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[实用新型]一种自动上料振镜焊接装置-CN202320542010.2有效
发明人：刘海东;牛淞;胡希睿;李立坤;张衡;周航;左思华;余勉;范小康;樊世华;杨付飞 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料振镜焊接装置，包括机柜，上料机构、焊接机构和料盘。上料机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、电动夹爪及夹持工装，通过X、Y、Z三个方向上的位置调节，电动夹爪驱动夹持工装对料盘上的圆柱工件进行精准夹持和上料；焊接机构包括Z1轴模组、振镜焊接头、侧吹保护组件、二维位移模块及固定工装，固定工装将板型工件进行定位固定。本实用新型的焊接装置作业时，夹持工装将圆柱工精准夹持放置于板型工件上相应位置，振镜焊接头自动调整到最佳焊接位置，将圆柱工件焊接固定于板型工件上。本实用新型的焊接装置，具备小直径圆柱工件的自动上料功能和自动焊接功能，提高了小体积工件焊接效率。
一种自动上料振镜焊接装置

[实用新型]一种激光反射焊接光路系统-CN202320184444.X有效
发明人：李立坤;余勉;张衡;刘海东;范小康;樊世华;杨付飞 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光反射焊接光路系统包括激光器和激光光路单元，激光器包括红外脉冲激光器、红外连续激光器和蓝色连续激光器，蓝色连续激光器设于第一直线上，红外脉冲激光器和红外连续激光器设于第二直线上，激光光路单元包括第一滤光镜和第二滤光镜，第一滤光镜设于第一直线上、且相对蓝色连续激光器呈45°夹角，第一滤光镜可反射蓝色波段激光，第二滤光镜设于红外脉冲激光器与红外连续激光器之间，第二滤光镜可反射红外波段激光、透射蓝色波段激光，第二滤光镜可相对红外脉冲激光器呈45°夹角或者135°夹角，第二滤光镜下方设有待焊接工件。本申请的激光反射焊接光路系统具有激光焊接工作效率高且质量好的优点。
一种激光反射焊接系统

[发明专利]一种激光焊接复合保护气装置-CN202211653402.2有效
发明人：张衡;余勉;李立坤;何啸;樊世华;杨付飞 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接复合保护气装置，包括：安装座，所述安装座上端设置有可与激光焊接头可拆卸相连的连接结构，所述安装座设置有供焊接激光束穿过的过光通孔；同轴吹气保护机构，与安装座的下端相连，所述同轴吹气保护机构包括同轴设置的内喷嘴和外喷嘴，所述内喷嘴和外喷嘴之间具有第一圆环形气腔，焊接激光束由内喷嘴中穿过；侧吹气保护机构，与安装座的侧壁相连，所述侧吹气保护机构包括倾斜设置的吹气喷嘴；本发明集成了同轴吹气保护机构和侧吹气保护机构，使得出气口流量分布均匀，不会损伤、污染镜片，不但能对焊接熔池进行有效保护，还能更好地保护熔池后方的高温焊缝区。
一种激光焊接复合保护装置

[发明专利]一种快速更换加工头的维修保障方舱及方法-CN202310095013.0在审
发明人：李立坤;余勉;张衡;刘海东;黄刚;范小康;樊世华;杨付飞 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速更换加工头的维修保障方舱及方法，该快速更换加工头的维修保障方舱包括方舱舱体、舱门、机器人、存储架和更换模组。方舱舱体其包括立板和横板，舱门其包括设于立板上的侧翻门和设于横板上的上翻门，侧翻门和上翻门均由内向外打开，机器人其设于方舱舱体内，机器人设有安装位，安装位用于安装不同的加工头，存储架其设于方舱舱体内，存储架具有至少三个存储位，存储位用于存储加工头，至少三个存储位在存储架长度方向间隔设置，更换模组，其用于在安装位上拆除或者安装加工头。本发明的快速更换加工头的维修保障方舱体积小，具体隐蔽性好，机动性高的优点。
一种快速更换工头维修保障方法

[实用新型]一种激光焊接工装夹具及流水线-CN202223545927.2有效
发明人：余勉;张衡;李立坤;刘海东;樊世华;黄刚;杨付飞 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接工装夹具及流水线，该激光焊接工装夹具包括卡盘基座、第一定位杆、第二定位杆、第一推动板、第二推动板和减阻组件，卡盘基座具有供待焊接工件放置的台面，第一推动板与第一定位杆相对间隔设置台面的第一方向，第二推动板与第二定位杆相对间隔设置台面的第一方向，第一方向和第二方向的延长方向能够相交，第一推动板和第二推动板分别可沿第一方向和第二方向做往复直线运动，第一定位杆、第二定位杆、第一推动板和第二推动板在台面上围合以形成运输腔，该运输腔内设有激光焊接工位，减阻组件设于运输腔内，本实用新型的激光焊接工装夹具能够适配不同大小形状的待焊接工件。
一种激光焊接工装夹具流水线

