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[发明专利]一种用于软土层隧道施工的盾构机-CN201710378445.7有效
发明人：刘飞香;程永亮;祝爽;唐崇茂;梅勇兵;刘学 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及软土层隧道掘进施工技术领域，特别是涉及一种用于软土层隧道掘进施工的盾构机。用于软土层隧道施工的盾构机包括用于切割硬质障碍物的水射流切割装置。在盾构机上采用灵活轻便的高压水射流切割装置来解决现有盾构机中机械刀具无法切割部分障碍物的问题，可以实现硬质障碍物的快速切断，从而提高施工效率。
一种用于土层隧道施工盾构

[发明专利]低轨卫星移动通信地面终端无源定位系统-CN202010891076.3有效
发明人： 梅勇兵;李大芳;朱国富;周李春 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种低轨卫星移动通信地面终端无源定位系统，旨在提供一种能够减少定位站数量，降低地面终端复杂度的无源定位系统。本发明通过下述技术方案实现，频率信息提取模块接收卫星下行网控信号，实时获取给通信终端分配的通信频率；频率信息提取模块与信号频率测量模块同时将获取的分配通信频率和实际频率送入多普勒频移估计模块，估计通信终端相对卫星的多普勒频移；目标位置分布曲线计算模块根据多普勒频移和星历预测模块送来的卫星星历，解算出的通信终端位置分布曲线；定位解算模块利用干涉仪测向模块对通信终端发射信号进行无源测向获得通信终端相对定位站的方位信息的示向线和通信终端位置分布曲线，求解通信终端位置得到无源定位结果。
卫星移动通信地面终端无源定位系统

[发明专利]一种管片自动识别抓取装置及方法-CN201710865539.7有效
发明人：刘飞香;程永亮;刘军军;程晓晓;孟祥宾;高浩;梅勇兵;李锋;徐震 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种管片自动识别抓取装置，包括管片拼装机，管片拼装机包括水平的托梁和具有微调中心的抓取头。管片自动识别抓取装置还包括测距装置，用于测量管片上设定点相对于抓取头的初始微调中心的垂向距离、横向距离、和纵向距离，设定点相对于抓取头抓取管片时的微调中心的位置固定。管片自动识别抓取装置还包括处理单元，用于根据设定点的位置坐标计算设定点所处平面的角度参数，从而得到管片的三维识别参数。管片自动识别抓取装置还包括驱动单元，用于根据管片的三维识别参数来驱动管片拼装机的各油缸行程以及管片拼装机的转动角度。还提供一种管片自动识别抓取方法。能够自动识别抓取管片，从而提高管片拼装效率，进而加快隧道施工进度。
一种管片自动识别抓取装置方法

[实用新型]管片拼装机和管片拼装系统-CN202320370772.9有效
发明人：刘军军;王胜;程晓晓;孟祥宾;张瑞临;梅勇兵;舒鹏飞;苏涛;温仕成;李帆杰;刘志友 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种管片拼装机和管片拼装系统，包括轨道、移动平台和抓取装置，轨道沿第一方向延伸，移动平台包括回转基座，回转基座在轨道上移动，且回转基座绕第一方向轴线回转；抓取装置连接回转基座底端，抓取装置包括连接轭架、底座、连接钳部和方向调节组件，连接轭架连接回转基座和底座，连接钳部设置于底座背离连接轭架的一侧；方向调节组件包括多个动作筒，动作筒连接于连接轭架和底座之间，不同动作筒分别驱动底座相对连接轭架向不同方向转动，其中，第一动作筒驱动底座绕沿第一方向相对连接轭架摆动。通过这种结构设置，使管片拼装机适用拼装异形管片，扩大了管片拼装机的适用范围，提高了管片拼装机在拼接异形管片时的工作性能。
管片装机拼装系统

[发明专利]一种破岩滚刀、盾构机刀盘及盾构机-CN201710377326.X有效
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;唐崇茂;祝爽;梅勇兵 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明属于硬岩钻掘施工技术领域，具体涉及一种破岩滚刀、盾构机刀盘和盾构机。破岩滚刀包括滚刀座和滚刀刀圈，还包括用于切削硬岩的水射流破岩装置。水射流破岩装置布置在滚刀座上，水射流破岩装置的喷射方向与滚刀刀圈呈夹角布置。盾构机刀盘包括上文所述的破岩滚刀。盾构机包括上述所述的盾构机刀盘。本发明利用水射流提高滚刀挤压岩体所产生裂纹的扩展速度和长度，并及时将破碎的碎屑和石粉冲刷走，从而提高破岩速度和体积，减少空气中粉尘含量，降低刀具温度。
一种破岩滚刀盾构机刀盘

