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[发明专利]夹持器的夹持机构-CN201710200214.7有效
发明人：曹毅;刘凯;王见;朱景原;董虎;王兆东;周辉;桂和利 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明提供了夹持器的夹持机构，其能解决现有的夹持机构无法适应零件进行多自由度的调节的技术问题。其包括钳指、杠杆机构和基体，杠杆机构设置于基体上、并连接钳指，其特征在于：基体连接有连接件，通过连接件的弯曲、扭转和伸缩使得钳指、杠杆机构能够绕X轴、Y轴、Z轴转动以及沿连接件伸缩方向平移。
夹持机构

[发明专利]踝关节康复机器人的传动机构-CN201710188421.5有效
发明人：曹毅;葛姝翌;王兆东;朱景原;董虎;王见;周辉;陈延斌;桂和利 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了踝关节康复机器人的传动机构，其能解决现有传动机构通配性差，易造成患者二次损伤，以及结构复杂，生产和维护成本较高的技术问题。其包括2R1T并联机构和二维移动机构；2R1T并联机构包括动平台和中间过渡平台，动平台和中间过渡平台的X轴方向的两端通过一对对称设置的第一支链连接、两者Y轴方向的两端通过一对对称设置的第二支链连接，以带动动平台沿X轴、Y轴转动和沿Z轴移动；二维移动机构包括第三支链，第三支链连接中间过渡平台，以带动中间过渡平台和动平台沿X轴、Y轴移动。
踝关节康复机器人传动机构

[发明专利]髋关节辅助康复装置-CN201710175039.0有效
发明人：曹毅;朱景原;王见;董虎;王兆东;周辉;桂和利;陈延斌 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了髋关节辅助康复装置，其能解决现有的人工理疗方式工作强度大、消耗时间长的技术问题。其包括第一平台、第二平台和底座，第一平台通过沿左右方向设置的第一转轴支撑于上部支撑座，上部支撑座固定于第二平台，第二平台通过沿前后方向设置的第二转轴支撑于下部支撑座，下部支撑座固定于底座上；其还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一平台绕第一转轴摆动，第二驱动装置用于驱动第二平台绕第二转轴摆动。
髋关节辅助康复装置

[发明专利]仿蝗虫跳跃机器人-CN201710175504.0有效
发明人：曹毅;刘俊辰;董虎;王兆东;王见;周辉;桂和利 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供了仿蝗虫跳跃机器人，其能解决现有的仿生弹跳机器人跳跃高度为定值，难以做到对跳跃高度实现控制，并且耗能高的技术问题。其技术方案是这样的，其包括机体，机体设有前腿支撑、后腿起跳机构、能量储存装置、控制装置和电源，能量储存装置包括第一弹簧和第一电机，控制装置与电源、第一电机电控连接，其特征在于：能量储存装置还包括导轨、滑块和螺杆，导轨与机体固定连接、并沿机体的前后方向布置，滑块与导轨滑动连接，螺杆贯穿滑块、并与滑块螺纹连接，电机固定于机体、并带动螺杆转动，第一弹簧一端连接后腿起跳机构、其另一端连接滑块。
蝗虫跳跃机器人

[实用新型]一种直齿圆柱齿轮渐开线压力角测量教具-CN202221408614.X有效
发明人：周冬凤;桂和利 -专利权人：无锡科技职业学院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学器具技术领域，具体为一种直齿圆柱齿轮渐开线压力角测量教具，其能够起到直观良好的演示效果，其包括主轴，所述主轴一端安装有齿轮固定件、另一端安装有标尺组件，所述标尺组件包括径向杆组件、标尺杆组件、线杆和针杆，所述径向杆组件包括套装于所述主轴的第一套筒，所述第一套筒外周面上安装有径向杆，所述径向杆上开设有第一腰型孔，所述标尺杆组件包括第二套筒，所述第二套筒外周面安装有弧形标尺和径向直标尺，所述线杆上开设有第二腰型孔且一端与所述径向直标尺滑动连接，所述针杆一端与所述第二腰型孔连接、另一端穿过所述第一腰型孔。
一种圆柱齿轮渐开线压力测量教具

