专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种尺度自适应的长期相关性目标跟踪方法-CN202110265773.2有效
  • 索继东;王思鹏;张伟红;柳晓鸣;陈晓楠 - 大连海事大学
  • 2021-03-11 - 2023-10-17 - G06V20/40
  • 本发明公开了一种尺度自适应的长期相关性目标跟踪方法。首先,预处理第一帧图像,得到时间上下文回归模型Rc、目标外观回归模型Rt和检测器Drf。对于后续帧的跟踪,根据前一帧的目标位置创建搜索区域,并提取HOG特征,用以训练相关滤波器模板;进行平移估计,估计出当前帧的目标位置;然后,构建尺度池,自适应的估计出预测目标的最佳尺度,得到当前帧的目标状态;如果最大响应ys小于阈值τr,使用Drf执行重检测,更新目标的位置;接下来,更新Rc;如果最大响应ys大于阈值τa,更新Rt;然后,更新Drf;最后,得到当前帧预测的目标状态、Rc、Rt和Drf。重复以上步骤直到视频图像序列结束。本发明相比长期相关滤波(LCT)等算法提升了目标跟踪的性能,在多种复杂环境下鲁棒性更好。
  • 一种尺度自适应长期相关性目标跟踪方法
  • [发明专利]一种基于网格聚类的多假设多目标航迹起始方法-CN202010962977.7有效
  • 柳晓鸣;程鑫;鑑美玉 - 大连海事大学
  • 2020-09-14 - 2023-10-13 - G01S13/72
  • 本发明提供一种基于网格聚类的多假设多目标航迹起始方法,包括:获取点迹集并映射到网格中;确定当前高密度网格的边界点;基于高密度网格的边界点形成点迹簇;对每个点迹簇进行聚类处理生成聚簇;建立聚簇内的目标和量测的关联假设;根据计算得到的假设概率获取最优假设,并计算航迹得分并按从高到低的顺序进行排序,通过回溯删除低分航迹,从而确认航迹生成,并更新其目标状态估计。本发明能够起始多个目标航迹,解决了高密度杂波环境下虚假航迹多的问题,有利于高密度杂波条件下的工程应用。
  • 一种基于网格假设多目标航迹起始方法
  • [发明专利]一种基于Otsu与联合分布的SAR图像舰船目标检测方法-CN202110402242.3有效
  • 索继东;黄雪滢;于易可;柳晓鸣;陈晓楠 - 大连海事大学
  • 2021-04-14 - 2023-07-21 - G06T7/136
  • 本发明提供一种基于Otsu与联合分布的SAR图像舰船目标检测方法,主要包括:在待检测的合成孔径雷达扫描图像上选取样本区域;判断该样本区域是否为均匀区域;采用核密度估计器在对数强度域对杂波边缘分布进行估计,建立Otsu与联合分布模型并进行参数估计和构建统计量;根据滑窗内测试特征和各个特征的直方图拟合分布获取检测阈值;基于滑窗内检测特征和检测阈值的比较结果,初步判定滑窗内是否存在目标像素点;迭代遍历整幅图像,得到检测结果。本发明在联合分布模型的基础上,通过二维Otsu分割算法,建立Otsu与联合分布模型,改进了传统CFAR检测方法的参考窗口移动方式,不仅提高了杂波模型的精确度,还提高了检测效率。
  • 一种基于otsu联合分布sar图像舰船目标检测方法
  • [发明专利]一种基于EMD联合小波阈值的探地雷达回波信号去噪方法-CN202110391168.X有效
  • 索继东;麻智雄;张成龙;柳晓鸣 - 大连海事大学
  • 2021-04-12 - 2023-07-21 - G01S7/292
  • 本发明公开了一种基于EMD联合小波阈值的回波信号去噪方法,包括以下步骤:获取回波信号,将回波信号设为s(t);对回波信号s(t)进行EMD分解,得到回波信号的所有固有模态函数IMF分量;分别计算各固有模态函数分量与回波信号s(t)的互相关系数R,第j个固有模态函数的互相关系数记为Rj,找出其中最大互相关系数Rmax,并筛选出Rj<Rmax/10的IMF分量,将筛选出Rj<Rmax/10的固有模态函数分量定义为噪声分量,将Rj≥Rmax/10的固有模态函数分量定义为有用分量;将筛选出的噪声分量进行累加,得到累加后的噪声分量,采用改进小波阈值函数,对累加后的噪声分量进行小波阈值去噪处理,得到去噪后的噪声分量;将去噪后的噪声分量与有用分量进行累加,完成信号重构,得到去噪后的信号,该方法提升重构信号信噪比。