[发明专利]一种用于巷道施工的盾构机-CN201710371143.7有效
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;唐崇茂;祝爽;梅勇兵;韩佳霖 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及含大卵石软土层巷道掘进施工技术领域，特别是涉及一种用于含大卵石地层巷道掘进施工的盾构机。本发明的盾构机包括土仓，土仓的底部设有排渣口。还包括冲挖机构，冲挖机构布置在排渣口的两侧。排渣口前方设有导向筛选装置。可以利用冲挖机构在巷道断面下方冲挖出沟槽，夹杂着大量大尺寸硬质卵石的渣土通过导向筛选装置再进入排渣口，这样完全避免了现有技术中由于碎石器受空间限制而导致尺寸和功率难以满足实际工作要求，当卵石数量较多或尺寸较大时，无法实现有效破碎而造成工作中断的问题。
一种用于巷道施工盾构

[发明专利]一种前混式磨料射流连续供料装置及供料方法-CN201710368131.9有效
发明人：刘飞香;程永亮;祝爽;唐崇茂;梅勇兵;李深远 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B24C5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种前混式磨料射流连续供料装置及供料方法。供料装置包括喷嘴组件及供料组件，供料组件至少为三组，多组供料组件沿刀盘周向均匀分布，并安装于刀盘上，在刀盘旋转时，至少一组供料组件位于刀盘的上半部。供料方法包括如下步骤：将各组供料组件安装于刀盘上，多组供料组件沿刀盘的周向均匀分布安装；旋转刀盘，对位于刀盘上半部的供料组件提供高压水；对即将进入刀盘下半部的供料组件停止供水，并准备进行磨料补料；对位于刀盘下半部的供料组件进行磨料补料；对即将进入刀盘上半部的供料组件停止磨料补料，并准备进行磨料浆供料；重复多次，直至掘进完成。本发明具有连续供料，且设备磨损小、掘进效率高等优点。
一种前混式磨料射流连续供料装置方法

[发明专利]一种破岩刀具、盾构机刀盘及盾构机-CN201710378384.4有效
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;祝爽;唐崇茂;梅勇兵;巫敏 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种破岩刀具，包括刀体和前刀面，及布置在刀体上的拆缷式水射流切削装置，水射流切削装置的出口与前刀面之间设有导转面。本发明提供的盾构机刀盘包括上述所述的破岩刀具。本发明提供的盾构机包括上述所述的盾构机刀盘。本发明能够通过高压水射流和机械刀具共同作用切削破岩提高破岩效率，并且能够降低刀具温度和减少空气中的粉尘含量。
一种刀具盾构机刀盘

[实用新型]一种给料总成-CN202222555902.4有效
发明人：周磊;郑军;任阳;林靖;王肖;姜世霖;高旭东;庄元顺;高柏松;梅元元;梅勇兵;范琪 -专利权人：中铁工程服务有限公司;川藏铁路技术创新中心有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本公开提出一种给料总成，包括：给料仓、第一支架、振动电机、入料溜槽、第二支架和给料溜槽；给料仓设置在第一支架上，振动电机设置在给料仓上；入料溜槽的进料端设置在储料装置的出料端上，入料溜槽的出料端与给料仓的进料端活动相连；给料溜槽设置在第二支架上，给料溜槽的进料端与给料仓的出料端活动相连，给料溜槽的出料端与运料装置活动相连。在本公开的一种给料总成中，储料装置中的物料依次经过入料溜槽、给料仓及给料溜槽后进入到运料装置，且在物料经过给料仓时，由于振动电机的振动，使物料在给料仓中均匀分布，由此使物料能够均匀的排入到运料装置上，保证物料后续的加工质量和加工效率。
一种总成

