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[发明专利]基于云平台仿真系统的ATO节能控车系统及控车方法-CN202210494861.4有效
发明人：张晨;彭朝阳;周丽华;柴荣阳;屈耀;赵坤;张义芳;王佩京 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于云平台仿真系统的ATO节能控车系统及控车方法，该系统包括：数据收集模块，数据收集模块部署于列车运行线路的车地通信节点，数据收集模块用于收集列车运行线路的运行列车信息、站间运行时间信息和站点停车时间信息；云平台节能仿真模块，云平台节能仿真模块与数据收集模块相连，云平台节能仿真模块用于基于运行列车信息、站间运行时间信息和站点停车时间信息，确定目标控车曲线；数据传输模块，数据传输模块部署于列车运行线路的车地通信节点，数据传输模块与云平台节能仿真模块相连，数据传输模块用于将目标控车曲线发送至列车运行线路中对应的列车。该系统通过云平台高速高效的计算，实现节能控车。
基于平台仿真系统 ato 节能方法

[发明专利]列车折返的控制方法及系统-CN202210779068.9有效
发明人：彭朝阳;吴亮;李宏超;李涛涛;秦亚芬;马新成;郑志军;柴荣阳;曹学思;马晓梅 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L27/16 文献下载
摘要：本发明提供一种列车折返的控制方法及系统，方法包括：当列车处于无人折返中的折出阶段时，根据控车算法控制折出阶段的启车阶段以及惰行巡航阶段的列车运行，并判断是否接收到轨道上的应答器发送的信号；若是，则在确定列车的当前速度大于最小通过速度，以及列车处于CM模式的情况下，向ZC发送快速解锁命令，直至满足命令发送终止条件时，停止向ZC发送快速解锁命令；根据控车算法，控制列车停在无人折返停车点。本发明通过增加应答器，并在列车检测到应答器发送的信号、列车处于自动防护CM模式以及列车当前速度大于最小通过速度时，则提前通知ZC完成道岔转动操作并出清道岔可动区域占用，提高列车通过无人折返区域的折返效率。
列车折返控制方法系统

[发明专利]首尾冗余定位系统及方法-CN202310720633.9在审
发明人：王海南;方弟;马晓梅;向润梓;李宏超;曹学思;柴荣阳;赵悦彤;李涛涛;高泰 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种首尾冗余定位系统及方法，首尾冗余定位系统包括：分别设置于列车首端和列车尾端的两组测速测距系统、分别设置于列车首端和列车尾端的两组应答器定位系统、以及列控系统定位冗余处理单元；其中，所述测速测距系统包括多个不同的传感器，所述多个不同的传感器用于分别得到测速测距数据；所述列控系统定位冗余处理单元用于基于列车运行速度信息和/或加速度信息、以及来自所述应答器定位系统的应答器信息，进行列车定位，所述列车运行速度信息和/或加速度信息基于所述测速测距数据融合得到。
首尾冗余定位系统方法

[发明专利]车载控制系统-CN202310722641.7在审
发明人：彭朝阳;徐之栋;李涛涛;张晨;周丽华;柴荣阳;周延昕;吴亮;高泰;龚博雅 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载控制系统，包括：第一模块，用于负责与列车自动保护系统连接的车载设备的逻辑处理，及，处理控车和自动超速防护算法的逻辑处理；第二模块，用于负责列车的自动运行控制的逻辑处理；第三模块，具备第一模块和第二模块的功能；切换模块，分别与第一模块、第二模块和第三模块连接，用于根据配置需求，在第一模块、第二模块和第三模块之间进行切换，确定正常工作的目标模块。本发明提供的车载控制系统，通过在同一硬件平台部署融合ATP的功能的第一模块、融合ATO的功能的第二模块及融合ATP和ATO的功能的第三模块，从而实现ATP与ATO深度融合和独立部署的灵活配置，减小车载信号机柜体积，提高车载控制系统可用性。
车载控制系统

[发明专利]列车运行控制方法及系统-CN202310334863.1有效
发明人：张正彬;柴荣阳;藏灵敏;李慧;王建娜;夏春晓 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行控制方法及系统，涉及轨道交通技术领域，方法包括：在列车的移动授权范围包含第一位置并且列车当前速度大于等于第一位置处的预设速度的情况下，按照命令速度曲线控制列车继续运行；在列车的移动授权范围包含第一位置，以及因列车运行轨道区段存在临时限速，导致列车当前速度小于预设速度的情况下，确定列车开始加速的第二位置，并在第二位置开始控制列车以配置的入口加速度加速运行至第一位置。本发明能够使得列车在过分相时，有足够的入口速度平稳渡过无电区段，避免列车落入无电区段。
列车运行控制方法系统

