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- [发明专利]地图生成装置-CN202310251537.4在审
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森直树
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本田技研工业株式会社
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2023-03-15
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2023-10-17
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G06T7/73
- 本发明提供一种地图生成装置(60)，具备：提取部(171)，其从由检测本车辆的周围的状况的车载检测器(1a)检测出的检测信息中提取特征点；选择部(172)，其从提取出的多个特征点中选择用于在计算部(173)进行计算的特征点；计算部(173)，其根据多个检测信息，使用车载检测器(1a)的位置和姿势，针对选择出的多个不同的特征点分别计算多个检测信息中所包含的相同的特征点的三维位置；以及生成部(174)，其使用计算出的多个不同的特征点的三维位置，生成包括各三维位置的信息在内的地图。选择部(172)根据对多个物体的每一个预先设定的优先级信息，选择检测信息中所包含的多个物体中优先级设定得高的物体上的特征点。
- 地图生成装置
- [发明专利]地图生成装置-CN202310283080.5在审
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森直树
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本田技研工业株式会社
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2023-03-21
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2023-10-17
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G01C21/00
- 本发明提供一种地图生成装置，具备：提取部(171)，其从由检测本车辆的周围的状况的车载检测器检测出的检测信息中提取特征点；选择部(172)，其从所提取出的多个特征点中选择用于在计算部(173)进行计算的特征点；计算部(173)，其根据多个检测信息，使用车载检测器的位置和姿势，针对所选择出的多个不同的特征点，分别计算多个检测信息中所包含的相同的特征点的三维位置；以及生成部(174)，其使用所计算出的多个不同的特征点的三维位置，生成包括各三维位置的信息的地图。选择部以减少位于车载检测器侧的第一距离域的多个物体上的特征点与位于比第一距离域远的第二距离域的多个物体上的特征点的数量的差距的方式选择特征点。
- 地图生成装置
- [发明专利]树脂部件的安装结构-CN202310268710.1在审
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徳武将也;森直树
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五十铃自动车株式会社
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2023-03-20
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2023-09-26
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F16B13/10
- 本发明涉及树脂部件的安装结构，轴环具有比树脂制安装部的轴环插入孔小的外径，且在内侧划分有轴环内径孔。另外，垫圈部件具有比轴环插入孔大的外径和比轴环的外径小的内径，且在内侧划分有垫圈内径孔。轴环的长度(D1)比树脂制安装部的板厚(D2)长。在轴环插入于轴环插入孔，金属制被安装部与树脂制安装部的一个面重叠，且垫圈部件与树脂制安装部的另一个面重叠的状态下，金属制被安装部的被安装部通孔、轴环内径孔与垫圈内径孔形成供螺栓轴部插通的螺栓插通孔。螺母与插通于螺栓插通孔的螺栓轴部螺合。
- 树脂部件安装结构
- [发明专利]路面检测装置-CN202010166711.1有效
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小原和马;森直树
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本田技研工业株式会社
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2020-03-11
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2023-08-29
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B60W40/06
- 本发明涉及一种路面检测装置。该路面检测装置(76)对本车辆(80)行驶的道路(90)的路面(92)进行检测，具有传感器(LiDAR(44))和外界识别部(66)，其中，所述传感器通过对包括路面(92)的层(86)进行扫描来检测各检测点的三维的位置信息；所述外界识别部(66)计算从层(86)中包含的各检测点的位置信息中除去高度方向的位置信息而得到的二维的位置信息，且根据二维的位置信息来计算二维的坐标面(第1坐标面(100))上的各检测点的点序列(102)，并按照点序列(102)的变动状态来检测存在于路面(92)上的沟槽(94)。据此，能够高精度地检测沟槽。
- 路面检测装置
- [发明专利]车辆位置识别装置-CN202210178483.9在审
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森直树
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本田技研工业株式会社
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2022-02-25
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2022-09-27
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B60W60/00
