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[发明专利]数据管理系统-CN201980100713.6有效
发明人：铃木干也;小谷一也;横井勇太 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：数据管理系统具备：第一存储部，存储将确定元件的元件确定信息与外形数据建立了关联的登记数据；第二存储部，存储拥有设备数据；检索部，以外形数据及元件确定信息中的至少一方中包含的一部分信息为检索条件，来从第一存储部检索登记数据；及判定部，执行适合判定处理，所述适合判定处理基于拥有设备数据来判定检索部的检索结果中的登记数据所包含的外形数据是否适合于使用构成设备所进行的安装处理。
数据管理系统

[发明专利]图像校正方法、拍摄装置及检查装置-CN202080097030.2有效
发明人：稻浦雄哉;鬼头秀一郎;横井勇太 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：当使在多个不同的光源色各自的照明下拍摄到的多个原图像重叠而生成合成图像时对原图像进行校正的图像校正方法包括如下步骤：(a)求出用于将根据设置有基准标记的部件在各光源色各自的照明下被拍摄到的每个光源色的基准图像中的特定光源色的基准图像识别出的基准标记的位置校正为特定光源色的基准图像中的基准标记的基准位置的校正量，并将上述校正量与光源色相对应地设定；(b)对于除特定光源色以外的每个其它光源色分别求出用于将根据其它光源色的基准图像识别出的基准标记的位置校正为特定光源色的基准图像中的基准位置的校正量，并将上述校正量与光源色相对应地设定；及(c)当拍摄原图像时，使用与各光源色相对应的校正量来一同校正各光源色的原图像的失真像差和色差。
图像校正方法拍摄装置检查

[发明专利]元件安装机以及对基板作业系统-CN201980097688.0有效
发明人： 横井勇太;小谷一也;铃木干也 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：元件安装机具有：元件供给装置，供给元件；头，具有吸嘴；移动装置，使头在XY方向上移动；以及控制装置，控制各装置。控制装置控制各装置，以执行包括将元件吸附于吸嘴的吸附动作、使头移动的移动动作以及将吸附于吸嘴的元件向基板装配的装配动作在内的一系列作业。控制装置控制相机，以在拍摄时机到来时对元件进行拍摄，基于在本次的拍摄时机拍摄到的图像，判定在本次的拍摄时机紧前执行的动作是否正确，若是否正确的判定结果为正常，则将在本次的拍摄时机拍摄到的图像分类为正常图像，若上述判定结果为异常，则将在本次的拍摄时机拍摄到的图像和在本次之前的拍摄时机拍摄到的图像的一部分或者全部分类为异常图像。
元件装机以及作业系统

[发明专利]数据管理装置-CN201980098194.4有效
发明人： 横井勇太;鬼头秀一郎 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：数据管理装置从保存有对基板进行预定的对基板作业的对基板作业机获取到的多个获取数据的存储装置选定作为删除对象的获取数据。数据管理装置具备获取部和选定部。获取部获取频数相关信息，该频数相关信息是将评价从获取数据提取的对象物或者使用了对象物的对基板作业时的评价指标划分为多个等级、并针对保存于存储装置的同种的多个获取数据算出属于各等级的获取数据的频数而得到的信息。选定部使用由获取部获取到的频数相关信息，将频数越高的获取数据越优先选定为作为删除对象的获取数据。
数据管理装置

[发明专利]容许值设定系统、基板检查机、容许值设定方法、基板检查方法-CN201980096869.1有效
发明人： 横井勇太;稻垣光孝;小谷一也;小野惠市 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供能够设定适当的检查容许值的容许值设定系统(2)、基板检查机(33)、容许值设定方法、基板检查方法。将电子元件(91)相对于基板(9)的元件搭载面的标准的搭载位置设为标准位置(A)。将电子元件(91)的实际的搭载位置相对于标准位置(A)的、元件搭载面的面方向上的偏差设为面方向偏差(BX、BY)。将电子元件(91)的实际的搭载位置相对于标准位置(A)的、元件搭载面内的旋转方向上的偏差设为角度偏差(Bθ)。容许值设定系统(2)根据角度偏差(Bθ)，设定多个在回流焊前的基板检查中评价面方向偏差(BX、BY)的面方向检查容许值(CX、CY)。
容许设定系统检查方法