[发明专利]节能控制方法及系统-CN202211370707.2在审
发明人： 柴荣阳;孙晓光;耿鹏;吴亮;周丽华;彭朝阳;张晨;秦亚芬;李涛涛;向润梓 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种节能控制方法及系统，方法包括：根据同一供电分区下的各ATO接收到的ATS发送的广播消息，将同一供电分区下的各ATO对应的列车划分为制动列车和牵引列车；根据各制动列车的第一ATO接收到的同一供电分区下的电网所需牵引能量，确定各制动列车的制动策略；根据各牵引列车的第二ATO接收到的所述同一供电分区下的电网可用再生能量，确定各牵引列车的起车策略。本发明基于列车ATO与地面ATS的协同配合，实现同一供电分区下，在制动的时间段内，制动列车产生的再生制动能量被牵引列车有效的利用，实现车车协同，车地联动的节能控制，提高了再生能量的利用率。
节能控制方法系统

[发明专利]列车通信方法、列车通信装置和电子设备-CN202211370789.0在审
发明人：周东蕴;耿鹏;周延昕;吴亮;马新成;郑志军;龚博雅;柴荣阳;李宏超;方弟 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车通信方法、列车通信装置和电子设备。该方法包括确定第一编组列车的车辆属性信息，所述第一编组列车为长编组列车中的任一短编组列车，所述车辆属性信息用于指示所述第一编组列车在所述长编组列车中的相对位置；基于所述车辆属性信息，确定所述第一编组列车的车载信号设备对应的第一全局IP以及第二编组列车的车载信号设备对应的第二全局IP，所述第二编组列车为与所述第一编组列车进行联挂的短编组列车；基于所述第一全局IP和所述第二全局IP，控制所述长编组列车中的各编组列车之间的通信。本发明提供的列车通信方法、列车通信装置和电子设备，可以基于车载信号设备完成跨车通信功能。
列车通信方法装置电子设备

[发明专利]列车自动控制方法及装置-CN202110726204.3有效
发明人：张晨;吴亮;彭朝阳;周丽华;柴荣阳;李涛涛 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车自动控制方法及装置，首先确定目标运行区间内列车的目标运行信息，并获取所述列车的实际运行信息；然后基于目标控制器，确定所述目标运行信息与所述实际运行信息的差值对应的所述列车的加速度控制信息；最后确定所述加速度控制信息对应的级位信息，并基于所述级位信息对所述列车进行自动控制。由于在目标控制器包括有鲁棒补偿器，可以抑制第一加速度信息中的干扰项，使得输出的加速度控制信息考虑了外界的干扰，更加切合实际且更加准确，进而可以得到更加准确的级位信息，可以提高列车自动控制的准确性。
列车自动控制方法装置

[发明专利]基于再生制动能量利用的ATO控车系统及控车方法-CN202211472678.0在审
发明人：张晨;高泰;周丽华;彭朝阳;柴荣阳;李涛涛;徐之栋;龚博雅;赵悦彤;李宏超 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于再生制动能量利用的ATO控车系统及控车方法，该基于再生制动能量利用的ATO控车系统包括：数据收集模块，数据收集模块安装于列车运行线路的车地通信节点；云平台仿真模块，云平台仿真模块与数据收集模块电连接，云平台仿真模块用于确定控车曲线；数据传输模块，数据传输模块安装于列车运行线路的车地通信节点，数据传输模块与云平台仿真模块电连接，数据传输模块用于将控车曲线发送至至少两个列车。本发明所述系统利用控车曲线调整列车运行线路上至少两个列车的运行速度，实现对列车产生的再生制动能量合理利用，减少了资源浪费。
基于再生制动能量利用 ato 系统方法

[发明专利]列车自动驾驶系统参数自学习双Q表联合代理建立方法-CN202110019417.2有效
发明人：罗森林;刘晓双;秦枭喃;门元昊;周丽华;彭朝阳;柴荣阳 -专利权人：北京理工大学;通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于实现列车自动驾驶系统参数自学习的双Q表联合代理的建立方法，属于自动驾驶与强化学习领域。主要用于节省现有自动驾驶系统中关键转换参数需要专家逐车调整所消耗的大量人工工作成本，同时实现转换参数随车辆性能变化实时适应。本发明首先建立可正确响应转换参数改变所引发运行效果变化的运行仿真环境；其次，基于Q‑Learning方法，以舒适度和停准率两个条件为训练目标，建立两个参数调整代理分别给出向好的参数调整动作；最后，建立联合策略，协调两个参数调整代理相互配合工作，实现对参数的优化。在某地铁线路实车上实验，结果表明，本发明能达到良好的参数自学习效果，实现了列车参数的自动优化。
列车自动驾驶系统参数自学习联合代理建立方法