[实用新型]一种轮椅-CN201721215693.1有效
发明人：王兆东;周辉;王保兴;桂和利;盛卫锋;陈延斌;曹毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮椅，其能解决病人在轮椅与床之间转移时需要人工搬抬，费时费力，并且可能造成二次损伤的技术问题。其包括头板、背板、坐板、腿板、足板，头板安装于头板支架，背板安装于背板支架，坐板安装于坐板支架，腿板安装于腿板支架，足板安装于足板支架，其特征在于：头板支架连接于背板支架上端，背板支架下端与坐板支架前端铰接，坐板支架后端与腿板支架上端铰接，腿板支架下端连接足板支架；轮椅还包转动驱动装置、平移驱动装置和滑轨，背板支架、腿板支架分别通过转动驱动装置驱动实现转动，背板、坐板分别通过滑轨相应滑动安装于背板支架、坐板支架，背板、坐板分别通过平移驱动装置驱动实现平移。
腿板支架背板支架坐板支架背板足板坐板轮椅平移驱动装置转动驱动装置头板支架上端滑轨铰接头板下端本实用新型平移驱动二次损伤滑动安装转动费力

[实用新型]一种踝关节康复机器人的传动机构-CN201720304428.4有效
发明人：葛姝翌;王兆东;朱景原;董虎;王见;周辉;陈延斌;桂和利;曹毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种踝关节康复机器人的传动机构，其能解决现有传动机构通配性差，易造成患者二次损伤，以及结构复杂，生产和维护成本较高的技术问题。其包括2R1T并联机构和二维移动机构；2R1T并联机构包括动平台和中间过渡平台，动平台和中间过渡平台的X轴方向的两端通过一对对称设置的第一支链连接、两者Y轴方向的两端通过一对对称设置的第二支链连接，以带动动平台沿X轴、Y轴转动和沿Z轴移动；二维移动机构包括第三支链，第三支链连接中间过渡平台，以带动中间过渡平台和动平台沿X轴、Y轴移动。
过渡平台动平台支链连接踝关节康复机器人二维移动机构并联机构对称设置本实用新型二次损伤通配性转动维护生产

[实用新型]一种髋关节辅助康复装置-CN201720283620.X有效
发明人：朱景原;王见;董虎;王兆东;周辉;桂和利;陈延斌;曹毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种髋关节辅助康复装置，其能解决现有的人工理疗方式工作强度大、消耗时间长的技术问题。其包括第一平台、第二平台和底座，第一平台通过沿左右方向设置的第一转轴支撑于上部支撑座，上部支撑座固定于第二平台，第二平台通过沿前后方向设置的第二转轴支撑于下部支撑座，下部支撑座固定于底座上；其还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一平台绕第一转轴摆动，第二驱动装置用于驱动第二平台绕第二转轴摆动。
支撑座第二驱动装置第一驱动装置辅助康复装置转轴摆动转轴支撑髋关节底座本实用新型驱动前后方向理疗消耗

[实用新型]一种仿蝗虫跳跃机器人-CN201720284143.9有效
发明人：刘俊辰;董虎;王兆东;王见;周辉;桂和利;曹毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿蝗虫跳跃机器人，其能解决现有的仿生弹跳机器人跳跃高度为定值，难以做到对跳跃高度实现控制，并且耗能高的技术问题。其技术方案是这样的，其包括机体，机体设有前腿支撑、后腿起跳机构、能量储存装置、控制装置和电源，能量储存装置包括第一弹簧和第一电机，控制装置与电源、第一电机电控连接，其特征在于能量储存装置还包括导轨、滑块和螺杆，导轨与机体固定连接、并沿机体的前后方向布置，滑块与导轨滑动连接，螺杆贯穿滑块、并与滑块螺纹连接，电机固定于机体、并带动螺杆转动，第一弹簧一端连接后腿起跳机构、其另一端连接滑块。
一种蝗虫跳跃机器人