[发明专利]基准标记确定装置、基准标记确定方法-CN201980090419.1有效
发明人：铃木干也;小谷一也;横井勇太 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本公开的课题在于良好地进行基准标记的确定。在本基准标记确定装置中，基于形成部数据中的各形成部数据和标记数据，来变更暂定搜索区域而设定正式搜索区域，其中形成部数据是与位于被暂定地设定在电路基板上的暂定搜索区域的内部的一个以上形成部中的各形成部相关的数据，标记数据是与基准标记相关的数据即，并判定位于所设定的正式搜索区域的内部的一个以上形成部中的各形成部是否为基准标记。正式搜索区域例如能够以使位于正式搜索区域的内部的形成部的个数少于位于暂定的搜索区域的内部的形成部的个数等的方式设置。其结果是，基准标记的确定能够比基于暂定搜索区域的情况更良好地进行。
基准标记确定装置方法

[发明专利]检查装置以及检查方法-CN202080091090.3在审
发明人：铃木干也;横井勇太 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本公开的检查装置被用于包括将元件向基板上配置的安装装置的安装系统，该检查装置具备控制部，该控制部提取对在预定部位形成有粘性流体的处理对象物进行拍摄所得的拍摄图像中包含的一块区域，求出所提取出的一块区域的重心，判定在作为拍摄图像的基准的预定部位的标准范围内是否包含重心，从而判定是否产生了跨连相邻的预定部位地形成了粘性流体的桥。
检查装置以及方法

[发明专利]元件安装机-CN201980099702.0在审
发明人：小谷一也;横井勇太;铃木干也 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：元件安装机具备：头，具有保持元件的保持部件；以及控制装置。控制装置进行对保持于保持部件的元件的状态进行检查的安装前检查，在安装前检查中进行了正常判定的情况下，控制头以将保持于保持部件的元件向基板安装。另外，在安装前检查中进行了异常判定的情况下、或者在安装前检查中进行了虽处于正常判定的允许范围内但疑似异常的疑似异常判定的情况下，进行对已被头安装于基板的元件的状态进行检查的安装后检查。
元件装机

[发明专利]安装机及安装系统-CN201880094885.2有效
发明人：天野雅史;小林贵纮;横井勇太 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本公开的课题在于高效地获取元件的平坦度。在本公开所涉及的安装机系统的安装机中，获取包括被旋转头保持的多个元件中的两个以上元件的图像在内的拍摄图像，并基于该拍摄图像获取两个以上元件各自的平坦度。这样，基于拍摄图像获取两个以上元件各自的平坦度，因此与对应每个元件获取拍摄图像且对应每个拍摄图像获取平坦度的情况相比，能够高效地获取两个以上元件的平坦度。
装机安装系统

[发明专利]电子元件安装方向确认系统及电子元件安装方向确认方法-CN201780097134.1有效
发明人： 横井勇太;小林贵纮;鬼头秀一郎 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：具备：相机(36)，拍摄电路基板(12)中的包含安装电子元件(C)的焊盘图案的安装区域；及显示装置(34)，显示由上述相机拍摄到的安装区域的图像。按照生产程序进行安装的电子元件的安装图像与上述安装区域的图像重叠地显示于显示装置，并且作业者观察与安装区域的图像重叠地显示于显示装置的电子元件的安装图像，在由生产程序指定的电子元件的安装方向与安装区域的焊盘图案的方向不一致的情况下，以使该电子元件的安装方向与该焊盘图案的方向一致的方式编辑生产程序。在电路基板的安装区域形成有示出焊盘图案的方向的焊盘图案方向显示部(41)，与安装区域的图像重叠地显示于显示装置的电子元件的安装图像附带有示出该电子元件的安装方向的元件安装方向显示部(42)而进行显示。
电子元件安装方向确认系统方法