  • 一种基于emd联合阈值雷达回波信号方法
  • [发明专利]一种基于灰狼与粒子群协同优化算法的Otsu阈值分割方法-CN202310284482.7在审
  • 柳晓鸣;徐伟田;李英凯 - 大连海事大学
  • 2023-03-22 - 2023-07-14 - G06T7/11
  • 本发明一种基于灰狼与粒子群协同优化算法的Otsu阈值分割方法,包括以下步骤:将待分割的图像进行预处理,得到预处理后的分割图像;基于灰狼与粒子群协同优化算法,将预处理后的分割图像的随机初始化的阈值数组,根据类间离散矩阵的迹作为背景和目标区域的类间离散度测度,将此离散矩阵的迹结合灰狼与粒子群协同优化得到最优的分割阈值数组(s0,t0);根据阈值分割数组通过二维Otsu方法对预处理的图像进行阈值分割,最终获取到图像分割最优的结果,基于灰狼与粒子群协同优化算法的Otsu阈值分割方法比灰狼优化算法结合Otsu阈值分割的结果大为提升,且经过实验验证,PSO‑GWO协同优化算法比GWO的算法收敛速度更快,能更快地寻找目标适应度函数的最优解。
  • 一种基于灰狼粒子协同优化算法otsu阈值分割方法
  • [发明专利]基于OPTICS-FCM的多扩展目标量测划分方法、装置及存储介质-CN202310213041.8在审
  • 柳晓鸣;刘帅;高建磊 - 大连海事大学
  • 2023-03-07 - 2023-06-23 - G06F18/23
  • 本发明提出了基于OPTICS‑FCM的多扩展目标量测划分方法、装置及存储介质,涉及多目标跟踪技术领域,用于解决密集杂波环境下,现有多扩展目标跟踪过程中,量测划分不能有效剔除杂波,触发量测二次划分,量测划分错误,以及近邻目标量测划分失效,最终导致目标数量估计错误的问题,实现步骤包括:扩展目标量测数据预处理,获得参数用于OPTICS初始化参数值,剔除杂波量测,输出可达距离及初步量测子集;估计量测产生率,并根据量测率进行FCM量测子划分,完成最终扩展目标量测划分。本发明根据扩展量测目标量测数据,优化OPTICS算法及FCM子划分,可用于雷达多扩展目标跟踪的量测划分环节。
  • 基于opticsfcm扩展目标划分方法装置存储介质
  • [发明专利]一种平静海面下航海雷达假回波识别与抑制方法-CN202310192507.0在审
  • 柳晓鸣;高建磊;刘帅 - 大连海事大学
  • 2023-03-02 - 2023-05-16 - G01S7/41
  • 本发明提供一种平静海面下航海雷达假回波识别与抑制方法,具体过程为:对于单帧雷达图像,得到扩展目标信息。将记录的扩展目标信息转化为点坐标信息,即保留回波的波峰位置,提取波峰位置的方位、距离信息,同时增加目标的回波强度信息,储存为初始目标信息矩阵。判断方位特征信息,保存符合假回波方位特征的目标信息。判断距离特征信息,保存符合假回波距离特征的目标信息。判断假回波发生场景,是否具备假回波发生条件。判断回波强度特征信息,删除不符合假回波回波强度特征的目标信息,同时更新初始目标信息矩阵为假回波目标信息矩阵。根据假回波目标信息矩阵中的信息,设置雷达回波数据数字域的抑制门限,实现单帧目标信息中假回波的抑制。
  • 一种平静海面航海雷达回波识别抑制方法
  • [发明专利]一种雷达信号文件的组织与管理方法-CN201910413626.8有效
  • 柳晓鸣;高红霞;索继东 - 大连海事大学
  • 2019-05-17 - 2022-10-18 - G06F16/11
