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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]整合模型的生成方法、图像检查系统、图像检查用模型的生成装置、图像检查用模型的生成程序和图像检查装置-CN202180094922.1在审
发明人：加藤丰;栗田真嗣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明以较少的学习负荷生成与现场的环境相适应的检查模型。准备特定特征彼此不同的多个第1要素模型，通过将多个第1要素模型中的至少1个调整成适应于与该模型的学习用数据不同的调整用数据来生成第2要素模型，从由第1要素模型和第2要素模型构成的要素模型的集合中选择包含至少1个所述第2要素模型的多个所述要素模型，通过将选择出的多个要素模型进行整合来生成整合模型，该整合模型输出所输入的数据被分类为的任意的类别，该类别是根据与所选择的多个要素模型有关的全部的特定特征是否存在而对输入数据进行分类的类别。
整合模型生成方法图像检查系统装置程序

[发明专利]确定图像数据的特征数据的方法、装置、系统及存储介质-CN201880088622.0有效
发明人： 栗田真嗣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：在本公开中提供一种确定图像数据的特征数据的方法、装置、系统及存储介质。其中，所述方法包括：获取图像数据的特征，所述特征包括第一特征及第二特征，其中，使用第一模型从图像数据中提取第一特征，第一模型是以机器学习方式进行训练，且使用第二模型从图像数据中提取第二特征，第二模型是基于预先配置的数据处理算法构建的；及基于第一特征及第二特征来确定特征数据。本公开解决了由人工智能识别的特征可能与人类识别的特征不一致的技术问题。
确定图像数据特征方法装置系统存储介质

[发明专利]检査装置、数据生成装置、数据生成方法及存储介质-CN201811055098.5有效
发明人：半泽雄希;栗田真嗣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种检査装置、数据生成装置、数据生成方法及存储介质。能够提高识别器的识别精度并以能够以更良好的精度识别检査对象物中是否含有缺陷的方式生成学习用数据。检査装置具备：拍摄装置，对检査对象物的图像进行拍摄；判定部，利用使用学习用数据进行了学习的识别器，基于图像对检査对象物中是否含有缺陷进行判定；输入部，受理与判定部的判定结果是否正确相关的输入；提取部，提取作为判定结果的依据的图像的局部图像；以及生成部，在输入判定部的判定结果为不正确的情况下，基于局部图像生成新的学习用数据。
装置数据生成方法存储介质

[发明专利]用于设定照明条件的方法、装置、系统以及存储介质-CN201880089417.6有效
发明人：成瀬洋介;栗田真嗣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于在检查对象时设定照明条件的方法、装置、系统以及存储介质。所述方法包括：由能够改变照明参数的光源对所述对象进行照明，且由图像传感器以此种照明参数拍摄对象以获得所拍摄的图像，其中所述对象具有已知的标签数据；以及将对象的部分或全部所拍摄的图像及对应的标签数据应用于机器学习模型的学习，且基于机器学习模型的估计结果与标签数据之间的比较结果、同时通过优化照明参数及检查算法参数两者来设定机器学习模型的照明条件及检查算法参数。因此，会简化操作。
用于设定照明条件方法装置系统以及存储介质

[发明专利]用于设定照明条件的方法、装置、系统以及存储介质-CN201880089331.3有效
发明人：成瀬洋介;栗田真嗣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于在检查对象时设定照明条件的方法、装置、系统以及存储介质。所述方法包括：由能够改变照明参数的光源对所述对象进行照明，所述照明参数规定拍摄对象时的照明条件，且由图像传感器在多个此种照明参数下拍摄具有对应的标签数据的对象，以获得多个所拍摄的图像；基于通过将所拍摄的图像与对应的照明参数相关联而获得的图像数据集来产生对象的估计图像；以及将估计图像及对应的标签数据应用于机器学习模型的学习，且基于机器学习模型的估计结果与标签数据之间的比较结果来设定照明条件。因此，会简化操作。
用于设定照明条件方法装置系统以及存储介质

[发明专利]数据生成装置、数据生成方法及存储介质-CN201811057553.5有效
发明人： 栗田真嗣;半泽雄希 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种数据生成装置、数据生成方法及存储介质，生成能够使识别器学习的学习用数据，以便根据图像恰当地识别包含于检查对象物中的缺陷特征。数据生成装置具备：获取部，获取具有缺陷的检查对象物的图像及图像的包含缺陷的区域；修改部，对获取部获取的区域进行使区域的外缘扩展的修改，以使区域的内部含有的像素增加预定量；以及生成部，将被修改部修改的区域与图像建立关联，生成学习用数据。
数据生成装置方法存储介质

[发明专利]检查装置、单元选择装置、检查方法以及检查程序-CN202180035168.4在审
发明人： 栗田真嗣;山元左近;长谷川友纪;半泽雄希;长江成典;加藤豊 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明的一方面涉及的检查装置使用第一推测模型从对象图像提取关注区域，使用关注区域的提取结果执行第二推测模型的运算处理，并根据第二推测模型的运算结果判定对象产品是否存在缺陷。第一推测模型根据拍到对象环境中的无缺陷产品的多个第一学习图像生成，第二推测模型根据拍到缺陷的多个第二学习图像生成。第二推测模型的运算处理包括通过分别向低维度的空间投影而生成维度不同的多个特征图，关注区域的提取结果在第二推测模型的运算处理的过程中被合并至多个特征图中的至少任意一个。
检查装置单元选择方法以及程序

