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[发明专利]一种用于冻土环境的抗大变形管线钢及制备方法-CN202310765230.6在审
发明人：赵罡;李安;李元;胡钰杰;朱小丹;柳尚;刘清友;张鹤松 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;钢铁研究总院有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C22C38/44 文献下载
摘要：本发明涉及微合金管线钢技术领域，具体而言，涉及一种用于冻土环境的抗大变形管线钢及制备方法。其化学成分和各成分的质量百分比为，C:0.045～0.065％、Si:0.15～0.25％、Mn:1.65～1.85％、P：0～0.012％、S：0～0.0020％、Ni:0.14～0.18％、Cr:0.20～0.40％、Mo:0.06～0.10％、Nb:0.030～0.050％、V：0.035～0.080％、Ti:0.010～0.020％。该管线钢兼具高强度、高低温韧性、高塑性和高应变硬化能力等良好的力学性能，可适应冻土地区低温环境及地质变化对钢管的强韧性及大变形能力要求。
一种用于冻土环境抗大变形管线制备方法

[发明专利]一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统及方法-CN202310736714.8在审
发明人：高立勇;王超;柴庆刚;柳尚;王永康;徐润;朱世超;钟国强;王康迪 -专利权人：山东高速基础设施建设有限公司;山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统及方法，涉及桥梁检测技术领域，其中检测机器人包括底座，底座的底部与导轨滑动配合，底座顶部设置检测平台，检测平台两侧转动连接检测支架，检测平台和检测支架上均集成有图像采集系统和雷达探测系统，分别用于对箱梁底板和两腹板外侧面进行检测；导轨用于铺设在箱梁下方并配合检测机器人移动，检测机器人的检测平台两侧转动连接检测支架，并且检测平台和检测支架上均集成有图像采集系统和雷达探测系统，可以实现对箱梁底板和两腹板外侧面同时进行检测，并且检测支架与检测平台夹角可调，从而根据腹板角度调节检测支架与其平行，获得精准的检测数据。
一种预应力混凝土箱梁梁体质检测系统方法

[发明专利]一种布设桥梁光纤光栅传感器的爬壁机器人及其布设方法-CN202310882363.1在审
发明人：柳尚;王超;马汝杰;徐润;钟国强;王康迪;程正楷 -专利权人：山东杰瑞交通服务开发有限公司;山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种布设桥梁光纤光栅传感器的爬壁机器人及其布设方法，该爬壁机器人包括布缆单元、胶水喷涂单元、行走单元、负压吸附单元和控制单元；负压吸附单元包括负压真空壳体及其内部的负压风扇，负压真空壳体内部设置行走单元，控制单元中的控制器控制负压风扇将负压真空壳体内部的空气排出而形成负压，同时控制驱动电机运行来驱动行走轮，以此实现吸附行走；布缆单元包括导缆架及其末端设置的机械臂，胶水喷涂单元包括胶瓶、胶水喷头和遥控电机；该控制器控制遥控电机运行来驱动胶水喷头喷出胶瓶中的胶水，并控制机械臂将待布设光纤固定至待布设位置。本发明能够实现在桥梁表面布设光纤，一次性完成喷胶、布缆、粘贴工作，提高工作效率。
一种布设桥梁光纤光栅传感器机器人及其方法

[发明专利]一种用于高桥墩及梁体病害检测的爬壁机器人及方法-CN202210240290.1有效
发明人：柳尚;刘兆新;李怀峰;朱世超;宋杰;张轩瑜;王超;王琪茹 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司;山东高速基础设施建设有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高桥墩及梁体病害检测的爬壁机器人及方法，包括抱箍式主体结构，抱箍式主体结构上安装有爬壁单元和检测单元；爬壁单元包括吸附机构和行走机构，所述吸附机构通过负压提供稳定吸附于桥墩表面的吸附力，行走机构用于带动爬壁机器人沿待桥墩表面运动；检测单元用于在行走机构运行过程中对桥墩表面及梁体底部进行检测；解决了目前无人机检测续航时间短、受风力影响大、安全性低的问题，以及采用关节式爬壁机器人适应能力差，在高桥墩大风天气，容易出现整体失稳的问题，可以实现做好一次采集，一次完成病害的定位及信息描述，同时对不同尺寸的桥墩有效适应。
一种用于桥墩病害检测机器人方法

[发明专利]基于投影重构与深度学习的公路结构健康预测方法及系统-CN202211595516.6在审
发明人：钟国强;徐润;曹建新;王康迪;柳尚;王超;宋杰 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开的基于投影重构与深度学习的公路结构健康预测方法及系统，包括：获取公路基础设施的监测数据；利用奇异值分解方法对监测数据进行重构分解，获得分解后数据；根据分解后数据和训练好的公路结构健康预测模型，获得公路结构健康预测结果，其中，公路结构健康预测模型的训练过程为：获取公路基础设施的历史监测数据；利用奇异值分解方法对历史监测数据进行重构分解，获得分解后历史监测数据；利用分解后历史监测数据对公路结构健康预测模型进行训练。实现了对公路结构健康的准确预测。
基于投影深度学习公路结构健康预测方法系统