[实用新型]一种棱柱形橡皮的外包装-CN201720726867.4有效
发明人： 桂和利;桂心彧;周冬凤 -专利权人：无锡科技职业学院
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B65D5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种棱柱形橡皮的外包装，其能解决现有橡皮外包装容易导致棱柱形橡皮割裂、破损，影响橡皮使用寿命的技术问题。该外包装由硬质包装纸构成，其特征在于该外包装顶端的各折弯部位分别设有缺口，缺口与外包装的上沿通过平滑曲线衔接。
一种棱柱橡皮外包装

[实用新型]一种垃圾桶-CN201720726868.9有效
发明人： 桂和利;尤印国 -专利权人：无锡科技职业学院
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垃圾桶，其能解决现有垃圾桶更换垃圾袋时造成滋生于袋内的细菌大量外溢、乱飞，以及影响清理人员视觉、嗅觉和身心健康的技术问题。其包括桶体、桶盖和固定圈，其特征在于桶体上部设有开口，其还包括系口件，系口件为柔性的长条状物体，用于将垃圾袋系口，使用状态下，系口件的主体设置于桶体内，其两端伸出开口。
一种垃圾桶

[实用新型]一种夹持器的夹持机构-CN201720321672.1有效
发明人：刘凯;王见;朱景原;董虎;王兆东;周辉;桂和利;曹毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹持器的夹持机构，其能解决现有的夹持机构无法适应零件进行多自由度的调节的技术问题。其包括钳指、杠杆机构和基体，杠杆机构设置于基体上、并连接钳指，其特征在于基体连接有连接件，通过连接件的弯曲、扭转和伸缩使得钳指、杠杆机构能够绕X轴、Y轴、Z轴转动以及沿连接件伸缩方向平移。
一种夹持机构

[发明专利]轮椅-CN201710860683.1在审
发明人：曹毅;周辉;王兆东;王保兴;桂和利;盛卫锋;陈延斌 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了轮椅，其能解决病人在轮椅与床之间转移时需要人工搬抬，费时费力，并且可能造成二次损伤的技术问题。其包括头板、背板、坐板、腿板、足板，头板安装于头板支架，背板安装于背板支架，坐板安装于坐板支架，推板安装于推板支架，足板安装于足板支架，其特征在于头板支架连接于背板支架上端，背板支架下端与坐板支架前端铰接，坐板支架后端与腿板支架上端铰接，腿板支架下端连接足板支架；轮椅还包转动驱动装置、平移驱动装置和滑轨，背板支架、腿板支架分别通过转动驱动装置驱动实现转动，背板、坐板分别通过滑轨相应滑动安装于背板支架、坐板支架，背板、坐板分别通过平移驱动装置驱动实现平移。
轮椅

[实用新型]一种开采圆柱石材的加工装置-CN201720248455.4有效
发明人： 桂和利;周冬凤;龚运新 -专利权人：无锡科技职业学院
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及石材加工设备领域，具体为一种开采圆柱石材的加工装置，其能够快速高效地直接在山体上加工出圆柱体石材，大大减少劳动强度，节省石料，避免噪声污染，其包括安装于滑台上的动力头，所述动力头上安装有变速箱，所述变速箱上安装有主轴，所述主轴设置有圆盘刀架，所述圆盘刀架上开设有至少三个径向槽，每个所述径向槽内均设置有一个刀具，所有的所述刀具布置于同一圆周位置上。
一种开采圆柱石材加工装置

[实用新型]一种教学尺-CN201420217393.7有效
发明人：尤印国;桂和利 -专利权人：无锡科技职业学院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学工具领域，特别涉及一种教学尺，其包括尺本体，所述尺本体包括三角尺体和半圆尺体，所述三角尺体通过旋转轴与所述半圆尺体相连，所述三角尺体或/和所述半圆尺体上设有若干个吸盘，所述每相邻两个吸盘之间的三角尺体或/和所述半圆尺体上设有凹槽，所述凹槽内设有磁铁。本实用新型的尺本体上设置吸盘，其结构简单，使用简单、方便，大大提高了工作效率，由于吸盘的吸附作用，使其具有较大的适用范围。
一种教学

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