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[发明专利]仿真教学用全站仪及仿真教学用全站仪的精瞄视景模块-CN202210100185.8有效
发明人：张冠宇;柴洪洲;李丛;龚有亮;王若璞;邓超;李新星 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿真教学用全站仪及仿真教学用全站仪的精瞄视景模块，精瞄视景模块包括壳体和目镜筒，目镜筒后侧放置精瞄视景屏，前端装有目镜调焦旋钮，壳体内第一角度传感器的第一转轴和目镜筒通过第一齿轮传动结构配合，以检测目镜调焦旋钮的角度变化信号并传递至PC训练终端、由PC训练终端调整精瞄视景屏上显示十字丝的清晰度；目镜筒外部转动安装有传动筒，传动筒前端装有物镜调焦旋钮，壳体内第二角度传感器的第二转轴和传动筒通过第二齿轮传动结构配合，以检测物镜调焦旋钮的角度变化信号并传递至PC训练终端、由PC训练终端调整精瞄视景屏上显示整体画面的清晰度。本发明可行性更强，可训练学生对两个调焦旋钮的操作掌握，更贴近实际教学。
仿真教学用全站仪精瞄视景模块

[发明专利]一种GNSS终端定位数据处理方法-CN202210837249.2在审
发明人：周英东;柴洪洲;王敏;马洪磊;郭怡 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS终端定位数据处理方法，属于GNSS定位数据处理技术领域。本发明从SSR、OSR理论的一致性出发，融合了SSR、OSR两种改正数；使用OSR改正数进行误差修正阶段，不再做二次差，仅在用户观测数据与OSR改正数间做一次差，能够在使用OSR含有的误差信息进行误差修正的同时，保留其组建非差观测方程的能力；在组建方程阶段，对SSR和OSR同时组建非差观测方程，不再含有双差观测方程，可以同时求解。本发明能够实现对SSR、OSR两种改正数的融合，同时拥有SSR使用范围广、OSR收敛速度快等两者的优点，提高定位精度和可靠性，且可以在SSR与OSR两种定位模式间自适应无缝切换。
一种 gnss 终端定位数据处理方法

[发明专利]基于Shannon熵-能量比的小波神经网络卫星钟差预报方法-CN201910752827.0有效
发明人：王旭;柴洪洲;王昶;李小舟 -专利权人：辽宁科技学院
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明的目的是提出一种基于Shannon熵‑能量比的小波神经网络钟差预报模型。本发明有效解决了小波神经网络模型未能根据实际情况选取合适的小波函数的问题。本发明首先利用小波函数对钟差一次差分数据进行连续小波变换，得到变换后的小波系数。其次，分别计算小波系数的能量值和Shannon熵值，将Shannon熵‑能量比作为最优小波函数选择的评价指标，来指导选择最适合的小波函数作为小波神经网络模型的激活函数。本发明可以提高小波神经网络预报卫星钟差的精度，不但可以提高小波神经网络模型预报的精度，而且使小波神经网络模型本身还具有更好的抗差性，为小波神经网络模型在钟差预报中如何选择合适的小波函数提供了一种可靠的评价指标。
基于 shannon 能量神经网络卫星预报方法

[发明专利]一种基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航方法-CN202210613158.0在审
发明人：靳凯迪;柴洪洲;宿楚涵;关小果;李明 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于导航技术领域，具体涉及一种基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航方法，本发明将速度误差统一投影在真实导航坐标系中，推导了更严密的SINS姿态、速度和位置误差方程。在新定义的速度误差基础上，构建了改进的DVL/SINS组合导航卡尔曼滤波状态方程和量测方程。仿真和实验对比结果表明，与常规DVL/SINS卡尔曼滤波方法相比，本发明方法在一定程度上提高了系统的导航性能和精度。
一种基于状态变换卡尔滤波 dvl sins 组合导航方法

