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[发明专利]轨道交通隧道侵限检测方法及系统-CN202310535525.4在审
发明人：秦勇;高阳;曹志威;戈轩宇;连丽容;白婕;李熙;魏运;楚柏青 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通隧道侵限检测方法及系统，属于轨道交通异物侵限检测技术领域，获取扫描轨道交通隧道场景，采集隧道点云数据；通过点云滤波对隧道点云数据进行预处理，得到不同距离下隧道截面点云数据；通过构造二维限界框和拟合缩放比例，构建动态三维隧道限界体；采用基于自适应阈值的匹配机制，将动态三维隧道限界体与隧道点云数据进行匹配，不与限界体匹配的点云即为侵限点云。本发明通过构建二维限界框和拟合缩放比例构建动态三维隧道限界体，同时利用自适应阈值匹配机制实现远距离隧道限界入侵的准确判断，解决了隧道内暗光导致的侵限检测精度低、检测距离短的问题。
轨道交通隧道检测方法系统

[发明专利]一种车辆智能辅助维修方法、系统及VR设备-CN202211679639.8在审
发明人： 楚柏青;郑凤霞;宋宇;王璐;夏志成;廖飞;陈小英;刘钦豹;段龙杰;冯国强 -专利权人：北京市地铁运营有限公司;北京锦鸿希电信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆智能辅助维修方法、系统及VR设备，该方法包括：远程获取待维修车辆的车辆编码，锁定所述待维修车辆，并向服务器端发送所述车辆编码，获取所述待维修车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，生成所述待维修车辆的维修总览，其中所述维修总览包括所述待维修车辆的二维模型车辆总览和/或三维模型车辆总览；在所述维修总览上显示车辆故障状态定位信息，并根据故障代码，结合检修知识库，远程对所述待维修车辆进行维修。本发明支持设备通过车辆识别，当出现列车总览时，选择作业分析或车门系统。通过选择车门编号，定位检修的车门，可选择车门监测信息查看、检修知识查询、运维决策支持查询和远程支持。
一种车辆智能辅助维修方法系统 vr 设备

[发明专利]一种地铁自动扶梯人流量监测方法-CN202011099410.8有效
发明人：谢正光;徐会杰;楚柏青;赵丞皓;魏广宏;张欣;王丹;霍苗苗;王红艳;王昊;王雅莉 -专利权人：北京市地铁运营有限公司地铁运营技术研发中心
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本申请涉及地铁人流量监测领域，公开了一种地铁自动扶梯人流量监测方法，其包括获取至少两个用于乘客分流的自动扶梯的当前载荷；将每个自动扶梯的当前载荷与对应自动扶梯的预设载荷进行比较，得到第一导流方案，其中第一导流方案包括超载处理及未超载处理；将相邻两自动扶梯的当前载荷进行比较，得到第二导流方案；分别根据第一导流方案及第二导流方案下发人员导流指令。本申请通过获取自动扶梯的当前载荷，结合地铁内自动扶梯布局，形成全方位、精确、完整的人员导流方案，科学的对地铁内人员进行导流，有效的改善地铁内自动扶梯大载荷运转及使用不均衡的情况。
一种地铁自动扶梯人流量监测方法

[发明专利]一种基于深度学习卷积神经网络的轨道区域识别方法-CN202210205004.8有效
发明人：秦勇;高阳;曹志威;李永玲;寇淋淋;楚柏青;傅兵;袁若岑;白文飞 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习卷积神经网络的轨道区域识别方法。该方法包括：获取不同场景下含轨道区域的图像，组成轨道图像数据集；构建轨道区域识别网络模型，该轨道区域识别网络模型包括多个卷积层和上采样层，利用轨道图像数据集对轨道区域识别网络模型进行训练，得到训练好的轨道区域识别网络模型；使用训练好的轨道区域识别网络模型对待识别场景下的轨道区域进行识别，得到待识别场景下的轨道区域的识别结果。本发明方法在深度残差卷积神经网络可以更加有效地提取到图像特征，深层特征与浅层特征的融合使得提取的轨道边界更加清晰，轻量化模型的运行环境更加具有普适性，适用于不同场景和不同尺寸下的轨道区域场景图像。
一种基于深度学习卷积神经网络轨道区域识别方法

[发明专利]基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法、设备、介质-CN202211166713.6在审
发明人：豆飞;楚柏青;王伟;魏运;朱鸿涛;宁尧;刘洁;张惠茹;罗铭;杜斌;张俊林 -专利权人：交控科技股份有限公司;北京市地铁运营有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种基于增强现实的城市轨道交通乘客引导方法、设备、介质，该方法包括：获取乘客的真实场景数据；识别真实场景数据中的标志物；根据识别的标志物，在三维模型中进行定位；根据定位确定引导数据；向乘客展示引导数据。本申请提供的方法，根据真实场景数据中的标志物，在三维模型中进行定位；根据定位确定引导数据，并向乘客展示该引导数据，实现了AR技术在轨道交通领域的应用，促进了AR技术在轨道交通领域的发展。
基于增强现实城市轨道交通乘客引导方法设备介质

