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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]三维造型物的制造方法及制造装置-CN202080107151.0在审
发明人：富永亮二郎 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B33Y10/00 文献下载
摘要：提供在使用层叠造型法来制造具有电子设备的三维造型物的情况下能够缓和所使用的固化性树脂的限制的三维造型物的制造方法及制造装置。本公开的三维造型物的制造方法包含如下的工序：第一造型工序，使用层叠造型法，利用第一固化性树脂来对具有安装电子设备的安装部的被安装物进行造型；第二造型工序，使用层叠造型法，利用第二固化性树脂对树脂层进行造型，利用包含金属颗粒的流体对导体进行造型，对在树脂层具有导体的电子设备进行造型；及安装工序，将电子设备安装于被安装物的安装部。
三维造型制造方法装置

[发明专利]安装装置、安装方法及基板高度测定方法-CN202080107259.X在审
发明人：千贺章弘;水野贵幸 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：安装装置具备：升降装置，使保持元件的保持部件相对于基板进行升降；接触检测部，对保持部件或保持部件所保持的元件与基板的接触进行检测；及控制部，根据基板高度来设定元件的安装高度，若通过升降装置使保持有元件的保持部件下降至安装高度并检测出接触，则解除元件的保持并进行安装，在上述安装装置中，控制部取得通过升降装置使保持部件下降并检测出接触时的保持部件的高度，并基于保持部件的高度来测定基板高度。
安装装置方法高度测定

[发明专利]元件安装机的支撑销自动配置系统-CN201980099642.2有效
发明人：黑田英矢;杉田宽佳 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种元件安装机的支撑销自动配置系统，具备XY机器人(14L、14R)，在进行支撑销自动配置动作时，该XY机器人将支撑板(51)中的不会与电路基板(12)的下表面相向的区域的至少一部分区域用作保管支撑销的储存区域(SL、SR)，拾取被保管于所述储存区域的支撑销并自动配置于所述支撑板中的由生产任务指定的位置。当变更支撑销的配置的生产任务切换时，在不存在使从支撑板上拆下的不需要的支撑销退避到储存区域的空闲空间的情况下，将支撑板中的与电路基板的下表面相向的区域中的不会与电路基板的下表面侧的已安装元件发生干扰的区域的至少一部分区域用作退避区域(T)，使无法退避到储存区域的不需要的支撑销退避到退避区域。
元件装机支撑自动配置系统

[发明专利]数据管理装置-CN201980098194.4有效
发明人：横井勇太;鬼头秀一郎 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：数据管理装置从保存有对基板进行预定的对基板作业的对基板作业机获取到的多个获取数据的存储装置选定作为删除对象的获取数据。数据管理装置具备获取部和选定部。获取部获取频数相关信息，该频数相关信息是将评价从获取数据提取的对象物或者使用了对象物的对基板作业时的评价指标划分为多个等级、并针对保存于存储装置的同种的多个获取数据算出属于各等级的获取数据的频数而得到的信息。选定部使用由获取部获取到的频数相关信息，将频数越高的获取数据越优先选定为作为删除对象的获取数据。
数据管理装置

[发明专利]供给单元、印刷装置以及印刷装置的控制方法-CN201980095593.5有效
发明人：横井良宗 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：供给单元(40)被用于对印刷对象进行粘性流体的印刷处理的印刷装置(11)，进行粘性流体的供给。该供给单元(40)具备：装配部，能够装配收容有粘性流体的盒(60)或解除盒(60)的装配；限制壁部，覆盖盒(60)而限制进入到印刷装置(11)的内部；以及驱动部，使装配于装配部的盒(60)与限制壁部一起向供给动作方向移动。
供给单元印刷装置以及控制方法

[发明专利]安装装置及安装装置的控制方法-CN201980098162.4有效
发明人：稻垣光孝;大山茂人;成田春菜 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：安装装置具备：安装部，从保持元件的供给部拾取元件并对安装对象物进行安装处理；及控制部，获取对配置于安装对象物的元件进行检查处理而得到的检查结果，在对检查结果确定之后能够安装的检查结果安装元件进行安装之前的时机将不良的检查结果向作业者报告。
安装装置控制方法

[发明专利]模拟装置以及模拟方法-CN201980099893.0有效
发明人：高木章太;石川浩平 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：模拟装置具备模拟部和输出部。模拟部基于基板产品的生产计划，模拟对基板进行预定的对基板作业来生产基板产品的对基板作业机的运转状况以及向对基板作业机供给生产基板产品所需的物品的物品移动装置的运转状况。输出部输出时序信息，该时序信息表示作为模拟部的模拟结果的对基板作业机的运转状况的历时变化以及物品移动装置的运转状况的历时变化。
模拟装置以及方法

