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[发明专利]一种分离式双轴空间太阳电池阵-CN202110839290.9有效
发明人：杨淑利;张凯延;贾文文;马静雅;刘颖;任守志;檀傈锰;张也 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种分离式双轴空间太阳电池阵，在具备在轨两自由度对日定向功能的同时，不仅能使太阳电池阵在摆动过程中避免对星体有效载荷的遮挡，且能够大幅降低太阳电池阵展开锁定冲击；同时利用中心式铰链布局，有效减少了太阳电池阵装配时间。包括：结构主体、展开锁定机构、摆动机构、压紧释放机构和同步联动装置；该太阳电池阵将SADA和SADM分离，SADA设置在航天器上，SADM设置在两根连接杆之间，保证太阳电池阵大角度摆动时的构型状态不遮挡星上其它有效载荷或其视场。在太阳电池阵展开过程中，利用“摆动机构主动驱动+恒力矩弹簧被动驱动”联合驱动的方式驱动太阳电池阵展开，降低太阳电池阵展开锁定冲击影响。
一种分离式双轴空间太阳电池

[发明专利]一种碳纤维复合材料桁架肋及其制备方法-CN202110215114.8有效
发明人：孙天峰;武海生;刘少锋;檀傈锰;徐挺;吴跃民;田桂芝;刘佳;盛超;黎昱;陈维强;张所来;白银海;徐强;采勃;江新正;徐昀鑫;李艳杰;白金良;龙飞;纪然;王征;王中;谢静文;季平;陈浩;朱成明;张金山 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维复合材料桁架肋及其制备方法，该碳纤维复合材料桁架肋为镂空网格状、长条板状结构，碳纤维复合材料桁架肋的外围为周向筋，内部设置有若干个内支撑筋和若干个过渡筋；周向筋为一矩形空腔结构；若干个内支撑筋在周向筋的矩形空腔结内呈+45°、‑45°、+45°、‑45°···交替设置，形成若干个网格；两个相邻内支撑筋之间通过过渡筋连接；其中，过渡筋与周向筋相接合。本发明旨在解决层合板肋、蜂窝夹层肋等常规复合材料结构不能达到航天器太阳翼阵面支撑骨架大尺寸、薄壁厚、轻量化、高承载要求的难题。
一种碳纤维复合材料桁架及其制备方法

[发明专利]一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法-CN202211049070.7在审
发明人：辛鹏飞;张晓东;梁常春;潘冬;王瑞;胡成威;王友渔;朱超;顾明;禹霁阳;檀傈锰 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法，利用Pro/E和3Dmax软件，采用分层处理方法分解精细几何模型，再利用快速分层递归算法，处理机械臂自检检测和场景干涉检测，获得整体干涉状态和安全距离。本发明基于分层处理方法，能够得到与实际几何状态完全一致的空间站及机械臂精确计算模型，且模型构建简便易得，能够应对空间站构型变化过程；利用快速分层递归算法，能够在精确模型的基础上准确计算干涉状态和安全距离，为运动安全性和路径规划可行性提供保证；分层递归算法计算速度快，稳定性强，能够对机械臂在轨运动提供实时干涉状态检测。
一种空间站机械运动干涉状态实时检测方法

[发明专利]一种厚豆荚杆伸展装置-CN202111224182.7有效
发明人：裴旭;吴跃民;檀傈锰;谢文宏;王小红;李旭丽;王岩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65H16/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚豆荚杆伸展装置，包括：支架、豆荚杆、滚筒、展收机构、分离杆和塑形机构，豆荚杆包括两个Ω型壳，两个Ω型壳的起始端固定连接于滚筒上，且呈180°对称设置，展收机构设置于支架内的边缘位置，分离杆设置于支架内，且其位于展收机构靠近滚筒的一侧，塑形机设置于支架外部，且其与展收机构正对设置。本发明通过将两个Ω型壳的起始端呈180°对称设置于滚筒上，使两个Ω型壳分为内外圈开始绕滚筒缠绕，由于内外圈的起始点相差半圈，在转动相同角度时，内外圈的曲率半径始终保持一致，缠绕长度相同，从而能够有效减少甚至消除厚豆荚杆在缠绕过程中内外圈的行程差，避免豆荚杆因内外圈行程差过大而产生破坏。
一种豆荚伸展装置

