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[发明专利]X光机、X光机旋转中心调整方法及装置-CN201710035095.4有效
发明人：刘勇;熊璟;梁闳肆;甘志坚;夏泽洋 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种X光机、X光机旋转中心调整方法及装置。X光机包括：旋转臂、设置于所述旋转臂上的X射线发生器以及轮廓确定部件、处理器、显示设备以及位置移动部件。本发明实施例的X光机可以实现对X光机旋转臂的旋转中心在目标部位的轮廓中所在位置的精准定位，只需要一次X射线扫描就可以准确获得对准目标部位中感兴趣位置旋转生成的X射线图，避免多次X射线扫描，减少辐射剂量，简化操作。
旋转中心调整方法装置

[发明专利]基于AR技术的设备检修方法、系统及相关设备-CN202211338477.1有效
发明人：杨之乐;饶建波;胡天宇;谭勇;郭媛君;吴承科;梁闳肆 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR技术的设备检修方法、系统及相关设备，方法包括：通过AR穿戴设备获取目标区域对应的待判断图像；通过已训练的设备识别模型识别获取待判断图像中的各个目标设备，获取各目标设备对应的静态参数信息；获取各目标设备对应的运行状态信息，根据运行状态信息和静态参数信息获取各目标设备的动态故障信息，动态故障信息包括故障类别和故障程度等级；根据故障类别从检修方案库中匹配获取目标设备对应的设备检修方案，根据设备重要度等级和故障程度等级对设备检修方案排序后获得目标检修方案并通过AR穿戴设备输出，根据目标检修方案对目标区域中的各目标设备进行设备检修。本发明方案有利于提高设备检修的效率和准确性。
基于 ar 技术设备检修方法系统相关

[实用新型]一种基于视觉导航移动的机器人-CN201822096723.2有效
发明人：甘志坚;梁闳肆;叶晓洁 -专利权人：深圳中科腾翔科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉导航移动的机器人，包括底盘、机械臂、控制器及视觉导航结构，底盘的底部设置有驱动轮结构，机械臂安装在底盘上，所述视觉导航结构安装在所述底盘上，用于获取机器人周边的环境信息，所述控制器根据环境信息驱动所述驱动轮结构和/或所述机械臂动作。本实用新型的机器人能够在控制器的控制下按照规范路径移动、转向或转动，扩展了机器人的作业空间。
视觉导航底盘机器人控制器机械臂环境信息驱动轮本实用新型结构安装路径移动作业空间移动转动驱动

[实用新型]一种医用成像设备的防倾倒底盘和X射线成像设备-CN201721782625.3有效
发明人：甘志坚;熊璟;夏泽洋;刘勇;梁闳肆;梁晓坤 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于医用成像设备领域，公开了一种医用成像设备的防倾倒底盘和X射线成像设备。防倾倒底盘包括底盘本体和至少两个伸缩支撑杆，各所述伸缩支撑杆的一端连接于所述底盘本体，所述伸缩支撑杆的另一端连接有升降脚轮，所述伸缩支撑杆连接于所述升降脚轮的一端还连接或一体成型有支撑脚。所述X射线成像设备具有上述的一种医用成像设备的防倾倒底盘。本实用新型所提供的一种医用成像设备的防倾倒底盘和X射线成像设备，利用伸缩支撑杆进行伸展以及摆动保证设备力矩平衡，底盘平稳，体积小质量轻，可以实现轻量化，移动轻便，减少了存放空间的占用。
底盘医用成像设备伸缩支撑杆防倾倒本实用新型底盘本体升降脚轮一端连接存放空间力矩平衡一体成型轻量化体积小支撑脚摆动轻便伸展占用移动保证

[实用新型]一种医学成像设备中移动部件的防撞装置-CN201721754730.6有效
发明人：刘勇;熊璟;夏泽洋;甘志坚;梁闳肆;韩世鹏 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于医学成像设备技术领域，公开了一种医学成像设备中移动部件的防撞装置，包括移动部件、连接于所述移动部件的气囊及设置于所述气囊内的气压传感器，所述气压传感器通过有线或无线的方式连接有防撞控制器。本实用新型所提供的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置，防碰撞方法采用易变形的气囊，碰撞发生属于软碰撞，避免严重的硬碰撞的发生，对人体、成像设备更加安全，可靠性佳。
移动部件医学成像设备防撞装置气囊本实用新型气压传感器防撞控制器成像设备碰撞发生防碰撞软碰撞易变形硬碰撞安全

