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- [发明专利]多功能运输机器人-CN202010533910.1有效
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兰毅;柳维强
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行星算力（深圳）科技有限公司
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2020-06-12
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2023-09-15
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B62D57/02
- 本发明提供了一种多功能运输机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人对货物的平衡能力差、负载能力差的问题。它包括底座和设于底座上的车轮组件，底座上设有第一支撑板以及与第一支撑板相对设置的第二支撑板，第一支撑板上设有水平延伸的第一支撑轴，第二支撑板上设有与第一支撑轴同轴的第二支撑轴，第一支撑轴上设有第一平行四边形构件，第二支撑轴上设有与第一平行四边形构件对称设置的第二平行四边形构件，第一平行四边形构件与第二平行四边形构件之间设有货架，底座上还设有用于同时调节第一平行四边形构件与第二平行四边形构件形态的形态调节组件。本发明对货物的平衡能力强，具有较强的负载能力，功能性强。
- 多功能运输机器人
- [发明专利]运载机器人-CN202010534427.5有效
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兰毅;柳维强
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行星算力（深圳）科技有限公司
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2020-06-12
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2023-09-15
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B62D57/02
- 本发明提供了一种运载机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人负载能力差、行驶稳定性差的问题。本运载机器人，包括底座和设于底座上的车轮组件，底座上设有水平延伸的第一支撑轴以及与第一支撑轴同轴设置的第二支撑轴，第一支撑轴上设有第一平行四边形构件，第二支撑轴上设有与第一平行四边形构件对称设置的第二平行四边形构件，第一平行四边形构件与第二平行四边形构件之间设有货架，底座上还设有用于同时调节第一平行四边形构件与第二平行四边形构件形态的形态调节组件。本发明具有负载能力强、行驶稳定性好、功能性强等优点。
- 运载机器人
- [发明专利]一种变向传动机构-CN201910001117.4有效
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王了;柳维强
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重庆金山医疗机器人有限公司
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2019-01-02
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2023-09-01
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F16H7/02
- 本发明提供了一种变向传动机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有手术器械的传动结构传动效率低、成本高、抗冲击性能差及噪音大的问题。本变向传动机构，包括设于电机输出轴上的输入轮、与电机相对固定的固定座一、穿设于固定座一内的转轴一以及设于转轴一上的输出轮，输入轮的中轴线与转轴一的中轴线为异面直线，转轴一上同轴固连有传动轮，传动轮与输入轮之间设有中间传动结构，传动轮、输入轮以及中间传动结构三者通过传动带传动连接。本发明具有成本低、传动效率高、噪音低、抗冲击力强且安装与维护便捷等优点。
- 一种传动机构
- [发明专利]机器人货架高度调节机构-CN202010534401.0有效
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兰毅;柳维强
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行星算力（深圳）科技有限公司
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2020-06-12
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2023-08-18
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B25J19/00
- 本发明提供了一种机器人货架高度调节机构，属于运输机器人技术领域。它解决了现有的运输机器人的货架高度不能调节，导致重心过高影响机器人稳定性的问题。本机器人货架高度调节机构，包括设于第一支撑轴上的第一平行四边形构件和设于第二支撑轴上的与第一平行四边形构件对称设置的第二平行四边形构件，货架的一端连接在第一平行四边形构件的上部，其另一端连接在第二平行四边形构件的上部，第一平行四边形构件与第二平行四边形构件之间设有用于调节形态的配重组件。本发明通过改变第一平行四边形构件与第二平行四边形构件的形态来调节货架的高度，将货物的重心控制在合理范围内，提高了稳定性。
- 机器人货架高度调节机构
- [实用新型]带减震功能的轮式机器人-CN202021945372.9有效
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兰毅;柳维强
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行星算力（深圳）科技有限公司
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2020-09-08
