专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种抗干扰的气磁双控稳弧焊缝跟踪传感器-CN202310300618.9在审
  • 洪波;欧亚鹏;刘涌;李梦龙;伍润保 - 湘潭大学
  • 2023-03-23 - 2023-08-15 - B23K9/073
  • 本发明是一种适用于电弧焊接的磁控和流场同时控制电弧的气磁双控稳弧焊缝跟踪传感器。该传感器是由气‑磁双控装置、多重耦合数据分析装置、数据采集装置、焊缝跟踪实时调节机构等部分组成。该焊缝跟踪传感器主要由磁场激励电源使磁感线圈产生恒定的纵向磁场,电弧在磁场作用下挺度提高,电弧聚焦,有利于控制电弧整体性运动,而气体射流改变电弧周侧流场,控制电弧摆动,从而实时扫描焊缝。经多重耦合数据分析装置处理后,调节各个参数,焊缝跟踪实时调节机构处理判断焊缝跟踪偏差,进而调整焊接路径、焊接参数和气体控制参量,从而实现焊缝的自动跟踪。
  • 一种抗干扰气磁双控稳弧焊缝跟踪传感器
  • [实用新型]一种车用一体成型多级滤波器-CN202223436298.X有效
  • 陈燕山;孙靖;欧亚鹏 - 珠海晟电科技有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-07-25 - H01P1/215
  • 本实用新型提供了一种车用一体成型多级滤波器,包括:铜排组;一级滤波部,一级滤波部包括一级滤波磁环,一级滤波磁环套设于铜排组的外侧;二级滤波部,二级滤波部包括二级滤波磁环,二级滤波磁环套设于铜排组的外侧;骨架,骨架包括一级磁环连接部和二级磁环连接部,一级滤波磁环的内侧与铜排组通过一级磁环连接部固定连接,二级滤波磁环的内侧与铜排组通过二级磁环连接部固定连接,其中,一级磁环连接部和二级磁环连接部通过注塑得到且一体成型。根据本实施例的技术方案,能够通过注塑的方式在铜排组与磁环之间的内侧形成骨架,结构稳固,有效避免磁环在注塑时发生位移,提高磁环安装位置的一致性,确保滤波器的滤波性能。
  • 一种一体成型多级滤波器
  • [发明专利]一种用于风机叶轮的空间焊缝轨迹分步调节焊接方法-CN202210926389.7有效
  • 洪波;李梦龙;刘涌;杨龙;欧亚鹏 - 湘潭大学
  • 2022-08-03 - 2023-07-21 - B23K9/127
  • 一种用于风机叶轮的空间焊缝轨迹分步调节焊接方法,它主要是解决当前针对于风机叶轮焊接精度低,水下风机叶轮焊接难度高等技术问题。其技术方案要点是,焊缝探测器对风机叶轮待焊位置进行预扫描后得到焊缝轨迹,并对该焊缝轨迹进行自适应分段,焊姿调控系统通过将焊接速度信息和实时采集的焊接电流信息与预扫描的每一段焊缝信息进行对比计算,得出每一段焊缝轨迹中焊枪的最佳焊接角度和最佳空间位姿,然后将此值与实时的焊接角度和焊接位姿进行对比计算后得出差值,再以此差值为依据对焊枪的角度和位姿进行实时调节,使焊枪在焊接过程中始终保持着最佳的焊接角度和焊接位姿,大幅提升了焊接的精度,从而实现高质量的自动化焊接。
  • 一种用于风机叶轮空间焊缝轨迹分步调节焊接方法
  • [发明专利]一种采用双MEMS磁场强度传感器的磁控电弧焊缝跟踪传感装置-CN202210059534.6在审
  • 洪波;欧亚鹏;伍润保;刘涌;李梦龙 - 湘潭大学
  • 2022-01-19 - 2022-04-26 - B23K9/127