[发明专利]一种激光焊接工装夹具及流水线-CN202211711101.0在审
发明人：余勉;张衡;李立坤;刘海东;樊世华;黄刚;杨付飞 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接工装夹具及流水线，该激光焊接工装夹具包括卡盘基座、第一定位杆、第二定位杆、第一推动板、第二推动板和减阻组件，卡盘基座具有供待焊接工件放置的台面，第一推动板与第一定位杆相对间隔设置台面的第一方向，第二推动板与第二定位杆相对间隔设置台面的第一方向，第一方向和第二方向的延长方向能够相交，第一推动板和第二推动板分别可沿第一方向和第二方向做往复直线运动，第一定位杆、第二定位杆、第一推动板和第二推动板在台面上围合以形成运输腔，该运输腔内设有激光焊接工位，减阻组件设于运输腔内，本发明的激光焊接工装夹具能够适配不同大小形状的待焊接工件。
一种激光焊接工装夹具流水线

[发明专利]一种基于光学低相干技术的机器人焊接轨迹修正方法-CN202211622927.X在审
发明人：赵云涛;黄杰;肖俊杰;李维刚;余勉;姜清秀;樊世华;范小康 -专利权人：武汉科技大学;海之默三维科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人焊接技术领域，尤其涉及一种基于光学低相干技术的机器人焊接轨迹修正方法，包括如下步骤：步骤一，静态寻径，机器人完成焊缝轨迹的提取和焊缝轨迹的优化；步骤二，动态纠偏，机器人完成焊缝轨迹的实时纠偏；整个焊缝轨迹的提取和优化过程具有更高的精度和鲁棒性，利用光学低相干测量技术获取焊缝的三维坐标信息，针对焊缝轮廓线的特点，实现对焊缝轮廓的实时测量。整个纠偏流程能够做到4ms一个周期，单次纠偏控制在0.5mm以内，满足纠偏的实时性以及焊接的精度，提高焊接轨迹与实际焊缝轨迹的拟合度。
一种基于光学相干技术机器人焊接轨迹修正方法

[实用新型]一种可快速拼接的排气筒-CN202221774896.5有效
发明人： 樊世华 -专利权人：合肥创智汽车技术开发有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F01N13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速拼接的排气筒，包括消声器、固定于消声器一端的出气嘴、排气尾管、固定于排气尾管上的套环、固定于套环上的定位块以及开设于定位块上的定位孔，所述消声器上固定连接有安装块，所述安装块上开设有两个对称设置的安装口，所述定位块卡接于所述安装口内，所述安装块上设置有用于对定位块固定的限位组件。本实用新型中，采用定位块、安装口、定位杆，将定位块一端插入至安装口内部，然后松开拉条，此时弹簧释放弹性势能，通过滑块拉动该定位杆下降，使得定位杆下端插入至定位孔内部，实现对该排气尾管的快速拼接目的，提高了安装效率，节省了时间，能在狭窄安装空间下快速完成工作。
一种快速拼接气筒

[发明专利]一种激光表面处理装置及方法-CN201810105375.2有效
发明人：何崇文;刘娟娟;王才良;王斐;余海龙;李立坤;樊世华;王珂;陈泽民;秦捷 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光表面处理装置及方法，涉及激光表面处理技术领域，所述装置包括：发射入射激光束的激光发生器；接收所述入射激光束并进行聚焦的聚焦组件，所述聚焦组件设置在所述入射激光束的光路上；接收聚焦后的所述入射激光束的分光组件，其中，所述分光组件包括：将所述入射激光束等分为第一激光束和第二激光束的第一分光棱镜；第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜；第二分光棱镜、第三分光棱镜；第五反射镜、第六反射镜、第七反射镜、第八反射镜；中心通孔。达到了实现覆盖360°圆周激光聚焦，无须旋转机构即可实现圆柱工件的激光表面处理，提高自动化程度和加工效率的技术效果。
一种激光表面处理装置方法

[实用新型]一种激光除障设备-CN201820290408.0有效
发明人：陈超;余海龙;何崇文;王才良;王斐;陈浩;胡真;樊世华 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光除障设备，所述设备包括：瞄准装置，所述瞄准装置瞄准障碍物；接收来自所述瞄准装置第一障碍物图像的CCD工业相机，所述CCD工业相机与所述瞄准装置的末端连接；接收来自所述CCD工业相机传输的第一障碍物图像的电脑，所述电脑与所述CCD工业相机连接。本实用新型提供的激光除障设备，结构简单、操作方便，实现了对远距离障碍物进行瞄准并在平板电脑上清晰成像，可以精确、快速地瞄准障碍物的技术效果，解决了激光除障过程中无法远程瞄准障碍物的技术问题。
瞄准装置障碍物激光本实用新型障碍物图像瞄准技术效果末端连接平板电脑清晰成像远程瞄准远距离电脑传输

