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[发明专利]一种样品封装装置-CN202111168672.X有效
发明人：王波;高佳乐;庄原;王春勇;王名亮;白春生;满剑锋;曾福明;刘寅;朱佳林;张朴真;苏慕萍;王宁;何冰;冀巍 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本涉及空间样品采集封装技术领域，公开了一种样品封装装置，包括推送机构与样品封装容器，所述样品封装容器包括沿推送方向依次设置的舱门、样品收纳组件和密封罐体、及位于所述样品收纳组件一侧的导轨组件，所述推送机构用于推动舱门和样品收纳组件移动，将样品收纳组件推入所述密封罐体内，使所述舱门与所述密封罐体进行密封配合；所述导轨组件与所述样品收纳组件滑动配合，包括导轮架、设置在所述导轮架上的连杆和设置在所述连杆上的导轮，所述导轮与样品收纳组件滑动配合，并通过连杆调整与所述导轮架之间的角度。本发明可以抵御航天器发射和飞行过程中的力学载荷，并提高样品的导入容差，降低结构变形的干扰，整体结构简单、工作可靠。
一种样品封装装置

[发明专利]一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门-CN202011069685.7有效
发明人：夏祥东;王波;王宁;张琳;古青波;何冰;庄原;陈同祥;杨建中;朱汪;苏慕萍;袁丁 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E05D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮；锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁；导轨包括固定安装于所述舱壁的上导轨和下导轨，上导轨与上导轮之间滚动配合，下导轨与下导轮之间滚动配合；滑移驱动装置设置于所述门体的底部，用于驱动所述门体滑动，并包括驱动轮组、导向轮组、牵引连接组件和牵引绳。上述出舱舱门能够通过沿气闸舱的舱壁滑移运动进行开闭，占用较小的舱内空间。
一种航天用电滑移圆弧形出舱舱门

[发明专利]用于空间采样的浮动式双重密封装置及方法-CN202211126833.3在审
发明人：王波;高佳乐;庄原;王名亮;王春勇;白春生;满剑锋;曾福明;杨建中;王刚;苏慕萍;王炜;李林凌;黄文宣;马彬;吴琼 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明公开一种用于空间采样的浮动式双重密封装置及方法，属于航天器采样返回领域。该装置通过浮动连接组件实现了样品罐和舱门的依次密封功能。该装置包括第一密封圈、第二密封圈和浮动连接组件，罐体与舱门框之间有固定导轨连接，浮动连接组件的两端分别于与罐盖和门体实现固定连接，第一密封圈安装在罐盖的端面上，第二密封圈安装在舱门门框的密封端面上。浮动连接组件具备力控解锁功能，同时浮动连接组件内外套筒之间有阻力弹簧以提供足够的压缩行程，在第一端面密封完成后，继续施加压力的情况下，由于浮动连接组件的力控解锁功能，第二端面密封不会累加第一端面密封的阻力，降低了密封阻力，从而降低了封装驱动力。
用于空间采样浮动双重密封装置方法

[发明专利]一种空间双向承压舱门-CN202210838631.5在审
发明人：王波;夏祥东;王宁;何冰;庄原;施丽铭;苏慕萍;李潇;李林;杨建中;陈同祥 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间双向承压舱门，涉及载人航天舱门技术领域。该双向承压舱门包括门体结构、门轴机构、驱动机构、传动锁紧机构、导向机构和密封机构，门体机构通过门轴机构与固定在飞船船身上的门框铰接，在门体结构上呈周边均匀分布多个传动锁紧机构，驱动机构和传动锁紧机构之间通过行星轮系传递动力，利用中心加载的方式提供驱动力，驱动机构将中心加载力放大传递给传动锁紧机构，带动多个滑块将舱门门体压入门框，实现门体与门框的径向密封和轴向锁紧。该方案采用径向密封、浮动门轴设计、多点压紧设计以及门体和门框的匹配设计，分别实现了两侧均有压差条件下的密封功能。
一种空间双向舱门

[发明专利]一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构-CN202011066481.8有效
发明人：韩润奇;何永强;张书洋;王波;林秋红;李潇;从强;庄原;王宁;王文龙;李委托;苏慕萍 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构，能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括：被动端和主动端；被动端的对接柱上设置有锁定孔A；主动端的对接座上设置有对接孔；同时对接座上设置有贯通对接孔的锁定孔B；当对接柱与对接孔对接后，锁定孔A和锁定孔B同轴连通；滑动托柱组件位于对接座的对接孔内，用于约束锁定销组件的初始位置；锁定销组件用于在被动端和主动端对接后，对被动端和主动端进行位置锁定；碟簧预紧组件和曲柄连杆滑块机构为锁定销组件提供预紧力；操作手柄用于带动曲柄转动；解锁维持机构设置在曲柄上，通过限制操作手柄的转动来保持锁定销组件的解锁位置。
一种适用于空出活动手持对接机构

