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[发明专利]一种智能微电网的静态风险评估方法、装置和设备-CN202310253363.5在审
发明人：韩至诚;刘伟峰;方志杰;王森;董树峰;孙卫忠;程鹏;徐晓阳;陈明祥;梁凯歌;王海林 -专利权人：国网浙江省电力有限公司建德市供电公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能微电网的静态风险评估方法、装置和设备。首先，在获取智能微电网的运行参数基础上，以拉丁超立方抽样方法对风速、光照强度的概率分布进行抽样，计算得到风力发电机的有功功率和太阳能电池板的有功功率；再求解虚假数据注入攻击的模型，模拟虚假数据攻击者注入的有功功率，同时根据计算的风、光有功功率，求解所述智能微电网的出清模型，得到电网出清结果；最后，对所述智能微电网进行潮流计算，根据潮流计算结果计算静态风险指标，包括节点电压越限风险指标、线路潮流越限风险指标和综合风险指标，得到静态风险评估结果。采用本发明，可考虑虚假数据注入时对智能微电网的影响，通过所述静态风险评估方法来提高评估准确性。
一种智能电网静态风险评估方法装置设备

[实用新型]一种快速取电夹钳-CN202223363900.1有效
发明人：童苇;方志杰;吴烨军;陈立锋;杨健;叶跃辉;田斐;何军;朱存远;蒋宋晓祥;梁凯歌;吴承帅;程娟;沈娟妹 -专利权人：国网浙江省电力有限公司建德市供电公司;杭州电力设备制造有限公司建德冠源成套电气制造分公司;杭州跃升信息技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H01R11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速取电夹钳，涉及取电夹钳技术领域，包括铜夹头、金属顶杆以及开设于铜夹头外壁的螺孔，压接铜鼻子的电缆可通过螺丝和螺孔螺纹连接的方式与铜夹头一体化连接，所述铜夹头为F形结构，所述铜夹头的外壁固定安装有固定套，所述固定套的外壁固定安装有限位机构，所述金属顶杆的外壁固定安装有螺杆推送机构，所述螺杆推送机构设置于限位机构的内部。本实用新型在取电时，先将铜夹头钳口夹住带电的汇流母排后，握住外套筒，并转动旋转杆，限位套筒在限位槽的内壁转动，在螺纹槽和螺纹杆的相互配合下，推动金属顶杆，使得金属顶杆和铜夹头进行夹紧操作，完成取电，该取电的操作简单便捷且效率高，具有较高的安全系数。
一种快速夹钳

[发明专利]一种多方位室内清洁车-CN202210326240.5有效
发明人： 梁凯歌;王学林;李智成;刘婉莹;魏长虹 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多方位室内清洁车，包括行走机构，行走机构的底板上设有升降机构，升降机构的升降台上设有旋转机构，旋转机构的转向台上设有清洁机构，清洁机构上设有吸尘机构；启动行走机构，能够使清洁车向清洁面移动；清洁车移动至相应位置后，启动升降机构，升降机构能够使旋转机构、清洁机构和吸尘机构上升或下降到相应高度；升降机构使清洁机构处于相应高度后，启动旋转机构，旋转机构能够使清洁机构向清洁面所在的一侧转动；旋转机构使清洁机构转动至清洁面所在的一侧后，启动清洁机构，使清洁机构和清洁面接触并对清洁面进行清洁，清洁面为天花板、地板或墙壁；启动吸尘机构，吸尘机构能够通过吸力将清洁机构扬起的灰尘收集起来。
一种多方位室内清洁车