[发明专利]缺陷检查装置、缺陷检查方法及计算机可读存储介质-CN201811055662.3有效
发明人：池田泰之;栗田真嗣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种缺陷检查装置、缺陷检查方法及计算机可读存储介质，能够根据检查对象或背景图像来灵活地利用经事先学习的识别器的技术。所述缺陷检查装置具备：存储部，存储已学习模型和对所述已学习模型设定的内部参数；获取部，获取在规定的条件下所拍摄的检查对象的图像；前处理部，根据由获取部所获取的包含缺陷的检查对象的图像即前处理图像中的特征量、和与内部参数对应的特征量，生成规定的前处理过滤器，将所生成的前处理过滤器适用于由获取部所获取的检查对象的图像即检查图像而对所述检查图像进行转换，由此生成已前处理图像；以及检查部，针对已前处理图像，使用所存储的已学习模型来对检查对象有无缺陷进行检查。
缺陷检查装置方法计算机可读存储介质

[发明专利]缺陷检查装置、缺陷检查方法以及计算机可读记录介质-CN201910030739.X有效
发明人：池田泰之;栗田真嗣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种缺陷检查装置、缺陷检查方法以及计算机可读记录介质。缺陷检查装置包括：获取部，获取检查对象物的检查图像；图像生成部，通过对检查图像适用以使用学习用的图像数据提取一个以上的特征的方式进行了事先学习的已学习识别器，而生成一个以上的特征提取图像；检查部，基于用以判定检查对象物中有无检测对象部位的一个以上的判定用参数及基于特征提取图像而生成的二值化图像来确定与缺陷对应的区域；以及设定部，使用确定了与缺陷对应的区域的二值化图像即设定用图像，算出基于设定用图像的像素的颜色的浓度的图像得分，并以使区域的内部的图像得分与区域的外部的图像得分之差相对变大的方式更新判定用参数。
缺陷检查装置方法以及计算机可读记录介质

[发明专利]缺陷检查装置、缺陷检查方法及其程序-CN201980053565.7在审
发明人：池田泰之;栗田真嗣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：缺陷检查装置包括：获取部，获取检查对象物的检查图像；图像生成部，通过对检查图像适用以使用学习用的图像数据提取特征的方式进行了事先学习的已学习识别器，而生成一个以上的特征提取图像；检查部，基于用以判定检查对象物中有无检测对象部位的一个以上的判定用参数及以特征提取图像而生成的二值化图像来确定与缺陷对应的区域；以及设定部，在基于已事先学习的特征来确定与缺陷对应的区域的情况下，当与特征对应的学习用的图像数据的数未满阈值时，以来自用户的事后调整为前提而临时设定判定用参数，在基于已事先学习的特征以外的特征来确定与缺陷对应的区域的情况下，根据来自用户的指定来设定判定用参数。
缺陷检查装置方法及其程序

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序-CN201980052562.1在审
发明人：池田泰之;栗田真嗣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：卷积神经网络进行第一屏蔽处理，所述第一屏蔽处理是通过检查图像与屏蔽图像的各自对应的像素彼此的像素值的运算，来屏蔽检查对象外的像素区域，所述检查图像包含检查对象的像素区域与检查对象外的像素区域，所述屏蔽图像包含具有用于屏蔽检查对象外的像素区域的像素值，且与检查对象外的像素区域相关联的像素区域，进行用于从进行了第一屏蔽处理的检查图像中提取特征图像的中间处理，且进行第二屏蔽处理，所述第二屏蔽处理是通过进行了中间处理的检查图像、与进行了与中间处理相同的处理的屏蔽图像的各自对应的像素彼此的像素值的运算，来屏蔽检查对象外的像素区域。
图像处理装置方法以及程序

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序-CN201980051518.9在审
发明人： 栗田真嗣;池田泰之;山元左近 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：图像处理装置将检查对象的原图像作为背景图像51而将缺陷图像52重叠于背景图像51，并且进行改变缺陷图像52的显示形态或背景图像51的显示形态的图像处理，由此，生成缺陷图像52相对于背景图像51的视觉性不同的多个合成图像50(步骤403)，验证可否从多个合成图像50分别检测出缺陷图像52(步骤404)，基于检测可否的验证结果来推测缺陷图像52的可检测范围60(步骤405)，并显示可检测范围60(步骤406)。
图像处理装置方法以及程序

[发明专利]数据生成装置、数据生成方法以及数据生成记录介质-CN201811182264.8在审
发明人： 栗田真嗣;半泽雄希 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供能够将包含识别器无法输出期望的识别结果的特征的图像存积为学习用数据的数据生成装置、数据生成方法以及数据生成记录介质。数据生成装置包括：取得部，取得检查对象物的图像、以及判断结果，该判断结果通过判断部利用使用学习用数据进行了学习的识别器基于图像来判断在检查对象物中是否含有检测对象部位；评价部，评价判断结果是否正确；以及生成部，在通过评价部评价为判断结果不正确的情况下，将图像以及基于图像来生成的合成图像中的至少任一个与修正了判断结果后的信息相关联，生成新的学习用数据。
判断结果数据生成图像数据生成装置检查对象物评价部识别器检测对象学习合成修正关联输出期望

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN201310361931.X有效
发明人：殿谷德和;日向匡史;湊善久;大江正道;栗田真嗣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供图像处理装置和图像处理方法，能够确定输入图像中符合搜索条件的由多个字符串区域构成的组。图像处理装置包含受理搜索条件的设定单元。搜索条件包含多个格式字符串的指定。各格式字符串包含按照作为识别对象的字符对字符类型或者特定字符的指定。图像处理装置包含提取单元，其从输入图像中提取作为候选的字符串区域；计算单元，其针对各个由多个字符串区域构成的组，计算关于各组中包含的各个字符串区域的字符识别结果与多个格式字符串之间的相似度；以及确定单元，其根据所计算出的相似度，确定由多个字符串区域构成的组中符合搜索条件的组。
图像处理装置方法

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