  • 本发明公开一种采用双MEMS磁场强度传感器的磁控电弧焊缝跟踪传感装置。该传感装置包括实时MEMS磁场强度传感器检测系统、双MEMS数据处理系统、液压‑音圈电机耦合调节系统、磁控电弧传感器、焊接系统等部分。磁感线圈缠绕在套筒上,激励电源使磁感线圈产生磁场,通过装载在焊枪上的两个同一高度但在焊枪轴线两侧的MEMS磁场强度传感器所测得的磁场强度进行判断,沿焊缝方向前后各一个,并且不会有垂直于焊缝方向的偏差,通过液压‑音圈电机耦合调节系统,使两侧磁极以焊枪对中,保证焊枪中部位于磁场轴线上。改变电流方向从而改变磁场方向,使得电弧在洛伦兹力的牵引下扫描焊缝,经电弧传感器提取电弧信息,再通过焊缝跟踪实时调节机构判断焊缝跟踪偏差,进而调节焊接路径和焊接参数,实施对焊缝的自动跟踪。
  • 一种采用mems磁场强度传感器电弧焊缝跟踪传感装置
  • [发明专利]一种基于双MEMS制测仪的实时偏转激光焊接方法-CN202210062859.X在审
  • 洪波;李梦龙;刘涌;欧亚鹏;伍润保 - 湘潭大学
  • 2022-01-19 - 2022-04-26 - B23K26/21
  • 本发明公开了一种基于双MEMS制测仪的实时偏转激光焊接方法,它主要用于解决复杂曲面上的焊接坡口加工难度大,精度低,效率低等问题,适用于各种复杂曲面的自动化焊接。该方法是在由双MEMS制测仪、偏转信号处理器、偏调仪、驱动器、偏转控制器组成的系统上完成的。本发明的技术方案是:通过双MEMS制测仪获取焊枪实时位姿和角速度,偏转信号处理器对获取的信号进行处理得到在该位置的最佳焊接角度和最佳焊接功率,偏转控制器接收来自偏转信号处理器的偏转信号后对反射镜和伸缩轴进行相应的偏转,偏调仪结合偏转信号与角度信号对反射镜和伸缩轴进行更为精确的再调节。在偏转完成后,偏转信号处理器结合最佳焊接角速度和最佳焊接功率控制焊枪进行精确的高质量焊接工作。与此同时,偏调仪结合双MEMS制测仪对整个焊接过程进行实时的监测与调控,实现了安全且高效的自动化焊接。
  • 一种基于mems制测仪实时偏转激光焊接方法
  • [发明专利]一种基于多轴线性霍尔效应传感器的焊枪位姿识别方法-CN202210062976.6在审
  • 洪波;刘涌;李梦龙;欧亚鹏;伍润保 - 湘潭大学
  • 2022-01-19 - 2022-04-15 - B23K37/00
  • 一种基于多轴线性霍尔效应传感器的焊枪位姿识别方法,其特征在于:如图2所示多轴线性霍尔效应传感器(1)应与直径磁化圆筒磁铁(2)同轴(3)放置,磁铁与传感器可绕Z轴旋转,磁场在X轴和Y轴分量的响应一致,如流程图1所示先建立以多轴线性霍尔效应传感器为起始点的三维向量坐标系,焊枪带动直径磁化圆筒磁铁线性运动形成磁场变化后,通过多轴线性霍尔效应传感器采集不同轴方向上的磁场分量,调节每个坐标轴的增益与偏置后,转化为X、Y、Z三个轴上的磁场强度矢量,再如图3经过角度计算后提取磁场强度矢量特征值mn(n=1,2……N)。同时,确定焊枪姿态的矢量长度e和空间取向进行线性解析得到解析函数r,采集rn(n=1,2……N)。分析焊枪不同空间位姿函数与磁场强度矢量特征值在三维向量坐标系上的映像关系,提取对应空间位姿的三维向量特征值。
  • 一种基于轴线霍尔效应传感器焊枪识别方法

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