  • 本发明公开了本发明提供的一种雷达信号文件的组织与管理方法,属于雷达信号的管理方法研究领域,该方法包括以下步骤:采集雷达现场工作站的数字化雷达回波信号到采集处理器,按照雷达工作现场的工作参数,对雷达原始信号文件添加文件头,生成雷达信号文件,以移动传输方式存将其储到文件管理服务器,按照地理环境类型建立数据库,以单条件和多条件查询方式查询数据库,以雷达视频图像和自定义方位波形两种方式在客户端进行显示查询到的文件,再进行文件截取、文件转存和文件传输。该方法为研究雷达信号处理、目标检测与跟踪、杂波抑制以及雷达信号综合显示处理等方面的研究人员提供了实测数据源,使研究的结果更具科学性和准确性。
  • 一种雷达信号文件组织管理方法
  • [发明专利]一种视频图像雾气浓度分类及自适应去雾方法-CN201910459652.4有效
  • 柳晓鸣;白雪纯;李梦蕊;成晓男;李星辰;姚婷婷 - 大连海事大学
  • 2019-05-30 - 2022-10-18 - G06T5/00
  • 本发明提供一种视频图像雾气浓度分类及自适应去雾方法,通过CCTV监控系统对天气进行监控,将处理后的每帧图像保存到本地文件夹,求取所述每帧图像的峰值信噪比、所述每帧图像的信息熵以及对所述每帧图像的边缘强度特征信息进行提取,对所述每帧图像的雾级浓度进行预先标记,将其分为浓雾中雾薄雾,输入实时采集到的有雾视频图像并分帧处理,求取实时采集的有雾视频图像的特征信息。通过K最近邻分类算法,对所述每帧视频图像进行雾级分类。本发明主要运用于CCTV降质视频图像清晰化处理的研究,对有雾视频图像的雾气浓度进行分类并根据分类结果对视频图像进行自适应去雾处理,从而提高视频去雾算法的自适应能力,达到视频去雾的实时性与时空一致性要求。
  • 一种视频图像雾气浓度分类自适应方法
  • [发明专利]一种基于经验小波变换的自适应海杂波抑制方法-CN202210381703.8在审
  • 柳晓鸣;杜莎莎;索继东;陈晓楠;韩凤;李博文;林伟荣 - 大连海事大学
  • 2022-04-12 - 2022-08-30 - G01S7/02
  • 本发明一种基于经验小波变换的自适应海杂波抑制方法,属于雷达杂波处理、小波域杂波处理技术领域包括以下步骤:基于经验小波变换计算当前雷达回波信号的小波函数,得到小波基;根据小波基进行小波变换,得到经验尺度系数项和经验小波系数项;建立各层经验小波系数项的杂波抑制门限;根据各层经验小波系数项的杂波抑制门限,对经验小波系数项进行海杂波抑制;对经验尺度系数项和经验小波系数项进行主成分分析,计算每一层经验尺度系数和经验小波系数的贡献率,按照贡献率重构海杂波抑制后的雷达回波信号,该方法能够自适应计算雷达回波信号的小波函数并进行分解,并基于海杂波经验小波系数的统计分布特性进行海杂波抑制。
  • 一种基于经验变换自适应海杂波抑制方法
  • [发明专利]一种基于三轴云台的视频稳像方法-CN202111123803.2在审
  • 柳晓鸣;林伟荣;杜莎莎;索继东;姚婷婷;李博文;赵可欣 - 大连海事大学
  • 2021-09-24 - 2021-12-17 - G05D3/20
  • 本发明涉及一种基于三轴云台的视频稳像方法,分为姿态信息采集部分和控制部分。姿态信息采集部分使用基于步进电机的三轴云台作为稳像平台,惯性传感器作为姿态信息获取元件,将惯性传感器中的加速度计和陀螺仪采集到的姿态数据进行融合,解算出姿态角;控制部分控制器采用分级调节的方式控制步进电机驱动器驱动,对较小角度误差的直接计算脉冲个数并输出,较大角度误差则用双层控制算法,确定角度和速度的相关关系,用时间缩短的PID(Time Shortened‑PID,TS‑PID)算法控制脉冲的输出,缩短误差较小时姿态角误差的补偿时间。
  • 一种基于三轴云台视频方法

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