[发明专利]一种捷联惯导系统的纬度估计方法-CN202111553025.0在审
发明人：靳凯迪;柴洪洲;宿楚涵;向民志;郭云飞;黄紫如 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种捷联惯导系统的纬度估计方法，属于捷联惯导纬度估算技术领域。首先获取捷联惯导系统的采集数据；然后根据获取的数据采用最优区间积分法构建纬度估计误差方程，并根据获取数据构建捷联惯导误差方程；然后根据构建的纬度估计误差方程和捷联惯导误差方程构建卡尔曼滤波方程；对建立的卡尔曼滤波方程进行求解，确定捷联惯导系统所处的纬度。本发明在抑制IMU短周期误差和白噪声的同时，实现了IMU零偏的有效分离，很好地消减了现有积分法无法分离IMU零偏对纬度估算的影响，进一步提升了纬度估算精度。
一种捷联惯导系统纬度估计方法

[发明专利]一种地磁日变改正方法-CN202210343875.6在审
发明人：郭云飞;柴洪洲;种洋;汪金花;宿楚涵 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明提出一种地磁日变改正方法，属于地磁日变值估算技术领域。首先在目标区域设定位置处架设日变站，利用日变站获取连续太阳日的地磁数据；再计算每日地磁均值作为地磁日变基值，利用地磁日变基值与观测值作差，得到地磁变化曲线；然后利用高斯模型对地磁日变曲线进行拟合，得到地磁日变值与太阳日内对应时刻的关系式，利用得到的关系可根据该区域范围内点位观测时刻对应的日变值。本发明通过对实测地磁数据得到的地磁日变值进行拟合，找到日变值与一天各时刻之间的关系，利用这个关系可以直接计算出一天中任意时刻的日变值估值，相比于从已获得的日变值地磁数据中查找对应时刻的日变改正值，节省了时间，提高了工作效率。
一种地磁改正方法

[发明专利]基于卫星硬件延迟偏差修正的定位方法和装置-CN202210074214.8在审
发明人：章繁;柴洪洲;王敏;冯绪;向明志;陈灵秋 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星硬件延迟偏差修正的定位方法和装置，用以解决由于卫星硬件延迟偏差导致定位不准确的问题。本方案包括：获取接收机从卫星接收的定位数据；根据定位数据确定第一电离层观测量和第二电离层观测量；根据预设电离层模型和预设重心基准约束确定误差方程；根据第一电离层观测量对应的第一方差因子和第二电离层观测量对应的第二方差因子确定随机模型；根据随机模型和误差方程确定卫星的硬件延迟偏差结果，卫星的硬件延迟偏差结果用于对定位数据进行修正，以确定接收机的定位结果。本方案基于两种电离层观测量确定卫星硬件延迟偏差，能提高确定偏差的准确性，进而对定位数据执行准确修正以提高定位准确性。
基于卫星硬件延迟偏差修正定位方法装置

[发明专利]基于WMAD的GNSS卫星钟差数据预处理方法-CN201910752682.4有效
发明人：王旭;柴洪洲;王昶;李小舟 -专利权人：辽宁生态工程职业学院
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种基于WMAD的GNSS卫星钟差数据预处理方法。本发明有效解决了经典粗差探测方法不能有效剔除钟差中量级较小的误差问题，本发明的方法具体是首先对GNSS卫星钟差进行一次差计算，得到钟差一次差分数据；然后对钟差一次差分数据进行小波分解，得到分解后小波系数；再利用MAD方法剔除较大的小波系数；计算各层阈值，进行阈值化处理；最后小波重构得到预处理后的钟差一次差分数据。本发明为卫星钟差数据预处理提供一种有效方法，提高钟差数据的质量。
基于 wmad gnss 卫星数据预处理方法