[发明专利]列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110722167.9有效
发明人：周丽华;彭朝阳;李涛涛;柴荣阳;张晨;孙晓光;耿鹏 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取列车在当前行驶路段的控制级位；若控制级位为牵引级位并且当前行驶路段中存在节能道路，则基于列车的当前位置、当前速度和节能道路的道路状况数据，确定列车从当前位置惰行至节能道路指定位置的节能惰行预测速度；若节能惰行预测速度与列车在节能道路指定位置的命令速度满足预设条件，则将列车在当前位置的控制级位切换至惰行级位，控制列车从当前位置惰行至节能道路指定位置。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，有利于减少列车牵引能耗和列车制动能耗，实现列车的节能运行，提高了列车运行效率。
列车运行控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]列车运行控制方法、装置和存储介质-CN202110720746.X有效
发明人：周丽华;柴荣阳;彭朝阳;李涛涛;张晨;高泰 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行控制方法、装置和存储介质，其中方法包括：基于命令速度折线图中的变速点，将列车的起始位置以及停车点位置之间的距离切分为多个限速段；基于所述列车的起始位置以及所述停车点位置之间的最严格限速目标点，确定各个限速段的末端限制速度；基于各个限速段对应的列车起始速度、命令速度以及末端限制速度，控制所述列车在对应限速段运行，并计算通过对应限速段的运行时间。本发明计算效率高、精度高且计算量小，适用于嵌入式系统，且通过分段控制列车运行，可以在线实时调整运行速度，保证列车根据运行时间平稳运行。
列车运行控制方法装置存储介质

[发明专利]列车轮径校正方法及装置-CN202211058943.0在审
发明人：赵悦彤;郑志军;周东蕴;秦亚芬;向润梓;马新成;张晨;高泰;柴荣阳;徐之栋 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种列车轮径校正方法及装置，该方法包括：获取列车的第一轮组分别通过第一应答器和第二应答器时对应的第一时刻和第二时刻，第一轮组与第一传感器电连接；根据所述第一时刻和时间误差，得到第二轮组的第三时刻，并根据所述第二时刻和时间误差，得到所述第二轮组的第四时刻，所述时间误差为所述第一轮组对应的第一ATP系统与第二轮组对应的第二ATP系统之间的时间差位，第二轮组与第二传感器电连接；基于所述第三时刻和所述第四时刻，确定所述第二轮组的轮径；本发明所述方法能够实现对列车不同位置的轮径值的校正，提高了列车轮径值的校正精度。
车轮校正方法装置

[发明专利]通信方法、装置及可读存储介质-CN202011060192.7有效
发明人：周东蕴;童伟;马晓梅;吴亮;曹学思;柴荣阳;杨浩 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种通信方法、装置及可读存储介质，该方法将RSSP‑I安全通信协议和RSSP‑II安全通信协议的实现过程封装到函数库，并以协议栈的形式加载到本地；获取当前所在线路的线路数据，基于所述线路数据确定所述当前所在线路所采用的目标安全通信协议；所述目标安全通信协议为RSSP‑I安全通信协议或RSSP‑II安全通信协议；基于所述目标安全通信协议对应的协议栈，与地面设备进行通信。车载信号系统兼容RSSP‑I和RSSP‑II安全通信协议，可直接适配不同制式下的运营线路，在不同制式线路上与地面设备建立安全连接的条件，从而为实现不同制式信号系统间的互联互通提供技术保障。
通信方法装置可读存储介质

[发明专利]基于自学习的ATO控车方法及装置-CN202011027501.0有效
发明人：牛建华;彭朝阳;田元;周丽华;张晨;柴荣阳;王磊 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于自学习的ATO控车方法及装置，其中，该方法包括：获取目标列车的ATO基础控车参数和实现自学习功能的基础参数；采集有效列车运行数据并存储至缓存区；采用自适应学习算法对缓存区存储的有效列车运行数据进行分析，确定调整准则，根据调整准则和缓存区存储的有效列车运行数据获取停车点控制位置的调整值，根据停车点控制位置与线路预设停车点位置的当前目标偏移量和停车点控制位置的调整值，获取停车点控制位置与线路预设停车点位置新的目标偏移量；根据停车点控制位置与线路预设停车点位置新的目标偏移量，控制目标列车停车。本发明实施例提供的ATO控车方法及装置，能动态自调整控车参数，减小时间和人力成本。
基于自学习 ato 方法装置

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