[实用新型]一种圆形墩柱筒状养生布穿套施工装置-CN202221133538.6有效
发明人： 梁凯歌;王麒翔;张耀辉;白立鑫;马林;袁丹丹;刘海燕;李杰;刘延飞;邓靖军 -专利权人：中铁十局集团第二工程有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E04G21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形墩柱筒状养生布穿套施工装置，包括护筒和吊环，所述的护筒的下端开口，上端封闭设置，所述的吊环设置在护筒中心的正上方，所述的吊环通过多个吊杆固定，所述的吊杆一端固定在护筒上端面的圆周上，施工前，筒状养生布穿过吊环和吊杆套设在护筒的外部。本实用新型通过采用筒状扣盖式的护筒对圆柱状的土工布进行初始放置，然后通过护筒上方设置吊环，可以直接通过吊环使吊桶与土工布一体的运输到待防护的墩柱上方，然后通过护筒扣设在墩柱上方，覆盖墩柱上方外露的钢筋，从而可以使土工布下拉包覆的过程中避免外露钢筋的影响，从而实现重复利用，达到节能及节省人工成本和提质效率的目的。
一种圆形墩柱筒状养生布穿套施工装置

[发明专利]一种仿蝗虫腿部的跳跃结构-CN202210402874.4在审
发明人：刘婉莹;张紫芹;李阳光;梁凯歌;吕丽萍 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蝗虫腿部的跳跃结构，包括两个腿部装置，每个腿部装置上均设有弹性件；两个腿部装置之间设有支架，支架与每个腿部装置转动连接，每个腿部装置的上方均设有一个驱动装置；驱动装置包括电机和第一转轴，电机安装在支架上，电机的输出轴和第一转轴的一端固定连接，第一转轴与支架转动连接，第一转轴远离电机的一端上安装有凸轮，凸轮与下方相应的腿部装置接触；凸轮处于推程过程时，能够使腿部装置中的弹性件发生变形，凸轮处于回程过程时，弹性件能够作用于腿部装置，使整个跳跃结构跳动，本发明的跳跃结构既可以灵活的在崎岖的地形中移动，又可以穿越高于机器人质心的障碍物。
一种蝗虫腿部跳跃结构

[实用新型]一种管桩精确定位送桩器施工装置-CN202221125165.8有效
发明人：白立鑫;张耀辉;王麒翔;梁凯歌;刘海燕;陈思;邓靖军;李杰;马林;刘延飞 -专利权人：中铁十局集团第二工程有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E02D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管桩精确定位送桩器施工装置，包括铜管，铜管的两端面分别焊接固定有圆形钢板盖，上圆形钢板盖上固定设置有连接装置，下圆形钢板盖上固定设置有锥台型套管，所述锥台型套管的小端的内径与钢管的外径一样，锥台型套管的小径端套设在钢管外部。本实用新型通过在管桩打桩机和管桩之间设置由底部带有圆锥形套管的铜管，从而顶部与打桩机连接，底部通过圆锥形套管与桩的顶部套接接触，从而能够很好的防止管桩偏位的送桩及定位装置，为管桩定位提供了有效保障，确保管桩与打桩机施力的垂直度，从而提高打桩的效率，而且圆锥形套管与桩面套接，很好的避免了二者的抖动便宜，提高管桩施工的合格率。
一种精确定位送桩器施工装置

[发明专利]一种用于自动煮茶机的升降茶仓机构-CN202210443596.7在审
发明人：袁纪磊;薛彦辉;梁凯歌 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动煮茶机的升降茶仓机构，属于茶器具技术领域。该用于自动煮茶机的升降茶仓机构，包括：圆外罩，圆外罩的上内壁固定连接有固定圆罩，固定圆罩的上内壁固定连接有固定板，固定板的一侧外表面固定连接有固定盒，固定圆罩的上内壁与固定盒的上侧外表面之间转动连接升降丝杆，该用于自动煮茶机的升降茶仓机构，多个茶仓盒用于放置冲泡茶叶，转盘带动圆筒转板转动使得多个茶仓盒旋转，其中一个茶仓盒上的连接件与连接块相咬合，然后转动升降丝杆带动连接块下降，使得连接块带动相咬合的连接件下降，连接件带动对应的茶仓盒下降到圆外罩的下侧，茶仓盒浸入水中开始煮茶。
一种用于自动煮茶机升降机构