[发明专利]GNSS三频周跳修复方法和装置-CN202111157655.6在审
发明人： 柴洪洲;章繁;王敏;冯绪;向明志;陈灵秋 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种GNSS三频周跳修复方法和装置。所述方法包括：基于GNSS在当前历元的原始观测数据，构建多组周跳探测组合及周跳估计模型，多组周跳探测组合用于反映GNSS在当前历元对应于预设频点组合的相位观测值；基于多组周跳探测组合，探测相位观测值是否发生周跳；如果是，则以多组周跳探测组合对应的残差平方和最小为目标，在预设的搜索区域内搜索最优补偿系数，其中，残差平方和用于反映多组周跳探测组合的组合系数与相位观测值的整数周跳值之间的一致性以及相位观测值的周跳值估计结果与整数周跳值之间的一致性；基于最优补偿系数和周跳估计模型，估计相位观测值的周跳值；对估计得到的周跳值进行取整处理。
gnss 三频周跳修复方法装置

[发明专利]基于误差椭圆的UUV集群编队构型设计方法-CN202110791555.2在审
发明人：杜祯强;柴洪洲;向民志;尹潇;黄紫如;惠俊 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于误差椭圆的UUV集群编队构型设计方法，属于水下精密定位技术领域。该方法以误差椭圆面积最小为准则设计给定UUV集群的最优编队构型；当给定UUV集群为空间域多领航单跟随UUV集群时，该给定UUV集群的最优编队构型为：每相邻两个领航UUV与跟随UUV之间构成的夹角为2π/n，n为给定UUV集群中领航UUV的总数，n≥3；当给定UUV集群为时间域单领航单跟随UUV集群时，该给定UUV集群的最优编队构型根据时间域单领航单跟随UUV集群的误差椭圆评判准则行列式确定，当|J|取最大值时误差椭圆面积最小。本发明能够设计出协同定位误差最小的编队构型，且能对协同定位误差进行直观几何解释。
基于误差椭圆 uuv 集群编队构型设计方法

[实用新型]一种GNSS定位终端-CN202021597747.7有效
发明人：王敏;柴洪洲;向民志;潘宗鹏;赵冬青;张勇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种GNSS定位终端，属于GNSS定位技术领域。该GNSS定位终端包括：GNSS天线，包括GNSS信号输出接口；GNSS处理模块，该GNSS处理模块的输入接口连接GNSS信号输出接口；数据处理单元，该数据处理单元的输入接口连接GNSS处理模块的输出接口；供电模块，包括两个供电输出接口，其中一个供电输出接口连接GNSS处理模块，另一个供电输出接口连接数据处理单元；GNSS天线、GNSS处理模块、数据处理单元和供电模块从上往下依次叠置。该GNSS定位终端的GNSS天线、GNSS处理模块、数据处理单元和供电模块从上往下依次叠置，各部件的叠置顺序更加合理且采用堆叠结构设计使得本实用新型的GNSS定位终端具有体积小的特点，能更好地适应空间狭小的小型无人平台环境。
一种 gnss 定位终端

[发明专利]利用垂线偏差与重力异常确定似大地水准面模型的方法-CN201510000893.4在审
发明人：李姗姗;吴晓平;柴洪洲;王庆宾;邢志斌;孙文;赵东明;李新星;王伟;张金辉 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及利用垂线偏差与重力异常确定似大地水准面模型的方法，有效提高似大地水准面的建模精度，解决大地测量中高程基准面的确定问题，采用高程异常的微分关系，由格网垂线偏差与重力异常计算格网相对高程异常差；通过GPS/水准点施加约束，得到格网节点的高程异常，利用每个节点的垂线偏差、重力异常、数字高程数据，可以计算出相邻节点间的相对高程异常差；计算相邻格网之间的高程异常差，采用参数平差模型进行平差计算，确定似大地水准面模型；选择3个百万图幅4°×6°区域，分辨率为的垂线偏差、重力异常以及地形格网数据，分别计算建立3个区域的格网似大地水准面模型，分析精度，本发明方法新颖独特，效率高，精度高，是大地测量上的一大创新。
利用垂线偏差重力异常确定大地水准模型方法

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