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[发明专利]N-S量子能量波发光植物植入设备-CN201810463430.5有效
发明人：陈昌志;马献章;陈鲸;张锡祥;朱中良;刘尚合;秦开宇;梁晓庚;王文正;徐连彦;朱时才;唐坚;陈俊作;兰文才;向世伟;李建军;钟诚;罗新;赵德荣;周辉;陈黎阳;阿斯耶·亚森;丁英;李翔 -专利权人：中亚民生科技发展有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种N‑S量子能量波发光植物植入设备，包括频率脉冲产生器、电磁波输出单元、超声波发射单元、稀土磁感脉冲线圈振子A、稀土磁感脉冲线圈振子B、量子能量波植入舱和N‑S矢量垂直式加速器，N‑S矢量垂直式加速器内设置有竖向N‑S定向磁场区域；超声波发射单元设置在量子能量波植入舱的底部，电磁波输出单元分别与对称设置在量子能量波植入舱内的稀土磁感脉冲线圈振子A和稀土磁感脉冲线圈振子B连接，稀土磁感脉冲线圈振子A与稀土磁感脉冲线圈振子B之间形成有N‑S矢量真量子能量波辐射区域。本发明能将荧光素酶有效地驻载植入到植物细胞组织中，且不再还原，最终达到人工培育发光植物的目的。
量子能量发光植物植入设备

[发明专利]N-S量子能量波女性胸部康养设备-CN201810464126.2有效
发明人：陈昌志;马献章;陈鲸;张锡祥;朱中良;刘尚合;秦开宇;梁晓庚;王文正;徐连彦;朱时才;唐坚;陈俊作;兰文才;向世伟;李建军;钟诚;罗新;赵德荣;周辉;陈黎阳;阿斯耶·亚森;丁英;李翔 -专利权人：中亚民生科技发展有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A41B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种N‑S量子能量波女性胸部康养设备，包括频率脉冲产生器、电磁波输出单元、超声波发射单元、稀土磁感脉冲线圈振子A、稀土磁感脉冲线圈振子B、按摩胸罩和量子能量波植入舱，量子能量波植入舱的底部设置有营养液盛放区，稀土磁感脉冲线圈振子A和稀土磁感脉冲线圈振子B对称设置在量子能量波植入舱内，按摩胸罩分别与稀土磁感脉冲线圈振子A和稀土磁感脉冲线圈振子B连接，电磁波输出单元分别与稀土磁感脉冲线圈振子A和稀土磁感脉冲线圈振子B连接。本发明能在电磁波功能的辅助作用下，将量子能量波集中于胸部进行按摩式能量植入，使女性胸部细胞中的活细胞功能增强，最终达到保健胸部和预防疾病之功效。
量子能量女性胸部设备

[发明专利]N-S量子能量波氢态植物育苗设备-CN201810462594.6有效
发明人：陈昌志;马献章;陈鲸;张锡祥;朱中良;刘尚合;秦开宇;梁晓庚;王文正;徐连彦;朱时才;唐坚;陈俊作;兰文才;向世伟;李建军;钟诚;罗新;赵德荣;周辉;陈黎阳;阿斯耶·亚森;丁英;李翔 -专利权人：中亚民生科技发展有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种N‑S量子能量波氢态植物育苗设备，包括频率脉冲产生器、电磁波输出单元、超声波发射单元、稀土磁感脉冲线圈振子A、稀土磁感脉冲线圈振子B和量子能量波育苗舱，量子能量波育苗舱的上部设置有光波照射区，中部设置有育苗区，底部设置有营养液盛放区；超声波发射单元设置在量子能量波育苗舱的底部，电磁波输出单元分别与稀土磁感脉冲线圈振子A和稀土磁感脉冲线圈振子B连接，稀土磁感脉冲线圈振子A和稀土磁感脉冲线圈振子B对称设置在量子能量波育苗舱内，稀土磁感脉冲线圈振子A与稀土磁感脉冲线圈振子B之间形成有N‑S矢量真量子能量波辐射区域。本发明能促使植物健壮生长，最终达到增产和提高植物品质的目的。
量子能量波氢态植物育苗设备