[发明专利]一种基于BIM的岩土工程综合勘察信息解译方法及系统-CN201911302274.5有效
发明人：赵杰;徐润;马文琪;林波;林志军;张鑫;王超;柳尚;钟国强;宋杰 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的岩土工程综合勘察信息解译方法，实现了基于BIM技术的综合勘察成果三维解译，对勘察成果进行了三维可视化的整合。其技术方案为：包括建立统一的项目数据库，并存储数据；调入地形CAD数据；对数据进行自动解译，得到解译信息：对外业地质调查数据进行三维解译；根据高密度电法测线进行三维解译，建立区间地层分段三维解译多线段；根据地震波法设置反射系数值，建立反演三维等值面；读入钻探钻孔数据，根据地层属性建立三维钻孔模型；根据解译信息建立勘察成果综合模型，进行权重赋值及三维地质曲面插值拟合；根据地形面建立地质体，对地质曲面进行布尔运算获得分层分块的地质体。
一种基于 bim 岩土工程综合勘察信息解译方法系统

[发明专利]具有环境温度相关性的结构异常监测数据重建方法及装置-CN202110667120.7有效
发明人：邓扬;鞠翰文;钟国强;柳尚;李爱群;吴宜峰;丁幼亮;张海萍 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明提供一种具有环境温度相关性的结构异常监测数据重建方法、装置、电子设备及存储介质。该具有环境温度相关性的结构异常监测数据重建方法包括：获取待重建的结构异常监测数据；将待重建的结构异常监测数据和与待重建的结构异常监测数据相对应的环境温度数据，输入至经训练的结构异常监测数据重建模型中，得到结构异常监测数据重建模型输出的预测数据序列，其中，预测数据序列为模型预测的结构异常监测数据中缺失的部分；以及基于所生成的预测数据序列，重建结构异常监测数据序列，以得到完整的结构监测数据序列。其中，结构异常监测数据重建模型是基于样本异常数据和样本异常数据对应的完整的样本结构监测数据序列训练得到的。
具有环境温度相关性结构异常监测数据重建方法装置

[发明专利]一种重力式热管防压扭保护支撑框架、系统及施工方法-CN201810051226.2有效
发明人：宋杰;柳尚;徐润;丁婷婷;王甲勇;毕玉峰;李琳;姚晨;马霞 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E01C11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高速公路融雪的重力式热管防压扭保护支撑框架、重力式热管防压扭保护支撑公路融雪系统及其施工方法。其包括用于包裹重力式热管散热段的单向导热橡胶套以及与保护钢板，保护钢板和单向导热橡胶套之间通过弹簧相连，且保护钢板和单向导热橡胶套之填充有导热胶胶，保护钢板的一端铰连接有固定件。本发明为高速公路的特殊路段的道路融雪化冰热管的保护提出了一种高效的保护装置；保护钢板能对热管起到有效的抗压变形的保护，能缓解热管的弯扭破坏；导热橡胶及弹簧能将热量传导至保护钢板，同时将压力能转化成弹簧势能；单向导热热管套能将热管的热量向路面层汇集，提高了热管的能量利用效率。
一种重力热管防压扭保护支撑框架系统施工方法

[发明专利]隧道洞壁表观裂缝及围岩内部裂隙检测飞行机器人及方法-CN202211029860.9在审
发明人：成帅;宋杰;张晨曦;柳尚;钟国强;王超;赵慧超;靳昊 -专利权人：山东大学;山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了隧道洞壁表观裂缝及围岩内部裂隙检测飞行机器人及方法，涉及隧道工程检测技术领域，包括飞行系统，其由操控系统进行飞行控制；所述飞行系统安装定向行进系统、裂缝识别系统、裂隙探测系统，定向行进系统用于在飞行系统贴紧洞壁后改变行进方向；裂缝识别系统用于识别隧道洞壁表观裂缝，裂隙探测系统用于探测隧道内部裂隙。本发明通过裂缝识别系统识别隧道洞壁表观裂缝；通过裂隙探测系统探测隧道周边围岩内部的有害裂隙以及软弱面；既保证检测工作的精度，又满足检测过程的高效性与便捷性。
隧道表观裂缝围岩内部裂隙检测飞行机器人方法

[实用新型]一种斜拉桥监测用传感器紧固保护装置-CN202221468587.5有效
发明人：曹建新;钟国强;毕玉峰;徐润;柳尚;王超 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜拉桥监测用传感器紧固保护装置，属于斜拉索监测技术领域，解决了现有传感器松动时会沿着斜拉索滑动，导致无法与斜拉索同频共振，进而无法获得目标监测数据，同时传感器受雨水、风雪等恶劣天气的影响将大大降低寿命的问题，具有结构简单、便于安装，可以有效的保护传感器不受雨水腐蚀，同时固定传感器的信号线，防止传感器损坏的有益效果，具体方案如下：一种斜拉桥监测用传感器紧固保护装置，包括相互对接固定的内侧套箍和外侧套箍，内侧套箍顶部固定底座，底座顶部固定保护罩，保护罩一侧的开口设置挡板，保护罩内顶部设有信号线固定组件，挡板上设置防水橡胶孔以允许信号线通过。
一种斜拉桥监测传感器紧固保护装置