[发明专利]元件安装机-CN201980099814.6有效
发明人：键本有作 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：元件安装机具备：头，具有从上表面侧保持元件的保持部件；移动装置，使头移动；拍摄装置，对保持于保持部件的元件从与底面垂直的方向进行拍摄；以及控制装置，控制头和移动装置，以在进行了对由拍摄装置拍摄到的元件的拍摄图像进行处理的图像处理之后将保持于保持部件的元件安装于基板。在安装具有主体和从主体的侧面向侧方突出的多个引脚的元件时，控制装置分别测定从拍摄图像提取的多个引脚的像的长度，在测定出的各引脚的像的长度中的任一个长度不在允许范围内的情况下判定为异常。
元件装机

[发明专利]光源装置-CN201980098819.7有效
发明人：松山和也 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种光源装置(60)，配备于通过安装头(24)保持元件并将作为所被保持的元件的被保持元件安装于基板的元件安装机，在通过拍摄装置(50)对该被保持元件进行拍摄时使用上述光源装置(60)，该光源装置(60)具备多个光源(62)和控制这些多个光源的控制器(64)，将控制器构成为，在多个光源中的一个以上的光源不发光时，执行提高这多个光源中的其他光源中的任一个光源发出的光的强度的光强度提高处理。通过执行光强度提高处理，能够降低多个光源中的任一个光源发生了故障的情况下的该元件安装机的元件安装作业的中止的可能性。
光源装置

[发明专利]自动移动装置及自动移动装置的控制方法-CN202080105330.0在审
发明人：泽浪寿人;河口浩二;小田琢也 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开的自动移动装置是用于配送物品的配送系统中并自动移动该物品的自动移动装置。该自动移动装置具备：驱动部，驱动车轮；检测部，检测路面的障碍；及控制部，在作为路面的障碍而检测出沟时以使自动移动装置相对于该沟沿倾斜方向移动的方式控制驱动部，另一方面，在作为路面的障碍而检测出台阶时以使自动移动装置沿与该台阶正交的方向移动的方式控制驱动部。
自动移动装置控制方法

[发明专利]生产系统-CN202080107065.X在审
发明人：藤井真一 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：生产系统具备：装载机，对预定的生产装置执行第一作业；及控制部，在由自行式的作业机器人以预定的生产装置为对象而执行第二作业时，将装载机的移动限制在预先设定的第一范围，在作业机器人执行第二作业的期间装载机能够通过在第一范围内的移动而执行的第一作业结束的情况下，将装载机的移动限制在设定得比第一范围宽的第二范围。
生产系统

[发明专利]图像处理装置-CN201980100607.8有效
发明人：大桥辉之 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：图像处理装置将从上方观察集合基板所得的虚拟画面显示于显示器，上述集合基板是将具有共同元件结构的单位基板排列多个而成的。图像处理装置的控制部将多个单位基板中的位于预定位置的一个单位基板设为基准单位基板，针对基准单位基板，基于向单位基板安装的所有元件的位置信息，生成将各元件配置于单位基板后的详细图像，针对多个单位基板中的除了基准单位基板以外的非基准单位基板，生成将单位基板简化后的简略图像，作为虚拟画面而显示在基准单位基板的位置显示详细图像且在非基准单位基板的位置显示简略图像的简易虚拟画面。
图像处理装置

[发明专利]元件安装机及夹紧控制方法-CN202080106855.6在审
发明人：市川繁人 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：元件安装机具备夹紧装置，该夹紧装置具有基板按压板、夹紧件和通过电动机的驱动使夹紧件上下移动的升降装置，并利用升降装置使夹紧件移动，使由输送装置搬入的基板与基板按压板抵接，由此从两侧夹持并夹紧基板。并且，元件安装机在夹紧控制例程中，设定与基板的厚度相应的夹紧件的目标位置，以使夹紧件的抵接面移动到固定侧夹紧构件的被抵接面(S200、S210)，并通过位置控制对电动机进行驱动控制，以使夹紧件位置与目标位置一致(S220、S230)。
元件装机夹紧控制方法

[发明专利]图像处理装置、安装装置、安装系统、图像处理方法及安装方法-CN202080106647.6在审
发明人：大石信夫 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本公开的图像处理装置用于具备安装部的安装装置，上述安装部使具有主体和在主体上形成的一个以上的突出部的元件的突出部插入到在处理对象物上形成的插入部并将元件配置于处理对象物。该图像处理装置根据从侧方对元件照射了光的突出部和从下方对元件照射了光的主体的拍摄图像，检测主体的形状、突出部的位置、突出部的数量及突出部的前端部，获取插入部的信息，并生成包括轮廓形状模型和突出部模型的元件模型，该轮廓形状模型包括主体的形状及方向，该突出部模型包括突出部的位置、数量及前端部的特征。
图像处理装置安装系统方法

[发明专利]元件装配机-CN202080096469.3有效
发明人：小林贵纮;小谷一也 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件装配机具备状态识别部，上述状态识别部基于被执行了图像加工的图像数据中的多个特征部的每一个特征部的包括形状及角度中的至少一个在内的特征量，识别供给区域中的元件的供给状态。状态识别部基于搜索范围所包含的一个以上的备选特征部的特征量及基准特征部与备选特征部之间的位置关系中的某一方，来判定该备选特征部与基准特征部是否同属于同一元件。
元件装配

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