[发明专利]N-S量子能量波人体细胞康养设备-CN201810486560.0有效
发明人：陈昌志;马献章;陈鲸;张锡祥;朱中良;刘尚合;秦开宇;梁晓庚;王文正;徐连彦;朱时才;唐坚;陈俊作;兰文才;向世伟;李建军;钟诚;罗新;赵德荣;周辉;陈黎阳;阿斯耶·亚森;丁英;李翔 -专利权人：中亚民生科技发展有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种N‑S量子能量波人体细胞康养设备，包括频率脉冲产生器、电磁波输出单元、超声波发射单元、稀土磁感脉冲线圈振子A、稀土磁感脉冲线圈振子B和量子能量波植入舱，超声波发射单元设置在量子能量波植入舱的底部；稀土磁感脉冲线圈振子A和稀土磁感脉冲线圈振子B对称设置在量子能量波植入舱内，电磁波输出单元分别与稀土磁感脉冲线圈振子A和稀土磁感脉冲线圈振子B连接，稀土磁感脉冲线圈振子A与稀土磁感脉冲线圈振子B之间形成有N‑S矢量真量子能量波辐射区域。本发明能促使人体内微生物电场的能量在N‑S电磁场矢量牵引下产生谐振，并采用熏蒸的方式将氢态微量元素引入人体细胞中，达到对人体细胞康养的功效。
量子能量人体细胞设备

[发明专利]一种陀螺仪异常输出检测及修正方法-CN202011317586.6有效
发明人： 梁晓庚;程海彬;李记新 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种陀螺仪异常输出检测及修正方法，陀螺仪采样周期采用短采样周期t和长采样周期T；长采样周期T为短采样周期的整数倍n；检测方法为依据陀螺仪载体最大动态角加速度作为判断依据，对相邻短采样周期t、或相邻长采样周期T间的输出脉冲个数的差进行检测，当相邻短采样周期t、或相邻长采样周期T间的输出脉冲个数的差超过设定阈值时，判定陀螺仪输出异常；当陀螺仪输出异常时，短采样周期t的输出脉冲个数以前n个短采样周期输出脉冲个数累加和的平均值进行替换；长采样周期T的输出脉冲个数以当前长采样周期T的第一个短采样周期t的输出脉冲个数的n倍进行替换；本发明的方法有效提高了飞行器惯性导航系统工作的稳定性。
一种陀螺仪异常输出检测修正方法

[发明专利]一种基于全连通网络的三领队低成本无人飞行器编队协同定位方法-CN202210199420.1在审
发明人：马文卉;梁晓庚;符文星;方洋旺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明针对目前对研究尚不充分的低成本无人飞行器编队协同定位技术，基于数据链测距和网络通信，提出了一种基于惯组测量信息的异质编队协同定位技术。该方法首先构建三领队低成本异质编队的数据链通信规则，在此基础上通过全连通通信结构、根据数据链测得的无人飞行器之间相对距离构建非线性方程组，再者根据惯组测量信息确定搜索范围，结合粒子群算法实现定位误差容许下的协同定位以实现对惯组测量位置误差的在线纠偏。本发明通过集中式的通信结构和无向全连通的数据链测距，编队中的高性能无人飞行器可通过最优化方法解算编队成员位置信息并通过网络进行传递、更新，该方法可与多种编队控制或协同制导方法配合使用。
一种基于连通网络领队低成本无人飞行器编队协同定位方法

[发明专利]一种针对导引头失效模式下的数据链末制导方法-CN202010257852.4有效
发明人： 梁晓庚;马英男;罗绪涛;张浩强 -专利权人：中国北方工业有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对导引头失效模式下的数据链末制导方法，首先进行导引头失效判断；确认导引头失效，实时将中制导数据链切换至匹配导引头更新周期的末制导数据链；导弹飞控计算机实时检测并修正末制导数据链中的目标在视线坐标系中的位置和速度；解算视线坐标系下的视线角速度和弹体坐标系下的过载指令。本发明利用高更新率的末制导数据链传递的目标的运动信息状态，对导引头失效的导弹进行制导控制，避免了由于导引头失效而无法进行制导指令计算的问题。通过数据链的信息进行解算算，使其符合制导规律，将失败的导弹利用起来，避免导弹报废的巨大损失，带来很好的效果。
一种针对导引失效模式数据链制导方法

