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[发明专利]吸嘴更换台单元-CN201980096827.8有效
发明人： 杉田宽佳 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：吸嘴更换台单元具备：吸嘴收纳器，收纳多个更换用的吸嘴；台座，能够供吸嘴收纳器拆装；固定机构，将吸嘴收纳器固定于台座；及操作部，用于解除基于固定机构的固定。操作部设置于吸嘴收纳器。
更换单元

[发明专利]元件安装机的支撑销自动配置系统-CN201980098965.X有效
发明人：黑田英矢;杉田宽佳 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：在搭载有将支撑销(51)自动配置于生产任务中指定的位置的功能的元件安装机(10)中，在沿电路基板的搬运路径排列的多个元件安装机中通用所述生产任务中指定的支撑销的配置，且各支撑销的位置被指定为相对于电路基板的相对位置。控制各元件安装机的动作的控制装置判定在生产任务中指定的支撑销的配置中是否存在无法自动配置的位置的支撑销，在存在无法自动配置的位置的支撑销的情况下，将该位置的支撑销从生产任务中指定的支撑销的配置中排除而不进行自动配置，仅将除此以外的支撑销自动配置于生产任务中指定的位置。
元件装机支撑自动配置系统

[发明专利]元件安装机的支撑销自动配置系统-CN201980099642.2有效
发明人：黑田英矢;杉田宽佳 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种元件安装机的支撑销自动配置系统，具备XY机器人(14L、14R)，在进行支撑销自动配置动作时，该XY机器人将支撑板(51)中的不会与电路基板(12)的下表面相向的区域的至少一部分区域用作保管支撑销的储存区域(SL、SR)，拾取被保管于所述储存区域的支撑销并自动配置于所述支撑板中的由生产任务指定的位置。当变更支撑销的配置的生产任务切换时，在不存在使从支撑板上拆下的不需要的支撑销退避到储存区域的空闲空间的情况下，将支撑板中的与电路基板的下表面相向的区域中的不会与电路基板的下表面侧的已安装元件发生干扰的区域的至少一部分区域用作退避区域(T)，使无法退避到储存区域的不需要的支撑销退避到退避区域。
元件装机支撑自动配置系统

[发明专利]对基板作业系统-CN201780091811.9有效
发明人： 杉田宽佳;山荫勇介 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：标记配置部件(80、82)配置有具有被设定了的相互位置关系的多个标记并跨供第一作业头(28a)移动的第一作业区域(R1)和供第二作业头(28b)移动的第二作业区域(R2)而设置，在对以跨上述两个区域的状态被保持的一个基板(SL)进行作业时，根据(i)基于与第一作业头一起移动的第一拍摄装置(66a)的拍摄数据而测定出的存在于第一区域(R1)的标记的位置和(ii)基于与第二作业头一起移动的第二拍摄装置(66b)的拍摄数据而测定出的存在于第二区域(R2)的标记的位置，对在作业中第一作业头的应通过第一头移动装置而移动的位置和第二作业头的应通过第二头移动装置而移动的位置中的至少一方进行修正。
作业系统

[发明专利]测定位置决定装置-CN201780090932.1有效
发明人： 杉田宽佳;饭阪淳;川合英俊;山荫勇介 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本公开的测定位置决定装置决定用于测定供元件安装的基板的基板高度的该基板上的测定位置，所述测定位置决定装置具备测定位置决定部，该测定位置决定部取得一个以上的测定所述基板高度时的所述基板中的所述元件的预定安装位置，并将所取得的至少一个所述预定安装位置决定为所述基板高度的所述测定位置。
测定位置决定装置

[发明专利]旋转头型元件安装机-CN201580081625.8有效
发明人： 杉田宽佳;伊藤秀俊 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种旋转头型元件安装机，能够使保持于旋转头(15)的预定个数的吸嘴(14)中的多个吸嘴同时下降。在通过头移动机构(20)使旋转头移动到吸嘴更换区域而对吸嘴进行更换时，通过标记拍摄用相机(30)拍摄吸嘴站(17)的两处站基准标记(47)，识别两处站基准标记的位置，算出吸嘴站的位置及倾斜角度。并且，对应该吸嘴站的位置及倾斜角度来校正旋转头的位置及倾斜角度，通过Z轴驱动机构(22)使保持于旋转头的多个吸嘴同时下降并同时更换为吸嘴站的多个吸嘴。
旋转头型元件装机

[发明专利]元件安装位置偏差量测定单元及自动更换系统、元件安装机-CN201580082663.5有效
发明人： 杉田宽佳;饭阪淳;川合英俊;伊藤秀俊 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件安装位置偏差量测定单元(25)以能够更换为盒式供料器(14)的方式安设于元件安装机(12)的供料器安设部(24)。元件安装位置偏差量测定单元具备：载置以能够更换的方式保持于元件安装机的安装头(15)上的测定用吸嘴(55a～55c)的测定用吸嘴载置部(56a～56c)；载置测定用元件(57)的测定用元件载置部(58a、58b)；及设有测定用基准标记(59)的测定用安装台(60)，在测定元件安装机的元件安装位置偏差量时，使所述安装头保持所述测定用吸嘴，利用所述测定用吸嘴吸附所述测定用元件并安装于所述测定用安装台，来测定所述测定用元件的安装位置相对于所述测定用基准标记的偏差量作为所述元件安装机的元件安装位置偏差量。
元件安装位置偏差测定单元及其自动更换系统以及装机