[发明专利]基于瓶颈识别的轨道交通差异化安检通道布局方法-CN202210505635.1在审
发明人：曹凯;张宁;温龙辉;潘秀明;楚柏青;高利军;马卫东;李兆君;童磊;焦天雨 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于瓶颈识别的轨道交通差异化安检通道布局方法，包括以下步骤：首先，通过对轨道交通站点客流数据进行统计分析，研究客流在车站的空间特征和时间分布规律，掌握目标站点乘客的出行特征；其次，结合视频监控数据，进行车站通行能力瓶颈识别；最后，根据车站瓶颈识别结果，对安检通道进行差异化配置，改善乘客进站体验。本发明有助于精准识别站点通行能力瓶颈，优化安检通道设施配置，提高乘客进站效率。
基于瓶颈识别轨道交通异化安检通道布局方法

[发明专利]一种用于地铁隧道诱导式排水结构及其施工方法-CN202210820974.9在审
发明人： 楚柏青;杨广武;代伟;王燕凯;彭华;任雅琴;宋伟;孙晓宇;叶利宾;杨三资;孙光华;吴海洋 -专利权人：北京市轨道交通学会;北京市地铁运营有限公司;北京交通大学;北京市政路桥科技发展有限公司;北京地铁工程管理有限公司;北京信息基础设施建设股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于地铁隧道的诱导式排水结构及其施工方法，包括：隧道主体、导水件和接水盒。隧道主体具有变形缝。导水件连接于所述变形缝，且所述导水件凸出于所述隧道主体的背土面。接水盒连接于所述隧道主体且所述接水盒覆盖所述变形缝和所述导水件。通过本申请排水结构的设计，使得由变形缝渗漏下来的地下水通过导水件滴入接水盒中，从而保证地下水不会通过结构背土面向变形缝宽度方向的两侧渗流。本发明排水结构成本低廉，施工便捷，便于大规模应用，能保证混凝土结构的干燥与良好的观感，并从根本上解决地铁隧道结构缝隙部位渗水、散水及洇水病害问题。
一种用于地铁隧道诱导排水结构及其施工方法

[发明专利]城市轨道交通客流与车流耦合优化方法及系统-CN202210540205.3在审
发明人：杨欣;徐会杰;楚柏青;魏运;康崇仁;吴建军;豆飞;孙会君;屈云超;尹浩东 -专利权人：北京交通大学;北京市地铁运营有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种城市轨道交通客流与车流耦合优化方法及系统，属于城市轨道交通运营管理技术领域，根据AFC刷卡记录整理乘客分时段的OD需求以及列车的到发时间，确定客流动态需求；根据客流动态需求建立城市轨道交通客流与车流耦合优化模型；利用差分进化算法对构建的客流与车流耦合优化模型进行仿真求解，获取城市轨道交通客流与车流耦合优化的最佳控制策略。本发明优化城市轨道交通高峰时期客流与车流的一个相互协调配合，通过限流控制和列车运行图协同优化来最小化乘客的平均等待时间，提高乘客的出行效率和地铁的运营效率。
城市轨道交通客流车流耦合优化方法系统

[发明专利]面向复杂运行交路的城轨列车运行图生成方法及系统-CN202111434811.9有效
发明人：宿帅;谢正光;唐涛;高自友;徐会杰;郜春海;曹源;楚柏青;魏运;陈文;张文强;刘旭;吕楠;王伟;王志凯;王迪 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向复杂运行交路的城轨列车运行图生成方法及系统，该方法包括配置生成复杂交路列车运行图所需的基本参数，根据所述基本参数和复杂交路列车发车比例生成高峰时段复杂交路列车运行图和平峰时段复杂交路列车运行图，根据所述高峰时段复杂交路列车运行图和所述平峰时段复杂交路列车运行图生成过渡阶段复杂交路列车运行图，以及生成运营开始时段列车运行图和运营结束时段列车运行图，最终得到符合要求的目标线路复杂交路列车运行图。本发明实现复杂运行交路列车运行图的自动编制，同时提高运行图编制效率，减小编图人员劳动强度。
面向复杂运行列车生成方法系统

[发明专利]数据采集平台、系统及方法-CN202210091841.2在审
发明人：徐会杰;郜春海;楚柏青;魏运;苗东博;白文飞;吴雁军;豆飞;赵华伟;王伟;肖骁;罗铭;张蕾;张俊林;刘超 -专利权人：交控科技股份有限公司;北京市地铁运营有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种数据采集平台、系统及方法，涉及数据采集技术领域。数据采集平台包括：元数据主题注册模块，用于在第一业务平台未接入数据采集平台的情况下，对第一业务平台进行元数据注册；配置管理模块，用于对第一业务平台进行数据属性配置，根据数据属性配置生成采集任务；采集模块，用于在至少两个第二业务平台接入数据采集平台且采集任务中存在与至少两个第二业务平台对应的至少两个目标采集任务的情况下，加载至少两个微服务，并通过至少两个微服务根据至少两个目标采集任务的数据属性，对至少两个第二业务平台进行数据采集。采用本申请中的方案，提高了数据采集的效率。
数据采集平台系统方法