[实用新型]一种消弧线圈自动补偿装置测试电路及测试仪-CN202123032675.9有效
发明人： 梁凯歌;石广森;赖晓峰;钮月峰;李晶;吴承帅;叶江媛;周晗越;陈松涛;谢天宇 -专利权人：国网浙江省电力有限公司建德市供电公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消弧线圈自动补偿装置测试电路及测试仪，包括：消弧线圈、接地变压器、补偿单元、主控制器和测试单元，消弧线圈的一次侧通过接地变压器与配电网中的变电站母线连接，消弧线圈的二次侧通过补偿单元与主控制器的输出端连接，测试单元包括电流传感器、投切电容和中性点位移电压传感器，投切电容串联连接在母线引出的其中一个相线中，用于通过投切电容来模拟配电网单相接地故障时的容性电流，主控制器用于根据采集的电容电流与设定的标准电容电流进行比较，计算得到补偿电流，并通过补偿单元调节消弧线圈的感性电流，还用于通过中性点位移电压传感器采集的中性点电压测试消弧效果。本申请大大提高了消弧效果测试的精确度。
一种弧线自动补偿装置测试电路测试仪

[实用新型]一种压控交流恒流源电路及消弧线圈自动补偿校验装置-CN202123034551.4有效
发明人： 梁凯歌;叶轩;王萍;赖晓峰;钮月峰;郭新安;叶江媛;周晗越;陈松涛 -专利权人：国网浙江省电力有限公司建德市供电公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压控交流恒流源电路及消弧线圈自动补偿校验装置，包括主处理器，主处理器控制信号发生器产生交流信号，并经过第一运算放大器进行功率放大后传输至压控增益放大器，压控增益放大器对交流信号进行增益调节后输出给第三运算放大器，由第三运算放大器再次进行功率放大后发送至负载，电流采样单元采集输出的电流采样值，并经过A/D转换器模数转换后发送至主处理器处理，主处理器通过对电流采样值和设定值比较后给定补偿参数，重新调整D/A转换器的输出幅值后传输至压控增益放大器的反馈输入端，由压控增益放大器进行增益调节以保持输出电流恒定。本实用新型的恒流源具有抗干扰能力强、输出电流大、稳定度高等优点。
一种交流恒流源电路弧线自动补偿校验装置

[发明专利]一种压控交流恒流源电路及消弧线圈自动补偿校验装置-CN202111466956.7在审
发明人：安晓军;梁凯歌;赖晓峰;张钰;钮月峰;郭新安;吴承帅;叶江媛;周晗越;陈松涛 -专利权人：国网浙江省电力有限公司建德市供电公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种压控交流恒流源电路及消弧线圈自动补偿校验装置，包括主处理器，主处理器控制信号发生器产生交流信号，并经过第一运算放大器进行功率放大后传输至压控增益放大器，压控增益放大器对交流信号进行增益调节后输出给第三运算放大器，由第三运算放大器再次进行功率放大后发送至负载，电流采样单元采集输出的电流采样值，并经过A/D转换器模数转换后发送至主处理器处理，主处理器通过对电流采样值和设定值比较后给定补偿参数，重新调整D/A转换器的输出幅值后传输至压控增益放大器的反馈输入端，由压控增益放大器进行增益调节以保持输出电流恒定。本发明的恒流源具有抗干扰能力强、输出电流大、稳定度高等优点。
一种交流恒流源电路弧线自动补偿校验装置

[发明专利]一种消弧线圈自动补偿装置测试电路及测试仪-CN202111465508.5在审
发明人：安晓军;徐泽政;梁凯歌;赖晓峰;胡建建;钮月峰;叶江媛;周晗越;陈松涛;程鹏;钟涵 -专利权人：国网浙江省电力有限公司建德市供电公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01R31/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种消弧线圈自动补偿装置测试电路及测试仪，包括：消弧线圈、接地变压器、补偿单元、主控制器和测试单元，消弧线圈的一次侧通过接地变压器与配电网中的变电站母线连接，消弧线圈的二次侧通过补偿单元与主控制器的输出端连接，测试单元包括电流传感器、投切电容和中性点位移电压传感器，投切电容串联连接在母线引出的其中一个相线中，用于通过投切电容来模拟配电网单相接地故障时的容性电流，主控制器用于根据采集的电容电流与设定的标准电容电流进行比较，计算得到补偿电流，并通过补偿单元调节消弧线圈的感性电流，还用于通过中性点位移电压传感器采集的中性点电压测试消弧效果。本申请大大提高了消弧效果测试的精确度。
一种弧线自动补偿装置测试电路测试仪