[实用新型]一种测试弹性卷筒热变形的系统-CN202120053078.5有效
发明人：樊俊峰;韩静涛;黎彪;马晓燕;张从发;蔡铮;张军;刘志全;孟庆平;丁健;罗婕;苏慕萍;檀傈锰 -专利权人：欣诺冷弯型钢产业研究院（曹妃甸）有限公司;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测试弹性卷筒机构热变形的系统，属于航天器机构技术领域。所述系统用于对卷筒式伸杆机构进行测试，将卷筒式伸杆机构中的弹性卷筒作为待测卷筒；所述系统包括：参考卷筒、加热机构、测位机构、测控温机构；所述参考卷筒与待测卷筒是完全相同的弹性卷筒；所述参考卷筒保持展开状态；所述参考卷筒与卷筒式伸杆机构均设置在所述加热机构内，且所述参考卷筒与所述待测卷筒对称设置；所述测位机构设置在所述加热机构的外部；所述测控温机构包括温度传感器和温度控制装置；所述温度传感器设置在所述参考卷筒上。利用本实用新型不影响待测卷筒的展开和展开精度，具有测量精度高的优点，且搭建简单、实施快捷高效、成本低廉的优势。
一种测试弹性卷筒变形系统

[发明专利]一种测试弹性卷筒热变形的系统及方法-CN202110021259.4在审
发明人：樊俊峰;韩静涛;黎彪;马晓燕;张从发;蔡铮;张军;刘志全;孟庆平;丁健;罗婕;苏慕萍;檀傈锰 -专利权人：欣诺冷弯型钢产业研究院（曹妃甸）有限公司;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测试弹性卷筒机构热变形的系统及方法，属于航天器机构技术领域。所述系统用于对卷筒式伸杆机构进行测试，将卷筒式伸杆机构中的弹性卷筒作为待测卷筒；所述系统包括：参考卷筒、加热机构、测位机构、测控温机构；所述参考卷筒与待测卷筒是完全相同的弹性卷筒；所述参考卷筒保持展开状态；所述参考卷筒与卷筒式伸杆机构均设置在所述加热机构内，且所述参考卷筒与所述待测卷筒对称设置；所述测位机构设置在所述加热机构的外部；所述测控温机构包括温度传感器和温度控制装置；所述温度传感器设置在所述参考卷筒上。利用本发明不影响待测卷筒的展开和展开精度，具有测量精度高的优点，且搭建简单、实施快捷高效、成本低廉的优势。
一种测试弹性卷筒变形系统方法

[发明专利]一种滚珠丝杠传动效率测试系统-CN201910751887.0有效
发明人：王文龙;唐自新;王波;何冰;庄原;齐跃;苏慕萍 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明提供一种滚珠丝杠传动效率测试系统，能够实现滚珠丝杠的线效率的测量，克服现有技术中仅能测量点效率的不足。该测试系统包括外壳以及设置在外壳内部的丝杠支架、螺母支架、丝杠拨叉和轴向力测量组件；待测试的滚珠丝杠支撑在外壳内部；与丝杠相连的丝杠拨叉用于对丝杠施加扭矩，设置在丝杠拨叉末端的扭矩传感器用于测量丝杠的实际扭矩值；螺母支架与螺母固定连接，螺母支架与外壳内表面滑动配合，使螺母支架能够与螺母一起沿丝杠的轴向移动；轴向力测量组件设置在螺母支架与外壳底面之间，轴向力测量组件用于测量待测试的滚珠丝杠的轴向力。为现滚珠丝杠对大承载传动效率的测量，采用通过多组碟簧组件的配合平均分担轴向力的方案。
一种滚珠传动效率测试系统

[发明专利]一种ISAR成像试验高精度指向装置-CN201710138003.5有效
发明人：孟庆平;张运;袁宝峰;樊俊峰;姚猛;苏慕萍;王建军;王小红 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种ISAR成像试验高精度指向装置，包括天线面板支架、水平方向旋转体、竖直方向旋转体；该方案主要是通过旋转电机驱动底部支架，使之绕转向轴承装置旋转，通过微调锁止装置实现竖直方向高指向精度调整；通过提升电机提升转向支撑托架，通过旋转轴在转轴支架U型槽旋转，实现水平方向高指向精度调整。本发明实现了ISAR成像试验高精度指向，并顺利捕获了空间目标图像，为星地间无线链路闭环验证及在轨图像指标预估提供数据支撑，为后续SAR天线研制提供了参考。
一种 isar 成像试验高精度指向装置

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