[发明专利]一种城市轨道交通差异化安检方法及安检系统-CN202111609041.7在审
发明人：宋晓;赫楠;张宁;徐会杰;楚柏青;张志杰 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通差异化安检方法及安检系统，属于安检技术领域。方法包括如下步骤：S10、采集乘客实名认证信息，并存入识别数据库；S20、根据乘客信息是否处于识别数据库中，对需安检的乘客按实名认证乘客与非实名认证乘客进行分流；S30、对分流的乘客实行差异化安检，其中，对实名认证乘客执行快速安检，对非实名认证乘客执行常规安检；S40、将对实名认证乘客的安检信息回传至识别数据库，对于安检信息中存在危险行为的乘客信息，将其从识别数据库中剔除。本发明通过是否进行实名认证，对乘客分类分流，并采取差异化安检的方式，可以有效减少车站滞留乘客，提高乘客通行效率，缩短乘客排队等待时间，提高服务水平。
一种城市轨道交通异化安检方法系统

[发明专利]一种感知定位方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202210091650.6在审
发明人： 楚柏青;魏运;李玉杰;朱鸿涛;奚佳毅;谢莎婷;白文飞;赵丽媛;郜春海;王伟;肖骁;罗铭;张俊林;刘超 -专利权人：交控科技股份有限公司;北京市地铁运营有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种感知定位方法、装置、计算机设备及可读存储介质，包括：首先接收智能鹰眼单元发送的待定位置信息；然后计算与智能鹰眼单元的延迟时间；最终根据延迟时间对待定位置信息进行延时位置补偿，得到当前位置信息，如此设计，无需布置定位辅助设，仅利用位于列车的智能防护单元和智能鹰眼单元即可实现对列车位置的连续校准，降低了施工成本以及后期维护成本。
一种感知定位方法装置计算机设备可读存储介质

[实用新型]轴箱复合传感器的安装垫片及轴箱-CN202121800064.1有效
发明人： 楚柏青;黄贵发;李宇杰;崔霆锐;张唯;李小东;华路捷;李强;刘峰;陈湘 -专利权人：北京市地铁运营有限公司;北京唐智科技发展有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B61F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴箱复合传感器的安装垫片，用以安装于轴箱本体上，所述轴箱复合传感器的安装垫片包括本体及安装孔，所述安装孔贯穿所述本体设置，且所述安装孔的最小直径不小于复合传感器的螺纹部分的最大直径，所述安装孔靠近所述本体顶面一侧的内壁与复合传感器的锥面部分相匹配。同时，本实用新型还提供了一种轴箱，其包括所述轴箱复合传感器的安装垫片。与现有技术相比，本实用新型的轴箱复合传感器的安装垫片及轴箱，通过设置所述安装孔，使得复合传感器能部分安装于所述轴箱复合传感器的安装垫片上，减少了轴箱本体所需开设的安装孔的深度，让复合传感器能顺利安装于轴箱上。
轴箱复合传感器安装垫片

[发明专利]一种站台门远程故障检测方法、系统、装置及存储介质-CN202111676397.2在审
发明人：霍苗苗;楚柏青;魏广宏;张欣;王璐;赵明珠;代伟;刘艳荣;蒋建炜 -专利权人：北京市地铁运营有限公司地铁运营技术研发中心
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申提供一种站台门远程故障检测方法、系统、装置及存储介质，包括：预先获取标准电流变化曲线，依据所述标准电流变化曲线获取启动时间段、匀速时间段和停止时间段；在站台门投入运行后：在站台门关闭过程中，实时获取驱动电机驱动电流的电流值以及当前关闭过程中的驱动电机驱动时间；若所述驱动电机驱动时间位于所述启动时间段结束的时间点时，驱动电机驱动电流的电流值小于标准电流变化曲线中相应时间点的电流值时，输出第一报警信号；若所述驱动电机驱动时间位于所述匀速时间段时，所述驱动电机驱动电流的电流值，与当前关闭过程中所述驱动电机驱动时间位于启动时间段结束的时间点的电流值的差值大于报警阈值时，输出停止信号。
一种站台远程故障检测方法系统装置存储介质

[发明专利]一种地铁自动扶梯的电机基础监控方法及系统-CN202011098561.1有效
发明人：谢正光;徐会杰;楚柏青;李莉;魏广宏;李宇杰;王丹;霍苗苗;范景华;王红艳 -专利权人：北京市地铁运营有限公司地铁运营技术研发中心
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种地铁自动扶梯的电机基础监控方法及系统，其包括获取电机工作时电机基础的实时位置信息；基于电机基础的原始位置信息，结合所述电机基础的实时位置信息获取电机基础的位置偏移值，所述位置偏移值用于描述电机基础的位置偏移情况；基于位置偏移误差允许范围，结合位置偏移值以判断电机基础的位置是否轻度异常或重度异常；以及，若所述电机基础的位置轻度异常，则发出第一预警信号，若所述电机基础的位置重度异常，则发出停机信号。本申请具有便于对自动扶梯的电机基础进行监控的效果。
一种地铁自动扶梯电机基础监控方法系统

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