[发明专利]一种基于电动汽车状态的配电网调度方法-CN201811033874.1有效
发明人：吕广强;郭震;戚向阳;陈曦;梁凯歌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电动汽车状态的配电网调度方法，包括如下步骤：建立电动汽车一天内状态模型，将电动汽车状态分为行驶状态、停车可调度状态、停车不可调度状态；建立电动汽车满意度模型，一天内某一时刻的电动汽车满意度为一天内该电动汽车剩余行驶状态下所需要的电量；根据电动汽车状态模型对电动汽车进行调度，其中电动汽车的调度分为充电调度、放电调度；充电调度和放电调度以配电网负荷、电动汽车剩余电量以及电动汽车满意度模型为依据进行调度。本方法通过对电动汽车运行状态建模、对用户满意度建模，能够根据不同用户的使用需求、出行规律对电动汽车充放电进行优化调度，对电动汽车与智能电网的结合提供有利的技术支持。
一种基于电动汽车状态配电网调度方法

[发明专利]基于微分平坦的车载充电机PFC变换器的非线性控制方法-CN201810991149.9在审
发明人： 梁凯歌;钱科威;李实;向峥嵘;陈曦;郭震 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分平坦的车载充电机PFC变换器的非线性控制方法，包括以下步骤：根据电池负载所需输出功率计算输入功率参考值yd；根据微分平坦理论证明交错并联PFC Boost变换器是微分平坦系统；基于微分平坦理论设计交错并联PFC Boost变换器系统的控制器。本发明提出了基于微分平坦理论的控制算法，有效地解决了原控制算法下后级损耗严重的问题，并且简化了变换器的设计，提高了系统的控制效果。
基于微分平坦车载充电机 pfc 变换器非线性控制方法

[发明专利]一种相序自适应的三相电压锁相环算法-CN201710166208.4有效
发明人：吕广强;杜德松;顾伟;梁凯歌;陈曦;戚向阳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种相序自适应的三相电压锁相环算法，属于电力系统测量技术领域，该方法在传统三相电压锁相算法的基础上，在旋转坐标系下检测相序信息，并在输出环节对相角修正，实现了相序自适应控制。本发明基于同步坐标变换的三相软件锁相环，能够准确快速地对三相电网电压进行相序判定及相位锁定，自动调整锁相算法与当前相序相吻合，避免因接线错误而导致的装置无法运行。
一种自适应三相电压锁相环算法

[发明专利]基于离散能量函数控制的车载充电机PFC变换器的非线性控制方法-CN201910436167.5在审
发明人：吕广强;梁凯歌;赵仲祥 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H02M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散能量函数控制的车载充电机PFC变换器的非线性控制方法，包括以下步骤：采样输入电压电流并检测峰值输入功率，并根据峰值输入功率合成负载基准值和输入电流基准值；根据欧拉离散化方法建立交错并联PFC Boost变换器的离散状态空间模型；根据离散能量函数最小化控制方法设计交错并联PFC Boost变换器系统的离散能量函数控制器。本发明提出基于离散能量函数控制的算法，有效地解决了原控制算法下PFC动态响应缓慢的问题，并且简化了变换器的设计，提高了系统的控制效果，具有较好的灵敏性和稳态输出特性。
能量函数车载充电机非线性控制交错并联输入功率算法离散状态空间采样输入电压电流动态响应合成负载控制效果输入电流稳态输出控制器变换器离散化灵敏性有效地原控制最小化检测

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