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- [发明专利]一种上肢康复训练外骨骼机器人-CN201911198145.6有效
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张超;尹玲;马宏伟;孙振忠;楚豫川
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东莞理工学院
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2019-11-29
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2021-09-17
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B25J9/00
- 一种上肢康复训练外骨骼机器人，它包括基座、两个肩关节、两个肘关节和两个腕关节；基座两侧镜像布置有一个肩关节、一个肘关节和一个腕关节；肩关节安装在基座上，肘关节安装在肩关节上，腕关节安装在肘关节上；每个所述肩关节包括大臂连杆、第一关节、第二关节和第三关节；所述肘关节包括安装壳体以及放置于安装壳体内的液压缸，安装外壳固装在大臂连杆上，所述液压缸的液压缸体的上端与安装壳体的顶端转动连接，液压缸的活塞杆与腕关节转动连接，腕关节转动安装在安装壳体上。本发明具有结构紧凑，可用于对上肢肌肉受损或偏瘫脑梗等造成的上肢运动功能受限患者进行运动康复治疗，可降低康复训练医护人员的劳动强度。
- 一种上肢康复训练骨骼机器人
- [实用新型]一种下肢康复机器人-CN201922023628.4有效
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张兵;汪超;王帅;张超;楚豫川;朱建军
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东莞理工学院
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2019-11-21
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2020-10-27
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A63B23/04
- 本实用新型公开了一种下肢康复机器人，包括包括底座和支撑台，底座的顶部连接有支撑台，且支撑台顶部的一端转动连接有转轴，转轴的外侧固定连接有调节板，支撑台的侧壁安装有电机，且电机的输出轴端部与转轴固定连接，调节板内远离支撑台的一端对称固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的端部固定连接有滑块，调节板顶部远离支撑台的一端开设有限位槽，滑块的端部穿过限位槽固定连接有顶板，支撑台内转动连接有靠背，支撑台的顶部开设有卡槽，靠背的顶端穿过卡槽，靠背的侧壁安装有控制器，支撑台内壁安装有电动推杆，此下肢康复机器人便于移动，便于根据不同的使用者进行调节使用，锻炼方式多样，便于推广使用。
- 一种下肢康复机器人
- [实用新型]一种风冷式数控刀具夹具-CN201922023587.9有效
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张兵;楚豫川;朱建军;汪超;王帅;张超
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东莞理工学院
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2019-11-21
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2020-07-07
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B23Q3/00
- 本实用新型公开了一种风冷式数控刀具夹具，包括安装罩，所述安装罩内通过传动机构连接有两个对称设置的第一传动轴，所述第一传动轴的上端贯穿安装罩顶部并通过移动机构连接有移动座，两个所述移动座相对的一侧均固定连接有夹持架，所述夹持架内设有夹持机构。本实用新型通过设置传动机构和移动机构的配合，通过转动转盘，转盘转动带动转杆转动，转杆转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿槽移动，从而可带动移动座移动，移动座移动带动夹持架移动，从而方便夹持架内的夹持机构对不同规格的刀具进行夹持。
- 一种风冷数控刀具夹具
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