华;欧阳西;胡兰亭;邱翠红;邱慧;吴彦芳 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A46B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及管腔毛刷领域，特别涉及一种电动旋转管腔刷，包括底座、喷水组件、毛刷组件和电源组件，底座上安装喷水组件，喷水组件包括水泵和水箱，水泵与水箱连通，水泵通过水管与毛刷组件连通；毛刷组件包括手柄、旋转装置和毛刷，手柄呈中空结构，内安装有旋转装置，旋转装置包括电机和主轴，电机与主轴一端连接，主轴另一端穿出手柄并与手柄旋转连接；主轴呈中空结构，水管与手柄内的主轴连通；毛刷包括刷杆和刷毛，刷杆呈中空结构，刷杆与伸出手柄的主轴连通，刷杆上设有刷毛也开设有若干的出水口；电源组件包括电源、变压器、水泵开关和电机开关。该管腔刷用电力改变传统手工刷洗方式，且能够进行自动喷水。
手柄管腔刷杆毛刷组件喷水组件旋转装置中空结构毛刷水泵连通电动旋转电源组件刷毛底座水管电机本实用新型电机开关手柄旋转水泵开关水箱连通主轴一端自动喷水出水口水箱穿出变压器电源伸出

[实用新型]一种压舌板的分拣装置-CN201820078488.3有效
发明人： 欧阳西;朱义秀;吴彦芳;邱慧;黄小玲 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种压舌板的分拣装置；其包括架体、收集箱、传送组件、盒体和控制组件，架体上安装有收集箱和传送组件；收集箱底面开设有出口；传送组件具有传送带，传送带的输送面位于出口下方且与出口相对。盒体呈网状凹槽结构，盒体内部被若干个隔板平均分隔成若干个隔间，隔间在盒体随传送带运动至出口正下方时逐一正对出口以收集从出口掉出的压舌板；控制组件包括激光距离传感器和控制器，激光距离传感器安装在竖直挡板的内侧，激光距离传感器发出的激光脉冲的方向朝向盒体的所在侧；控制器安装在驱动件上，并分别与振动器、激光距离传感器和驱动件连接。该实用新型能节约劳动力资源，提高工作效率。
激光距离传感器盒体传送组件压舌板出口传送带分拣装置控制组件驱动件收集箱隔间架体隔板医疗器械领域本实用新型传送带运动控制器安装工作效率盒体内部激光脉冲竖直挡板网状凹槽控制器输送面箱底面振动器劳动力资源分隔正对节约

[发明专利]一种压舌板的消毒系统及分拣消毒一体化系统-CN201810294536.7在审
发明人： 欧阳西;胡兰亭;吴春梅;邱翠红;邱慧 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明涉及医疗辅助设备领域，特别涉及一种压舌板的消毒系统，其包括架体、传送组件、消毒箱、若干个盒体、装盖组件和控制组件，传送组件包括传送带和驱动件，传送带传送末端设置有消毒箱，盒体放置在传送带的输送面上；装盖组件包括箱体，箱体内滑动安装有若干个盒盖、固定块和伸缩电机，固定块与推杆电机连接；控制组件包括控制器、第一激光传感器和第二激光传感器；第一激光传感器用于检测所述盒体是否运动至所述开口正下方且位于激光照射处，第二激光传感器用于检测所述盒盖是否盖住所述盒体，控制器根据第一激光传感器和第二激光传感器发出的信号对分别驱动件、推杆电机和伸缩电机进行控制。本发明能提高操作者的工作效率。
激光传感器传送带盒体传送组件控制组件伸缩电机推杆电机消毒系统装盖组件控制器固定块驱动件消毒箱压舌板盒盖医疗辅助设备一体化系统工作效率滑动安装激光照射住所述盒检测分拣架体传送开口消毒

[发明专利]一种电动旋转管腔刷-CN201810027731.3在审
发明人：吴春梅;汤艳华;欧阳西;胡兰亭;邱翠红;邱慧;吴彦芳 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A46B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及管腔毛刷领域，特别涉及一种电动旋转管腔刷，包括底座、喷水组件、毛刷组件和电源组件，底座上安装喷水组件，喷水组件包括水泵和水箱，水泵与水箱连通，水泵通过水管与毛刷组件连通；毛刷组件包括手柄、旋转装置和毛刷，手柄呈中空结构，内安装有旋转装置，旋转装置包括电机和主轴，电机与主轴一端连接，主轴另一端穿出手柄并与手柄旋转连接；主轴呈中空结构，水管与手柄内的主轴连通；毛刷包括刷杆和刷毛，刷杆呈中空结构，刷杆与伸出手柄的主轴连通，刷杆上设有刷毛也开设有若干的出水口；电源组件包括电源、变压器、水泵开关和电机开关。该管腔刷用电力改变传统手工刷洗方式，且能够进行自动喷水。
手柄管腔刷杆毛刷组件喷水组件旋转装置中空结构毛刷水泵连通电动旋转电源组件刷毛底座水管电机电机开关手柄旋转水泵开关水箱连通主轴一端自动喷水出水口水箱穿出变压器电源伸出

[实用新型]一种220kV输电线路V型绝缘子串通用组合工具-CN201720793424.7有效
发明人：严光强;茹雁峰;李印;欧阳西;石利荣;高锋;管林;余海同;丰谷权;崇有志;张经雄;杨力;钱海;白滇;张杰;陈皓东;苗俊;王璋;宁欢;周利奎;李鹏祥;王强;胡留方;邱光伟;杨子力;杨旻昊 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种220kV输电线路V型绝缘子串通用组合工具，属于输电检修工具领域。该组合工具由带导线保护双分裂提线钩卡具(1)、四吊点转换卡具(2)、爬梯式吊杆(3)、大跨越丝杠(4)、多功能横担卡(5)、斜拉板转接头(6)、斜拉板(7)、斜拉板续接头(8)、接续斜拉板(9)、双钩丝杠(10)、夹角扁铁挂点卡具(11)组成。该组合工具解决了使用传统工具更换220kV输电线路V型绝缘子串时，作业工器具不匹配，作业更换程序繁琐，作业人员体力消耗大的问题。
一种 220 kv 输电线路绝缘子串通组合工具

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