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2021-06-29
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B62D63/02
- 本实用新型提供了一种带减震功能的轮式机器人，属于运输机器人技术领域。它解决了现有的轮式机器人不具备减震功能的问题。它包括底座、设于底座左侧的左支撑板、设于底座右侧的右支撑板以及设于底座上方的货盘，货盘的左端与左支撑板固连，右端与右支撑板固连，底座的左侧设有减震组件一，右侧设有与减震组件一对称设置的减震组件二，减震组件一上设有由轮毂电机驱动的左车轮，减震组件二上设有由轮毂电机驱动的右车轮，底座上滑动设有配重箱，配重箱内设有电池、控制器和传感器，底座上还设有用于驱动配重箱沿前后方向运动的驱动组件。本实用新型的减震效果好，大大提高了轮式机器人的通过性，同时可实现机器人的驻车，提高机器人的稳定性。
- 减震功能轮式机器人
- [实用新型]带减震功能的两轮机器人-CN202022135454.3有效
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兰毅;柳维强
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行星算力（深圳）科技有限公司
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2020-09-25
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2021-06-29
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B60G13/00
- 本实用新型提供了一种带减震功能的两轮机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有带减震功能的机器人刚度弱、机身摆动幅度较大的问题。它包括底座，底座的左右两侧分别设有一个支撑板，每个支撑板上均设有一个由轮毂电机驱动的车轮，每个车轮和与之对应设置的支撑板之间均设有减震组件，减震组件包括上端与支撑板铰接的减震器以及与减震器的下端铰接的安装座，安装座上固连有延伸至底座下方的连接架，连接架远离安装座的一端与底座的下部铰接，车轮安装在安装座上。本实用新型由于连接架与安装座固连，刚度好，可在一定程度上降低机器人机身的摆动幅度，使其更适合在市区内条件良好的道路上运行。
- 减震功能轮机
- [实用新型]机器人的重心调节机构-CN202021654887.3有效
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兰毅;柳维强
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行星算力（深圳）科技有限公司
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2020-08-11
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2021-06-08
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B25J19/00
- 本实用新型提供了一种机器人的重心调节机构，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人在调节重心时对驱动组件负担大的问题。它包括一端穿设在第一支撑板内的可绕自身中轴线转动的倾转轴、固定在倾转轴上的配重体以及用于驱动倾转轴绕自身中轴线转动的驱动组件，倾转轴沿水平延伸且另一端穿设在第二支撑板内，当配重体未绕倾转轴的中轴线转动时其重心位于倾转轴中轴线的正上方，第一支撑板和第二支撑板上设有当配重体转动后用于支撑配重体的支撑组件。本实用新型通过设置支撑组件，可有效减小驱动组件的负担，可靠性和稳定性好。
- 机器人重心调节机构
- [实用新型]轮式机器人的驻车机构-CN202021654949.0有效
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兰毅;柳维强
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行星算力（深圳）科技有限公司
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2020-08-11
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2021-05-28
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B60S9/04
- 本实用新型提供了一种轮式机器人的驻车机构，属于机器人技术领域。它解决了现有的两轮机器人未设置驻车机构，造成机器人易倾倒，不利于在极限空间内对其进行回收的问题。本轮式机器人的驻车机构包括可转动地连接在底座上的驻车杆，驻车杆的旋转中心线与左车轮的中轴线平行，驻车杆与底座连接的一端设有作用杆，底座上设有驻车时用于驱动作用杆并使驻车杆运动至驻车状态的驱动组件，驻车杆与底座之间设有当作用杆脱离驱动组件的驱动时用于使驻车杆复位的复位组件。本实用新型具有结构设计合理、驻车效果好等优点。
- 轮式机器人机构
- [实用新型]一种轮式运输机器人-CN202021654926.X有效
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兰毅;柳维强
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行星算力（深圳）科技有限公司
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2020-08-11
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2021-02-26
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B25J11/00