[发明专利]一种金属丝材表面的石墨润滑层清洗装置和方法-CN201810247285.7在审
发明人：何崇文;王珂;陈超;王才良;余海龙;李立坤;盛建雄;刘娟娟;樊世华;秦捷 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B21C43/02 文献下载
摘要：本发明属于材料加工技术领域，公开了一种金属丝材表面的石墨润滑层清洗装置，包括：激光清洗结构，采用激光聚焦扫描所述石墨润滑层，降低石墨润滑层的致密性及其与金属丝材间的附着力；机械清洗结构，设置在所述激光清洗结构后方，擦除经过激光聚焦扫描的石墨润滑层。本发明提供的金属丝材表面的石墨润滑层清洗装置和方法，针对丝材表面实现高效和低损耗的激光‑机械摩擦复合清洗。
石墨润滑层金属丝材清洗装置激光聚焦扫描激光清洗附着力材料加工技术复合清洗机械摩擦机械清洗丝材表面低损耗致密性擦除激光

[发明专利]全自动人工气道管理仪-CN201810080229.9在审
发明人：潘文森;曹新强;樊世华 -专利权人：北京中安维华科技有限公司
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，提出的全自动人工气道管理仪，包括箱体，箱体上设置有操作面板、人工气道气囊接口、气囊上引流管、生理盐水供应管和气体输入/输出管，人工气道气囊接口、气囊上引流管、生理盐水供应管和气体输入/输出管上均设置有电磁阀，气囊上引流管和生理盐水供应管上还均设置有蠕动泵，气体输入/输出管上设置有气泵，操作面板、蠕动泵、电磁阀和气泵均与设置在箱体内的CPU连接，CPU还与电源模块和压力采集芯片均连接。本发明构思巧妙，操作简便，解决了现有技术中人工气道使用时工作强度大，且操作准确性不佳的技术问题。
人工气道输入/输出生理盐水供应管引流管气囊操作面板气囊接口电磁阀管理仪蠕动泵医疗器械技术电源模块发明构思压力采集气泵芯片

[实用新型]电动车电机控制器固定框架-CN201621434527.6有效
发明人：周坚;姚学森;刘军;陈正江;杨波;方斌;樊世华 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车电机控制器固定框架，其固定在后车轮处的车身纵梁上，所述固定框架为等腰梯形框架，所述固定框架包括框架本体，所述框架本体包括顶部水平的安装面和设在安装面各角处的支撑杆，在各支撑杆的底端分别固定有一支脚。本方案中电机控制器固定框架采用等腰梯形结构，其顶部向上凸出，中部避让车身其他零部件，不影响车辆的常规布置的前提下实现了电动机的安装固定。
电动车电机控制器固定框架

[发明专利]一种厚板铝合金预热搅拌摩擦焊接方法-CN201410522853.1有效
发明人：李宝华;鄢江武;陈莹;唐众民;聂绪胜;沈明明;熊俊;魏宝华;樊世华 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚板铝合金预热搅拌摩擦焊接方法，包括(1)将厚板铝合金置于工装上，完成待焊接件的装夹固定；(2)先采用定位搅拌头对焊接件进行定位焊；(3)在铝合金厚板定位焊缝的起始位置采用钻头加工盲孔，作为焊接预制孔；(4)对铝合金表面进行预热，使厚板铝合金表面的温度控制在100℃～120℃；(5)焊前调整焊接用搅拌头的中心使其与预制孔的中心重合并旋转扎入其中，进行行走焊接，焊接完毕后搅拌头在收焊匙孔位置停留预定时间；(6)焊接完毕后，将厚板铝合金在200℃～230℃的温度下进行退火处理，即可完成焊接。本发明解决了厚板铝合金焊接过程中搅拌头折断、焊缝质量无法保证的难题，提高了厚板铝合金搅拌摩擦焊焊缝质量和生产效率。
一种厚板铝合金预热搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]车辆悬置总成及驱动电机固定结构-CN201611062129.0有效
发明人：周坚;姚学森;刘军;陈正江;杨波;方斌;樊世华 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了种车辆悬置总成，包括顶部安装支架，其为U型结构，其两侧面的端部分别设有水平设置的固定部，其底面背向驱动电机一侧倾斜设置，在所述底面朝向驱动电机的一侧沿顶部安装支架开口方向延伸有一底部支撑面；底部安装支架，其包括垂直设置的安装板和倾斜的设在所述安装板一侧的U型固定架，所述U型固定架的顶面为其顶部支撑面，所述底部支撑面伸入所述U型固定架内且与顶部支撑面围成一安装槽；悬置软垫，其安装在所述安装槽内。相应的还提供一种驱动电机固定结构。本方案不需要增设横梁，在较小的空间即可实现支架及悬置软垫的固定安装以及对驱动电机的固定。
车辆悬置总成驱动电机固定结构

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