[发明专利]一种投送喷粉的高楼灭火弹-CN201911063627.0有效
发明人：巨永明;张旭;李林远;李伟翰;梁晓庚 -专利权人：西安航天化学动力有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：一种投送喷粉的高楼灭火弹，装有干粉灭火剂的粉筒位于发射筒内；连接件位于所述发射筒内；热气溶胶的装填腔位于推粉板的下端面与连接件的内端面之间。在连接件下端面的中心有轴向凸出的延迟点火器套管。延迟药剂的一端穿过所述延迟点火器的内孔进入导向管。导向管位于该粉筒内。本发明解决了现有灭火弹带高温尾焰、速度过高的问题，近距离投送提高了灭火弹的命中精度，灭火剂覆盖率至少增加30％以上；降低了灭火弹冲击力对建筑物造成伤害的可能性。
一种投送高楼灭火

[发明专利]一种无人机载的无后坐力破窗器-CN201910607911.3有效
发明人：巨永明;张旭;李林远;梁晓庚;张其中;高博 -专利权人：西安航天化学动力有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：一种无人机载的无后坐力破窗器，分为破窗段、产气段和点火段。使用前，在装填有产气剂的前腔室开口和后腔室开口处分别粘贴封药膜将其封闭，以便于该破窗器的运输。使用时，将所述点火段与产气段对接，使所述破膜楔锥的锥端穿破后腔室开口处的封药膜并进入壳体的后腔室内的产气剂中。依次点燃后腔室与前腔室内的产气剂，通过气体产生向前的推力，使该无后坐力破窗器向前飞行并击发破窗弹，击碎高层、超高层建筑或者是人员无法直接接近的外窗玻璃。同时前腔室内的产气剂产生的反作用力抵消向前飞行的无后坐力破窗器的作用力，使该无后坐力破窗器落在远离火场的安全区域。本发明具有重量轻、体积小，使用安全的特点。
一种无人机载后坐力破窗器

[实用新型]一种N-S量子能量波氢态植物育苗设备-CN201820721357.2有效
发明人：陈昌志;马献章;陈鲸;张锡祥;朱中良;刘尚合;秦开宇;梁晓庚;王文正;徐连彦;朱时才;唐坚;陈俊作;兰文才;向世伟;李建军;钟诚;罗新;赵德荣;周辉;陈黎阳;阿斯耶·亚森;丁英;李翔 -专利权人：中亚民生科技发展有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种N‑S量子能量波氢态植物育苗设备，包括频率脉冲产生器、电磁波输出单元、超声波发射单元、稀土磁感脉冲线圈振子A、稀土磁感脉冲线圈振子B和量子能量波育苗舱，量子能量波育苗舱的上部设置有光波照射区，中部设置有育苗区，底部设置有营养液盛放区；超声波发射单元设置在量子能量波育苗舱的底部，电磁波输出单元分别与稀土磁感脉冲线圈振子A和稀土磁感脉冲线圈振子B连接，稀土磁感脉冲线圈振子A和稀土磁感脉冲线圈振子B对称设置在量子能量波育苗舱内，稀土磁感脉冲线圈振子A与稀土磁感脉冲线圈振子B之间形成有N‑S矢量真量子能量波辐射区域。本实用新型能促使植物健壮生长，最终达到增产和提高植物品质的目的。
一种量子能量波氢态植物育苗设备

[发明专利]一种发光植物的培育方法-CN201810496693.6有效
发明人：陈昌志;马献章;陈鲸;张锡祥;朱中良;刘尚合;秦开宇;梁晓庚;王文正;徐连彦;朱时才;唐坚;陈俊作;兰文才;向世伟;李建军;钟诚;罗新;赵德荣;周辉;陈黎阳;阿斯耶·亚森;丁英;李翔 -专利权人：中亚民生科技发展有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发光植物的培育方法，包括以下步骤：（1）将植物放置到N‑S矢量真量子能量波辐射区域内对植物进行振荡辐射；（2）使用超声波发射单元振荡并雾化含RGB荧光素酶元素的氢态负氢离子营养液，雾化后的RGB荧光素酶在N‑S矢量真量子能量波辐射区域中经N‑S矢量电磁波的牵引被驻载植入到植物细胞中，使植物细胞中形成含RGB荧光素酶且不再还原的分子链结构，植入结束后即得到发光植物。本发明能够将RGB荧光素酶有效地驻载植入到植物细胞组织中，且在植物细胞中形成具有RGB荧光素酶且不再还原的分子链结构，最终达到人工培育发光植物的目的。
一种发光植物培育方法