[发明专利]一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法-CN202210871602.9在审
发明人：张运;李德伦;王康;刘鑫;张文明;孙康;陈明;袁宝峰;胡成威;熊明华;唐自新;鲍聪聪;石春玲;姚思雨;檀傈锰;殷新喆 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法。设备由热真空环境模拟系统、力矩加载测试系统、速度加载测试系统组成。热真空环境模拟系统可以模拟真空高低温空间环境；力矩加载测试系统可以模拟关节在轨工作力矩，分时为热真空环境模拟系统中的两个关节进行输出端力矩加载，测试关节在力矩加载下的运动性能；速度加载测试系统可以模拟关节在轨工作速度，分时为热真空环境模拟系统中两个关节输入端减速器进行速度加载，测试关节减速器性能。该设备可以实现空间站机械臂关节在常温常压、真空高低温环境下的动态加载，完成空间站机械臂关节的控制精度、力矩、转速、效率等性能的综合测试。
一种空间站机械关节空间环境加载测试设备方法

[实用新型]一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统-CN202220550771.8有效
发明人：王利桐;吴跃民;梁宏菲;檀傈锰;陈雨含;王小红 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统，包括支撑架上设置的调平机构，调平机构能够带动气浮主轴系统线性位移，且气浮主轴系统下端通过悬吊单元固定连接至柔性太阳翼的翼架上，气浮主轴系统是太阳翼浮动悬挂支架，调平机构一侧设置中心对准单元，且中心对准单元用于检测太阳翼的展开状态，气浮主轴系统包括气浮轴及其外围转动套接的若干气浮滑轨，每个气浮滑轨的一端均通过一个悬吊单元固定连接至太阳翼的翼架上。本实用新型所述的一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统，该系统卸载过程中全被动，旋转过程中各组气浮轴承保持极低干扰力矩,各悬吊点可到达指定环形区域内任意位置，区域半径覆盖范围可调、空间布局紧凑。
一种气浮式全角度多层次重力卸载系统

[发明专利]一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统-CN202210236920.8在审
发明人：王利桐;吴跃民;梁宏菲;檀傈锰;陈雨含;王小红 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统，包括支撑架上设置的调平机构，调平机构能够带动气浮主轴系统线性位移，且气浮主轴系统下端通过悬吊单元固定连接至柔性太阳翼的翼架上，气浮主轴系统是太阳翼浮动悬挂支架，调平机构一侧设置中心对准单元，且中心对准单元用于检测太阳翼的展开状态，气浮主轴系统包括气浮轴及其外围转动套接的若干气浮滑轨，每个气浮滑轨的一端均通过一个悬吊单元固定连接至太阳翼的翼架上。本发明所述的一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统，该系统卸载过程中全被动，旋转过程中各组气浮轴承保持极低干扰力矩,无气管干扰、各悬吊点可到达指定环形区域内任意位置，区域半径覆盖范围可调、空间布局紧凑。
一种气浮式全角度多层次重力卸载系统

[发明专利]一种适用于薄膜天线在真空环境下的模态测试系统-CN202010167046.8有效
发明人：罗婕;檀傈锰;从强;邱慧;黎彪;李潇;许哲;王浩威 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：一种适用于薄膜天线在真空环境下的模态测试系统，由薄膜天线框架结构、阶跃激励装置、直流稳压电源及控制电路、扫描式激光测振仪、单点式激光测振仪、真空环境模拟器、数据采集与分析系统组成。薄膜天线框架结构将薄膜天线固定于外框架上，并通过调节螺栓的调力方式将不同的面内预应力导入到薄膜天线中。阶跃激励装置由不同型号和不同数量的电磁铁激励器组成，并由直流稳压电源及控制电路提供可调节的周期性阶跃激励信号，用于激励薄膜天线产生相应的模态振型。扫描式激光测振仪和单点式激光测振仪安装于真空环境模拟器外，发射的激光束穿过真空环境模拟器上的光学玻璃观察窗后，最终落到薄膜天线上。数据采集与分析系统通过对两台激光测振仪的返回信号进行采集和数据分析，最终得到薄膜天线的各阶模态频率和振型。
一种适用于薄膜天线真空环境测试系统