- 本发明提供一种车辆位置识别装置(50)，具备：存储部(12)，其存储第一区域的第一地图的信息和经由与第一区域的重叠区域与第一区域相邻的第二区域的第二地图的信息；本车位置识别部(13)，其基于第一地图的信息识别车辆(101)在重叠区域中的第一位置，基于第二地图的信息识别车辆(101)在重叠区域中的第二位置；行驶轨迹生成部(51)，其基于第一位置随着时间经过的变化生成车辆(101)在重叠区域中的第一行驶轨迹，基于第二位置随着时间经过的变化生成车辆(101)在重叠区域中的第二行驶轨迹；以及地图信息更新部(52)，其基于第一行驶轨迹和第二行驶轨迹，更新第一地图的信息，以使第一行驶轨迹和第二行驶轨迹重合。
- 车辆位置识别装置
- [发明专利]地图生成装置-CN202210179497.2在审
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小西裕一;森直树
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本田技研工业株式会社
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2022-02-25
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2022-09-27
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B60W40/00
- 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：车载检测器(1a)，其检测行驶中的本车辆(101)周围的状况；特征点提取部(141)，其从由车载检测器(1a)取得的检测数据中提取特征点；生成部(171)，其在本车辆(101)行驶中使用由特征点提取部(141)提取出的特征点生成地图；位置识别部(131)，其在本车辆(101)在与由生成部(171)生成的地图相对应的区域行驶时，将由特征点提取部(141)提取出的特征点和地图进行对照，从而识别地图上的本车辆的位置；以及删除部(172)，其从地图中删除地图中所包含的特征点中的、位置识别部(131)进行的对照的实绩低于规定程度的特征点。
- 地图生成装置
- [发明专利]地图生成装置-CN202210136708.4在审
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森直树
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本田技研工业株式会社
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2022-02-15
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2022-09-02
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B60W60/00
- 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：地图生成部(17)，其基于车辆的行驶记录生成地图；存储部(12)，其存储包括基于由第一车辆取得的至对象物的距离信息识别出的点云的位置信息在内的第一地图信息和包括基于由第二车辆取得的图像信息识别出的划分线的位置信息在内的第二地图信息；地图信息更新部(17b)，其更新第一地图信息和第二地图信息中的至少一方，以使第一地图和第二地图结合。地图生成部(17)具有基于第一地图信息识别划分线的位置的划分线识别部(17a)。地图信息更新部(17b)基于由划分线识别部(17a)识别出的划分线的位置信息和第二地图信息中包含的划分线的位置信息，更新第一地图信息和第二地图信息中的至少一方，以使第一地图和第二地图结合。
- 地图生成装置
- [发明专利]信息提示装置、方法以及程序-CN201580036452.8有效
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关本信博;森直树;高田晋太郎
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歌乐株式会社
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2015-06-19
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2021-07-09
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G06Q30/02
- 本发明提供一种即使针对巨大量的状况，覆盖度也高并容易进行维持管理、且考虑到精神负担的信息提示技术。具备：状况推定部，其根据输入的输入信息、表示用于表示状况的一个以上的任务的任务信息，确定一个以上的任务；负荷推定部，其根据确定出的各个任务、表示在任务的各自的状况下作业者有可能执行的一个以上的作业要素即子任务的子任务信息，确定一个以上的子任务，根据确定出的子任务、表示与各个子任务对应的精神负荷即负荷请求量的子任务请求量信息，取得负荷请求量；富余度推定部，其根据取得的负荷请求量取得富余度；提示信息选择部，其根据富余度选择要提示的信息。
- 信息提示装置方法以及程序
- [发明专利]驾驶室后盖-CN201980068407.9在审
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森直树;大福哲史
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五十铃自动车株式会社
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2019-10-16
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2021-05-28
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B62D35/00
- 一种驾驶室后盖，是被设置于车辆的驾驶室的后方的驾驶室后盖，具有：上表面部，抑制从前方流入的空气向上方流出；后表面部，抑制从前方流入的空气向后方流出；左侧面部，抑制从前方流入的空气向左方流出；以及右侧面部，抑制从前方流入的空气向右方流出，左侧面部及右侧面部中至少一者具有：前方区域，从前方向后方，以相对于车辆的前后方向成第一角度向车辆的车宽方向的内侧延伸；以及后方区域，连接于前方区域的后端，从前方向后方，以相对于车辆的前后方向成大于第一角度的第二角度向车辆的车宽方向的内侧延伸。
- 驾驶室
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