[实用新型]一种双臂机器人-CN201820838844.7有效
发明人： 梁闳肆 -专利权人：深圳中科腾翔科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双臂机器人，涉及机器人结构领域。该机器人包括从下至上依次设置的底座、基座、旋转执行机构、弯腰机构、类胸腔机构以及机械臂机构。将机械臂设置于类胸腔机构的上方可有效地改善其自身的灵活性，机器人双臂可协同作业，从而特别适合于有前后双面的需求作业。同时，旋转执行机构用于相对于基座在水平面上进行旋转作业，弯腰机构包括设置于旋转执行机构上方的类腰组件、第一减速器以及弯腰组件，第一减速器分别与类腰组件以及弯腰组件连接，且用于驱动弯腰组件带动类胸腔机构以及机械臂机构进行弯腰作业。既可执行旋转作业，又可进行弯腰作业的设计，也进一步地提高了双臂机器人的实用性与灵活性。
弯腰旋转执行机构胸腔减速器机械臂机构双臂机器人双臂机器人机器人结构协同作业依次设置组件带动组件连接机械臂可执行有效地底座驱动

[发明专利]一种医用成像设备的防倾倒底盘和X射线成像设备-CN201711375081.3在审
发明人：甘志坚;熊璟;夏泽洋;刘勇;梁闳肆;梁晓坤 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明适用于医用成像设备领域，公开了一种医用成像设备的防倾倒底盘和X射线成像设备。防倾倒底盘包括底盘本体和至少两个伸缩支撑杆，各所述伸缩支撑杆的一端连接于所述底盘本体，所述伸缩支撑杆的另一端连接有升降脚轮，所述伸缩支撑杆连接于所述升降脚轮的一端还连接或一体成型有支撑脚。所述X射线成像设备具有上述的一种医用成像设备的防倾倒底盘。本发明所提供的一种医用成像设备的防倾倒底盘和X射线成像设备，利用伸缩支撑杆进行伸展以及摆动保证设备力矩平衡，底盘平稳，体积小质量轻，可以实现轻量化，移动轻便，减少了存放空间的占用。
一种医用成像设备倾倒底盘射线

[发明专利]一种医学成像设备中移动部件的防撞装置和防撞方法-CN201711348253.8在审
发明人：刘勇;熊璟;夏泽洋;甘志坚;梁闳肆;韩世鹏 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本发明适用于医学成像设备技术领域，公开了一种医学成像设备中移动部件的防撞装置和防撞方法。防撞装置，包括移动部件、连接于所述移动部件的气囊及设置于所述气囊内的气压传感器，所述气压传感器通过有线或无线的方式连接有防撞控制器。防撞方法采用上述防撞装置，包括以下步骤气压传感器检测移动部件上气囊的压力值是否高于设定值或是否高于设定阈值，若是，防撞控制器使移动部件停止或停止并反向运动。本发明所提供的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置和防撞方法，防碰撞方法采用易变形的气囊，碰撞发生属于软碰撞，避免严重的硬碰撞的发生，对人体、成像设备更加安全，可靠性佳。
一种医学成像设备移动部件装置方法

[实用新型]一种超弹性镍钛合金材料医用柔性穿刺针-CN201621411120.1有效
发明人：熊璟;甘志坚;夏泽洋;刘勇;梁闳肆 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗器械技术领域，提供了一种超弹性镍钛合金材料医用柔性穿刺针，包括针体，所述针体包括至少一根超弹性镍钛记忆合金丝材，所述针体一端的端面为斜面。本实用新型的针体采用超弹性镍钛记忆合金丝材，其摩擦系数小、重量轻、不容易发生塑性变形，转向灵活，在人体组织内能绕开粗大血管或神经等障碍物而到达目标点，该穿刺针具有良好的生物相容性、耐腐蚀，进入人体不会造成副作用等优点；针体一端端面为斜面，使得穿刺针在穿刺过程中，针端部的斜面受到垂直于其斜面的人体组织压力导致针发生弯曲实现转弯，通过穿刺针的旋转调整斜面在人体组织内的角度，从而实现了穿刺针在人体组织内不同方向的转弯，进而到达目标点。
一种弹性钛合金材料医用柔性刺针