[发明专利]一种主动悬架稳定性寿命验证装置-CN202111013995.1在审
发明人：袁宝峰;张泽洲;檀傈锰;刘雅芳;邹猛;赵志军;王储;杨铭 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动悬架稳定性寿命验证装置，包括固定在夹角固定装置上的夹角调节机构，还包括前主摇臂加载验证装置和/或后主摇臂加载验证装置；其中，前主摇臂加载验证装置包括前主摇臂和第一加载装置，前主摇臂与夹角调节机构的夹角前主摇臂输出轴连接；前主摇臂上安装有1个第一车轮组件；第一加载装置放置在第一车轮组件下部；后主摇臂加载验证装置包括后主摇臂、副摇臂和两个第二加载装置，后主摇臂与夹角调节机构的夹角后主摇臂输出轴连接；副摇臂与后主摇臂连接；副摇臂上安装有两个第二车轮组件；两个第二加载装置分别放置在两个第二车轮组件的下部。本发明能够实现对主动悬架行驶颠簸载荷下的稳定性和寿命进行测试验证。
一种主动悬架稳定性寿命验证装置

[实用新型]一种测试弹性卷筒热变形的系统-CN202120053078.5有效
发明人：樊俊峰;韩静涛;黎彪;马晓燕;张从发;蔡铮;张军;刘志全;孟庆平;丁健;罗婕;苏慕萍;檀傈锰 -专利权人：欣诺冷弯型钢产业研究院（曹妃甸）有限公司;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测试弹性卷筒机构热变形的系统，属于航天器机构技术领域。所述系统用于对卷筒式伸杆机构进行测试，将卷筒式伸杆机构中的弹性卷筒作为待测卷筒；所述系统包括：参考卷筒、加热机构、测位机构、测控温机构；所述参考卷筒与待测卷筒是完全相同的弹性卷筒；所述参考卷筒保持展开状态；所述参考卷筒与卷筒式伸杆机构均设置在所述加热机构内，且所述参考卷筒与所述待测卷筒对称设置；所述测位机构设置在所述加热机构的外部；所述测控温机构包括温度传感器和温度控制装置；所述温度传感器设置在所述参考卷筒上。利用本实用新型不影响待测卷筒的展开和展开精度，具有测量精度高的优点，且搭建简单、实施快捷高效、成本低廉的优势。
一种测试弹性卷筒变形系统

[发明专利]一种轮履自主切换星球车车轮-CN202111032533.4在审
发明人：袁宝峰;林云成;刘雅芳;赵志军;邹猛;杨铭;张昕蕊;危清清;檀傈锰;张泽洲 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮履自主切换星球车车轮，包括轮履切换机构和轮履驱动机构，轮履切换机构包括可切换成车轮或履带的环形带体、切换太阳轮及切换行星轮组件，轮履驱动机构包括驱动太阳轮及驱动移动组件。本发明设计新颖，结构稳定，设计切换行星轮驱动切换支撑组件以使环形带体呈车轮状态或履带状态，环形带体可在轮式和履带式之间自主切换，同时切换太阳轮和驱动太阳轮的动力同轴输入，驱动太阳轮与驱动行星轮通过环设在二者之间的传动带传动连接，且驱动行星轮通过传动带与环形带体贴合抵接进行传动，可以实现环形带体在轮履切换过程中，始终处于啮合传动状态，保持移动连续无冲击。
一种自主切换星球车车