[发明专利]一种复合钢拱架和管片拼装设备及使用方法-CN202310061529.3在审
发明人：王胜;刘军军;程晓晓;梅勇兵;苏涛;舒鹏飞;李帆杰;张瑞临;孟祥宾;刘志友;温仕成 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种复合钢拱架和管片拼装设备及使用方法。该设备包括钢拱架拼装机构和管片拼装机构；钢拱架拼装机构包括回转活动架，管片拼装机构为举重钳，举重钳的长度方向沿回转活动架的圆周方向布置，并与回转活动架可拆卸连接；管片拼装机构上的转动机构与扣头持重座连接以带动扣头持重座转动，扣头持重座上固定有扣头螺栓；管片的内凹面最低点设置有凹槽孔，扣头螺栓远离轴心一端与凹槽孔配合从而与管片锁紧。该方法基于该设备。由此，本发明举重钳的布置和举重钳整体结构，使轴向空间占用更小，同时，在隧道内抓取管片时所需空间更小。本发明实现了结构紧凑，使管片的拼装更加灵活的目的。
一种复合钢拱架管片拼装设备使用方法

[发明专利]低轨卫星扩频通信体制信号捕获跟踪系统-CN202110596447.X有效
发明人：朱国富;梅勇兵;李大芳;向前 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开的一种低轨卫星扩频通信体制信号捕获跟踪系统，具有抗干扰、捕获速度快、跟踪效率高。本发明通过下述技术方案实现：接收机通过混频滤波模块混频滤波和ADC模块模数AD变换后，得到一个数字低中频信号；经正交下变频模块数字下变频及低通滤波模块低通滤波，得到数字基带信号，并分两路分别送入相关捕获模块和跟踪模块，相关捕获模块采用基于FFT的并行捕获算法对数字基带信号进行相关处理，获得码相位和多普勒频偏粗略估计值，捕获扩频信号的载频和码起点；跟踪模块对数字基带信号进行精确估计；相关捕获模块和跟踪模块不断通过载波NCO和码NCO校正频率和相位，实现同步和长地址码快速捕获，最后通过信息解析模块解析得到卫星信号的通信信息。
卫星通信体制信号捕获跟踪系统

[发明专利]一种盾构机及其立式破碎机-CN202210825414.2在审
发明人：容锦;李国政;梅勇兵;兰典;谢蛟;廖倩 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种盾构机及其立式破碎机，立式破碎机包括破碎齿辊以及驱动所述破碎齿辊进行破碎的驱动单元，所述破碎齿辊采用立式的设置方式，所述驱动单元在所述破碎齿辊的立式方向上设置于所述破碎齿辊的上端。上述立式破碎机，破碎效率高，承压能力强，避免了驱动单元与泥浆接触导致的磨损和失效，使用寿命长。
一种盾构及其立式破碎

[发明专利]一种大尺寸密封环件熔覆再制造装置-CN202210236403.0在审
发明人：仝永刚;罗奕兵;张熙彬;胡永乐;任紫祎;尹思方;李松;徐山;梅勇兵;莫湘蕾 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：一种大尺寸密封环件熔覆再制造装置包括工作平台，固定装置，定位机构、熔覆系统、控制与显示系统；集成了熔覆表面清洁、预热、熔覆、熔覆后保温一系列功能，大大提高修复效率与质量；同时适用于环件内外圆柱面的熔覆，大大提高了熔覆装置的利用效率，降低了设备成本；采用熔覆区域读写装置，可获得所需熔覆区域的坐标，以及各区域内的所需熔覆区域厚度，结合数据分析与处理，可实现熔覆自动化，减轻劳动强度，提高了本装置的实用范围。
一种尺寸密封环件熔覆再制造装置

[发明专利]一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置及作业方法-CN202110071321.0有效
发明人：夏毅敏;何源福;彭正阳;邓朝辉;麻成标;姚捷;梅勇兵;程宁;徐震;王洋 -专利权人：中南大学;中国铁建重工集团股份有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明提供的一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置，包括主梁、储放框架、拼装小车、机壳、拼装环和拼装环驱动装置，主梁设置在机壳内部，拼装小车可移动的设置在主梁上，储放框架设置在主梁上，且位于拼装小车的上方，拼装环的一端位于机壳的内部、另一端位于机壳的外部，且拼装环可相对机壳旋转，拼装环驱动装置设置在机壳的内壁上，拼装环驱动装置用于驱动拼装环转动，本发明提供的一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置及作业方法，省去了目前传统的钢拱架连接过程中较为繁琐的螺旋连接工序，实现了钢拱架的自动拼装作业，大大提高了钢拱架的拼装效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
一种新型 tbm 钢拱架自动拼装作业装置方法

[发明专利]适用于盾构的换刀机器人执行机构-CN202010298611.4有效
发明人：夏毅敏;杨妹;暨智勇;梅勇兵;任锦江;刘龙;邵济舟;代为;李智凤;柳一凡;王玉 -专利权人：中南大学;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
适用于盾构机器人执行机构

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