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- [实用新型]一种支架定位切换装置-CN201922318939.3有效
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刘参参;樊水晶;高颖阁
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上汽通用五菱汽车股份有限公司
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2019-12-20
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2020-08-28
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B23K37/047
- 本实用新型公开了一种支架定位切换装置，包括支基、固定撑板、翻转安装座、滑动安装座和旋转安装座，固定撑板可拆卸固定于支基的上部，翻转安装座可上下翻转式连接于固定撑板的顶部，滑动安装座可沿左右方向滑动式连接于翻转安装座的上表面上，旋转安装座可旋转式连接于滑动安装座的上表面上，至少两个车型的定位工装固定连接于旋转安装座的外周上，至少两个车型的定位工装分别与其所对应成型的车体支架可解除式固定连接。本实用新型的一种支架定位切换装置，集成了翻转切换、滑移切换和旋转切换三种工装柔性切换形式，结构紧凑，可实现小空间局部工装柔性切换，车身输送扫略空间避让，焊接空间避让，有利于实现车间生产线的布局，成本低。
- 一种支架定位切换装置
- [实用新型]导杆弹簧销装置-CN201921437796.1有效
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樊水晶;刘参参;杨林
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上汽通用五菱汽车股份有限公司
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2019-08-30
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2020-07-14
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B25B27/00
- 本实用新型公开一种导杆弹簧销装置，其包括：连接块，可拆卸安装于所述机架上；安装座，连接在所述连接块的下方，所述安装座上设置有限位块；弹簧销机构，包括定位销、定位块和伸缩组件，所述定位块与所述限位块相对布置，所述定位销安装于所述定位块上背离所述限位块的一侧，所述伸缩组件包括导杆和套设于所述导杆上的弹簧，所述限位块开设有第一通孔，所述导杆的第一端贯穿所述第一通孔并通过第一限位螺母与所述限位块锁紧，所述导杆的第二端连接所述定位块，所述弹簧的一端抵接所述限位块，所述弹簧的另一端抵接所述定位块。本实用新型导杆弹簧销装置通过人手拉动第一限位螺母实现了定位销的线性移动，实现了人工干预进销。
- 弹簧装置
- [实用新型]前地板抓手装置及机器人-CN201921437836.2有效
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樊水晶;高颖阁;许丽虹
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上汽通用五菱汽车股份有限公司
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2019-08-30
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2020-06-02
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B65G47/91
- 本实用新型公开一种前地板抓手装置及机器人，该前地板抓手装置包括机架以及设置于机架上的夹紧机构和吸料组件，夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件和第二夹紧组件分设于机架的两端，第一夹紧组件包括第一夹紧块和第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一夹紧块上升或下降，第二夹紧组件包括第二夹紧块和第二驱动组件，第二驱动组件驱动第二夹紧块靠近或远离物料，吸料组件包括第一吸盘和第二吸盘。本实用新型通过第二吸盘将物料吸取后，然后利用第一吸盘对物料进行校正，从而使得物料更好的被吸取到抓手的位置；然后通过第一夹紧组件和第二夹紧组件之间的配合将物料的前后端夹紧，进而实现对物料的准确抓取。
- 地板抓手装置机器人
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