[发明专利]一种高楼灭火系统-CN201911095879.1在审
发明人：李林远;张旭;巨永明;李伟翰;梁晓庚 -专利权人：西安航天化学动力有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种高楼灭火系统，在起落架的前中部有激光测距瞄准器和红外摄像头；安装有破窗器的破窗器发射筒固定在该起落架的前横梁与后横梁之间；挂架安装在起落架的前横梁与后横梁的下方；2个或4个灭火弹发射筒固定在该挂架上，并使各灭火弹发射筒的前端具有0～30°的上倾角。灭火弹和/或救援弹分别填装在各灭火弹发射筒内。本发明通过将破玻璃与精准投送分先后两步实施，克服了火箭发动机携带高温尾焰或高温发动机进入火场造成的二次伤害；通过近距离投送的方式，降低了成本、提高了命中率；解决了灭火弹高速进入房间带来的撞击风险问题，极大地提高了灭火弹的安全性和可靠性。
一种高楼灭火系统

[实用新型]一种红外制导导弹破碎型抛离罩-CN201821609046.3有效
发明人：刘献伟;史龑;刘中新;黄益民;陈虎林;秦兵才;梁晓庚;杨晨;杨晓光;夏旭峰;王文博;赵继红;张国庆 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种红外制导导弹破碎型抛离罩，其包括：易碎减阻头罩、连接环、缓冲套、导爆索、电起爆器、保护套、红外整流罩；采用易碎减阻头罩为导弹自主高速飞行提供了优良的气动外形，解决了红外整流罩气动热致盲和大阻力动力损耗问题；变直径、变螺距导爆索设计，保证了易碎减阻头罩在红外制导导弹飞行末期抛离时破碎均匀，同时减小爆轰波对红外整流罩的影响；采用缓冲套和保护套双重保护设计，保证了导爆索起爆时爆轰波不会对红外整流罩的透明红外窗产生不良影响；采用软质橡胶环和硬质塑料环双层保护，保证了导爆索起爆时爆轰波不会对红外整流罩的整流罩本体产生不良影响。
红外整流罩导爆索红外制导导弹易碎爆轰波减阻头罩破碎起爆缓冲套整流罩本体动力损耗高速飞行气动外形软质橡胶双层保护双重保护硬质塑料变螺距大阻力电起爆红外窗连接环气动热保证减小致盲飞行透明导弹

[发明专利]可伸缩式弹道修正伺服机构-CN201710465597.0有效
发明人： 梁晓庚;刘忠义 -专利权人：洛阳瑞极光电科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F41G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩式弹道修正伺服机构，包括弹体和舵面，舵面在弹体内控制电路的驱动下跟随弹体的频率周期性的从舵孔伸出弹体，为弹体姿态的修正提供作用力和力矩，且设置在弹体上的舵孔与弹体纵轴有使舵面在伸出弹体后产生沿弹体径向修正力的预制舵偏角，舵面通过舵孔贯穿弹体，并通过设置在弹体内为舵面在舵孔内进行伸缩提供推力的连杆机构与控制电路连接；本发明通过两片修正舵面和使舵面动作的连杆机构之间的组合，使舵面在弹体飞行过程中进行伸缩动作，提供所需要的修正力，解决目前火箭弹制导化改造中，修正弹道偏差和提高打击精确度的问题。
伸缩弹道修正伺服机构

[发明专利]一种红外制导导弹破碎型抛离罩-CN201811154720.8在审
发明人：刘献伟;史龑;刘中新;黄益民;陈虎林;秦兵才;梁晓庚;杨晨;杨晓光;夏旭峰;王文博;赵继红;张国庆 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种红外制导导弹破碎型抛离罩，其包括：易碎减阻头罩、连接环、缓冲套、导爆索、电起爆器、保护套、红外整流罩；采用易碎减阻头罩为导弹自主高速飞行提供了优良的气动外形，解决了红外整流罩气动热致盲和大阻力动力损耗问题；变直径、变螺距导爆索设计，保证了易碎减阻头罩在红外制导导弹飞行末期抛离时破碎均匀，同时减小爆轰波对红外整流罩的影响；采用缓冲套和保护套双重保护设计，保证了导爆索起爆时爆轰波不会对红外整流罩的透明红外窗产生不良影响；采用软质橡胶环和硬质塑料环双层保护，保证了导爆索起爆时爆轰波不会对红外整流罩的整流罩本体产生不良影响。
红外整流罩导爆索红外制导导弹易碎爆轰波减阻头罩破碎起爆缓冲套整流罩本体动力损耗高速飞行气动外形软质橡胶双层保护双重保护硬质塑料变螺距大阻力电起爆红外窗连接环气动热保证减小致盲飞行透明导弹

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