- 本实用新型提供了一种轮式运输机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的运输机器人用于调节重心的电机的负担大、可靠性和稳定性差的问题。本轮式运输机器人，包括底座以及两个同轴设置的车轮，底座的左侧设有左支撑板，其右侧设有右支撑板，左支撑板与右支撑板之间设有沿左右方向水平延伸的位于底座上方的支撑轴，支撑轴上设有旋转体，旋转体的重心至支撑轴中轴线的距离大于零，底座上设有作用在旋转体下部的用于驱动旋转体绕支撑轴的中轴线摆动的驱动组件。本实用新型可有效降低驱动组件的负担，具有可靠性高、稳定性好等优点。
- 一种轮式运输机器人
- [实用新型]一种轮式机器人-CN202021654947.1有效
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兰毅;柳维强
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行星算力（深圳）科技有限公司
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2020-08-11
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2021-02-26
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B62D63/02
- 本实用新型提供了一种轮式机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的轮式机器人不利于运载货物、适用范围小的问题。本轮式机器人，包括底座以及设于底座上方的与底座相对固定的货盘，底座的左侧设有左车轮，其右侧设有与左车轮同轴设置的右车轮，底座上设有配重单元，货盘与底座之间设有用于驱动配重单元前后运动的驱动组件。本实用新型具有可通过改变配重单元的位置来使机器人保持平衡状态，货盘不会发生倾斜，有利于运载货物，而且具有结构设计合理、负载能力强、行驶稳定性好以及功能性强等优点。
- 一种轮式机器人
- [实用新型]一种多功能运输机器人-CN202021079043.0有效
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兰毅;柳维强
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行星算力（深圳）科技有限公司
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2020-06-12
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2021-02-05
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B62D57/02
- 本实用新型提供了一种多功能运输机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人对货物的平衡能力差、负载能力差的问题。它包括底座和设于底座上的车轮组件，底座上设有第一支撑板以及与第一支撑板相对设置的第二支撑板，第一支撑板上设有水平延伸的第一支撑轴，第二支撑板上设有与第一支撑轴同轴的第二支撑轴，第一支撑轴上设有第一平行四边形构件，第二支撑轴上设有与第一平行四边形构件对称设置的第二平行四边形构件，第一平行四边形构件与第二平行四边形构件之间设有货架，底座上还设有用于同时调节第一平行四边形构件与第二平行四边形构件形态的形态调节组件。本实用新型对货物的平衡能力强，具有较强的负载能力，功能性强。
- 一种多功能运输机器人
- [实用新型]一种机器人货架高度调节机构-CN202021079054.9有效
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兰毅;柳维强
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行星算力（深圳）科技有限公司
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2020-06-12
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2021-02-05
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B25J19/00
- 本实用新型提供了一种机器人货架高度调节机构，属于运输机器人技术领域。它解决了现有的运输机器人的货架高度不能调节，导致重心过高影响机器人稳定性的问题。本机器人货架高度调节机构，包括设于第一支撑轴上的第一平行四边形构件和设于第二支撑轴上的与第一平行四边形构件对称设置的第二平行四边形构件，货架的一端连接在第一平行四边形构件的上部，其另一端连接在第二平行四边形构件的上部，第一平行四边形构件与第二平行四边形构件之间设有用于调节形态的配重组件。本实用新型通过改变第一平行四边形构件与第二平行四边形构件的形态来调节货架的高度，将货物的重心控制在合理范围内，提高了稳定性。
- 一种机器人货架高度调节机构
- [实用新型]一种运载机器人-CN202021079095.8有效
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兰毅;柳维强
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行星算力（深圳）科技有限公司
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2020-06-12
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2021-02-05
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B62D57/02
- 本实用新型提供了一种运载机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人负载能力差、行驶稳定性差的问题。本运载机器人，包括底座和设于底座上的车轮组件，底座上设有水平延伸的第一支撑轴以及与第一支撑轴同轴设置的第二支撑轴，第一支撑轴上设有第一平行四边形构件，第二支撑轴上设有与第一平行四边形构件对称设置的第二平行四边形构件，第一平行四边形构件与第二平行四边形构件之间设有货架，底座上还设有用于同时调节第一平行四边形构件与第二平行四边形构件形态的形态调节组件。本实用新型具有负载能力强、行驶稳定性好、功能性强等优点。
- 一种运载机器人
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