[实用新型]一种X光机-CN201720057446.7有效
发明人：刘勇;熊璟;梁闳肆;甘志坚;夏泽洋 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种X光机。该X光机包括旋转臂、设置于所述旋转臂上的X射线发生器以及轮廓确定部件、处理器、显示设备以及位置移动部件。本实用新型实施例的X光机可以实现对X光机旋转臂的旋转中心在目标部位的轮廓中所在位置的精准定位，只需要一次X射线扫描就可以准确获得对准目标部位中感兴趣位置旋转生成的X射线图，避免多次X射线扫描，减少辐射剂量，简化操作。
一种

[实用新型]一种基于C型臂的CT设备-CN201621380637.9有效
发明人：熊璟;梁闳肆;刘勇;夏泽洋;甘志坚;王振华 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于C型臂的CT设备，包括设备本体、C型臂、射线光源和成像平板，所述C型臂支撑于所述设备本体上，所述射线光源和所述成像平板相对布置，并且分别位于所述C型臂的开口两端部；所述CT设备还包括以下部件第一调节部件，用于调节所述射线光源的径向位置；和/或者；第二调节部件，用于调节所述成像平板的径向位置；CT设备可以根据实际曝光成像需求，在不移动患者的情况下，仅通过调节射线光源和/或成像平板的径向位置，即可获得所需的成像视野，结构简单，并且容易控制。
一种基于 ct 设备

[实用新型]一种半导体制冷冰箱-CN201720050657.8有效
发明人：甘志坚;熊璟;刘勇;梁闳肆;夏泽洋 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： F25B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种半导体制冷冰箱，其包括冷藏箱体、冷藏盖、半导体制冷片、冷端换热装置和热端换热装置，半导体制冷片镶嵌在冷藏箱体的箱壁上，半导体制冷片通电后冷端产生制冷效果，热端产生发热效果，冷端换热装置可将冷端产生的冷量均匀传递到冷藏箱体的内部，热端换热装置可将热端产生的热量及时的散发到周围环境中，更为有效的提高了制冷效果，并且半导体制冷片还具有节能环保、便于携带、成本低、维修方便和无噪音的优势。
一种半导体制冷冰箱

[发明专利]一种半导体制冷冰箱-CN201710030770.4在审
发明人：甘志坚;熊璟;刘勇;梁闳肆;夏泽洋 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F25B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种半导体制冷冰箱，其包括冷藏箱体、冷藏盖、半导体制冷片、冷端换热装置和热端换热装置，半导体制冷片镶嵌在冷藏箱体的箱壁上，半导体制冷片通电后冷端产生制冷效果，热端产生发热效果，冷端换热装置可将冷端产生的冷量均匀传递到冷藏箱体的内部，热端换热装置可将热端产生的热量及时的散发到周围环境中，更为有效的提高了制冷效果，并且半导体制冷片还具有节能环保、便于携带、成本低、维修方便和无噪音的优势。
一种半导体制冷冰箱

[发明专利]一种基于C型臂的CT设备-CN201611153501.9在审
发明人：熊璟;梁闳肆;刘勇;夏泽洋;甘志坚;王振华 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于C型臂的CT设备，包括设备本体、C型臂、射线光源和成像平板，所述C型臂支撑于所述设备本体上，所述射线光源和所述成像平板相对布置，并且分别位于所述C型臂的开口两端部；所述CT设备还包括以下部件第一调节部件，用于调节所述射线光源的径向位置；和/或者；第二调节部件，用于调节所述成像平板的径向位置；CT设备可以根据实际曝光成像需求，在不移动患者的情况下，仅通过调节射线光源和/或成像平板的径向位置，即可获得所需的成像视野，结构简单，并且容易控制。
一种基于 ct 设备

[实用新型]一种立式移动穿刺机器人-CN201521064681.4有效
发明人：熊璟;夏泽洋;甘志坚;刘勇;梁闳肆 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立式移动穿刺机器人，升降机构与旋转机构连接，升降机构安装于底盘平台上，旋转机构安装在升降机构顶端，倾斜角度调节机构安装在旋转机构上；或，旋转机构安装于底盘平台上，升降机构安装在旋转机构顶端，倾斜角度调节机构安装在升降机构上；升降机构用于通过升降对穿刺位置的高度进行调整；旋转机构用于通过水平旋转对倾斜角度调节机构、平移机构和穿刺执行机构的周向角度进行调节；倾斜角度调节机构用于对穿刺位置的倾斜角度进行调节；平移机构安装在倾斜角度调节机构上，用于对穿刺执行机构的水平位置进行调整；穿刺执行机构安装在平移机构上，用于进行穿刺操作。通过本实用新型能够实现多角度和多方式的穿刺，定位精度高。
一种立式移动穿刺机器人

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