[发明专利]一种用于真空高低温环境下星球车牵引力测试装置-CN202110928397.0在审
发明人： 檀傈锰;袁宝峰;张泽洲;潘冬;邹猛;刘雅芳;林云成;陈明;杨铭 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：一种用于真空高低温环境下星球车牵引力测试装置，包括机架、6套车轮阻力加载单元、牵引绳、拉力传感器、测试及控制机柜；车轮阻力加载单元包括加载主动轮、履带、从动轮、支撑柱、扭矩及转速传感器、加载电机及减速器；6套车轮阻力加载单元安装在机架上，星球车位于车轮阻力加载单元上，星球车的棘爪车轮与履带接触，履带表面具有棘爪式拨片结构，星球车的棘爪车轮与履带表面的棘爪式拨片结构相接触；拉力传感器安装在星球车车体上，拉力传感器通过牵引绳与机架连接；本发明能够适应星球车体通过主动悬架变形，给6个棘爪式车轮独立施加阻力矩负载，能够完成在真空高低温环境下星球车牵引力测试。
一种用于真空低温环境星球牵引力测试装置

[发明专利]一种测试弹性卷筒热变形的系统及方法-CN202110021259.4在审
发明人：樊俊峰;韩静涛;黎彪;马晓燕;张从发;蔡铮;张军;刘志全;孟庆平;丁健;罗婕;苏慕萍;檀傈锰 -专利权人：欣诺冷弯型钢产业研究院（曹妃甸）有限公司;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测试弹性卷筒机构热变形的系统及方法，属于航天器机构技术领域。所述系统用于对卷筒式伸杆机构进行测试，将卷筒式伸杆机构中的弹性卷筒作为待测卷筒；所述系统包括：参考卷筒、加热机构、测位机构、测控温机构；所述参考卷筒与待测卷筒是完全相同的弹性卷筒；所述参考卷筒保持展开状态；所述参考卷筒与卷筒式伸杆机构均设置在所述加热机构内，且所述参考卷筒与所述待测卷筒对称设置；所述测位机构设置在所述加热机构的外部；所述测控温机构包括温度传感器和温度控制装置；所述温度传感器设置在所述参考卷筒上。利用本发明不影响待测卷筒的展开和展开精度，具有测量精度高的优点，且搭建简单、实施快捷高效、成本低廉的优势。
一种测试弹性卷筒变形系统方法

[发明专利]一种大行程中阻尼率阻尼器-CN202011057880.8在审
发明人：马静雅;濮海玲;闫泽红;檀傈锰;马腾;张凯延 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16F9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种大行程中阻尼率阻尼器，适用于具有展开功能的太阳翼、天线。该大行程中阻尼率阻尼器包括：具有内部环形空间的外壳，以及两端通过轴承支撑在所述外壳内部的叶轮；其中叶轮为单叶片叶轮，叶轮叶片所在侧的外侧面与所述外壳内圆周面之间有用于使粘性阻尼液流过的缝隙；令所述叶轮与所述外壳之间的空间为主腔体，所述主腔体内充满粘性阻尼液；使用时，所述叶轮与外部旋转部件相连，所述外壳固定。此外，还采用了温度补偿腔的结构形式，提升了粘性阻尼器产品在深空中的适用温度范围。
一种行程阻尼

[发明专利]一种航天器微振动对光学相机成像质量影响测试装置-CN202010300522.9在审
发明人：王光远;高行素;檀傈锰;吴永胜;王晓姝;王泽宇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器微振动对光学相机成像质量影响测试装置，属于航天器成像系统领域；包括待测模型、第二反射镜、高平行度同轴光源、第三反射镜、第一反射镜和高解析度相机；高平行度同轴光源水平设置在待测模型的侧壁处；高平行度同轴光源发射的测试光通过通孔照射入待测模型内；第一反射镜设置在与高平行度同轴光源相对的待测模型侧壁上；第二反射镜设置在与第一反射镜相对的待测模型侧壁上；第三反射镜设置在待测模型的底板上；高解析度相机竖直设置在待测模型的顶部；本发明既可以分析整个成像光路的振动，又可以分析各级反射镜的振动，成像系统具有较高的可设计性，所得图像的振动信息更加丰富。
一种航天器振动光学相机成像质量影响测试装置

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