[发明专利]元件图像识别用学习完成模型生成系统及方法-CN201880087517.5有效
发明人：小林贵纮;鬼头秀一郎;横井勇太 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：元件图像识别用学习完成模型生成系统以吸附于元件安装机(12)的吸嘴(31)的元件或安装于电路基板(11)的元件为拍摄对象，通过相机(18、22)来拍摄该拍摄对象并生成在进行图像识别时使用的学习完成模型，元件图像识别用学习完成模型生成系统具备取得在成为基准的元件的图像识别中使用的基准学习完成模型的计算机(23)。该计算机针对成为基准的元件具有预定的类似关系的元件的每个种类收集样本元件图像，并针对该元件的每个种类追加该样本元件图像作为上述基准学习完成模型的教师数据而进行再学习，从而针对该元件的每个种类生成用于该元件的图像识别的按元件类别学习完成模型。
元件图像识别学习完成模型生成系统方法

[发明专利]坐标数据生成装置及坐标数据生成方法-CN201780084636.0有效
发明人：小野惠市;小林贵纮;大池博史;横井勇太 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-01-31 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：坐标数据生成装置用于元件安装机，该元件安装机能够进行用于对不同尺寸的基板安装电子元件的处理，并且执行以下处理，该处理用于拍摄以被搬运并停止于目标位置的方式被控制的基板，对根据所拍摄的图像确定的基板的停止位置与目标位置的偏差进行校正，来向基板安装电子元件，坐标数据生成装置指定对停止于停止位置的基板进行拍摄时的拍摄区域。坐标数据生成装置具备：目标位置信息输入部，输入与目标位置相关的信息，该目标位置是对于能够在元件安装机中处理的不同尺寸的基板通用地设定的；基板信息输入部，输入至少包括与基板的搬运方向平行的第一方向的基板的尺寸和与搬运方向正交的第二方向的基板的尺寸的基板信息；及坐标数据生成部，基于与目标位置相关的信息、第一方向的基板的尺寸及第二方向的基板的尺寸，以使基板的边缘包含于拍摄区域的方式生成坐标数据。
坐标数据生成装置方法

[发明专利]检查设定装置及检查设定方法-CN201880095679.3在审
发明人：小林贵纮;天野雅史;横井勇太;鬼头秀一郎 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：检查设定装置具备判定部和设定部。判定部在图像处理的结果包含于被判定为正常的第一容许范围时，判定图像处理的结果是否包含于第二容许范围，图像处理在对基板作业机对基板产品的生产处理中执行，识别基板产品中包含的构成部位的状态。第二容许范围是比第一容许范围窄的容许范围，且考虑构成部位及图像处理的偏差来设定。设定部在由判定部判定为图像处理的结果不包含于第二容许范围时，将判定的构成部位的检查基准设定得比进行判定之前严格。
检查设定装置方法

[发明专利]图像数据保存装置及图像数据保存方法-CN201880095647.3在审
发明人：小野惠市;天野雅史;横井勇太 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04N5/926 文献下载
摘要：图像数据保存装置具备指示部。指示部基于检查了对基板实施预定的对基板作业的对基板作业机中的对基板作业是良好还是不良的检查结果，来指示保存或不保存在得到了检查结果后对基板作业机关于对基板作业而取得的图像数据。
图像数据保存装置方法

[发明专利]图像处理方法及元件安装机-CN201880095076.3在审
发明人：天野雅史;横井勇太 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：是容易观察一次拍摄了多个元件的图像的图像处理方法，具有：拍摄处理，将与安装于安装头的多个吸嘴相关的各元件保持状态拍摄为一个图像；图像分割处理，对于通过上述拍摄处理而得到的多个上述元件保持状态的图像数据，分割与预定的元件保持状态相关的区域；方向变换处理，对于通过上述图像分割处理而分割出的分割图像数据，变换上述元件保持状态的方向；及显示处理，显示基于进行了上述方向变换处理后的上述分割图像数据的图像。
图像处理方法元件装机

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