[发明专利]一种真实路用环境下道路多功能测试系统及方法-CN202011502222.5有效
发明人：毕玉峰;柳尚;徐润;宋杰;姚守峰;钟国强;王健;王超 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本公开公开的一种真实路用环境下道路多功能测试系统及方法，包括，将真实道路的测试区域划分为通行车道和多余车道，将多余车道作为道路试验段，在道路试验段上设置数据采集装置，将数据采集装置和控制器连接；其中，通行车道，用于试验前供车流通行，试验时，该道路关闭；道路试验段，用于试验时供车流通行。将真实道路的测试区域划分为通行车道和多余车道，将多余车道作为道路试验段进行道路测试，在不封闭交通的情况下即可完成对真实道路的道路测试。
一种真实环境道路多功能测试系统方法

[实用新型]一种全自动水平测斜仪-CN202123072457.8有效
发明人：钟国强;朱世超;李怀峰;甄倩倩;柳尚;肖飞;宋杰;王琪茹;王超;董士山 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司;山东高速基础设施建设有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动水平测斜仪，包括：水平埋设于待测岩土体内部的测斜管和绳缆套管，设置于待测岩土体外部的控制系统，所述测斜管和绳缆套管连接处设置限位装置；所述测斜管内部设置有测斜探头，所述控制系统通过绞盘系统连接测斜探头。控制系统具有人机交互、绞盘控制、数据采集三大功能，人机交互能够实现系统参数设置、测斜数据查看和远程数据收发功能，数据采集与绞盘控制功能配合工作，基于距离编码器上传的距离数据自动完成倾斜数据的采集。
一种全自动水平测斜仪

[发明专利]一种爬壁型隧道结构检测与运维智能机器人及工作方法-CN202210163076.0在审
发明人：宋杰;柳尚;李怀峰;毕玉峰;徐润;陆由付;王凯;张常勇;钟国强;王超 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬壁型隧道结构检测与运维智能机器人及工作方法，包括包括机器人主体，机器人主体两侧设有地质雷达模块，顶部通过机械臂连接图像采集模块，底部设有柔性密封裙；机器人主体通过传输天线与远程控制端无线通讯；机器人主体包括开口朝向隧道衬砌内壁面的负压真空腔，负压真空腔顶部设有与负压真空腔内部连通的负压风扇，负压真空腔内部设有行走单元，柔性密封裙位于负压真空腔开口一侧的边缘，地质雷达模块位于负压真空腔两侧，地质雷达模块的检测端朝向隧道衬砌内壁面且检测端所在平面与负压真空腔开口边缘平齐。能够使机器人在隧道衬砌壁面上运行的同时完成隧道结构检测，在不影响隧道内车辆通行的情况下实现自动化检测。
一种爬壁型隧道结构检测智能机器人工作方法

[发明专利]一种公路旧路改造无机介质热管道路融雪系统及施工方法-CN201810448096.6有效
发明人：宋杰;柳尚;徐润;毕玉峰;姚晨;李琳;王甲勇;丁婷婷;马霞 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E01C11/26 文献下载
摘要：一种公路旧路改造无机介质热管道路融雪系统及施工方法，包括公路,由公路表面竖向向下设有若干钻孔；若干个无机介质热管，所述无机介质热管竖向设置在公路内的钻孔内，所述无机介质热管的吸热段伸入到公路的地层恒温层，无机介质热管的散热段位于公路的路面层和路基层；热管保护框架，所述热管保护框架由外向里依次设置保护层外壳、绝热橡胶层、导热树脂层，所述无机介质热管的散热段位于所述导热树脂层的包裹之中；所述热管保护框架的导热树脂层的上部端面在水平方向上设有保护钢板。本发明为高速公路旧路改造地温热管道路融雪系统并设计了热管散热段的保护框架，能有效的将散热段热量集中中路面，实现持续性融雪化冰。
一种公路改造无机介质热管道路融雪系统施工方法

[实用新型]一种石油运输管道阀门装置-CN202120570085.2有效
发明人：崔尚琳;柳尚;郭祥;王奇 -专利权人：崔尚琳;柳尚;郭祥
申请日： 2021-03-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16K47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油运输管道阀门装置，第一消震管的一端连通至第一管道上，第二消震管的一端连通至第二管道上，且第一消震管、第二消震管的外侧端水平相对，阀门结构包括：用于连接第一管道、第二管道的连接座，以相对转动的方式嵌套安装在连接座中的安装轴，设置在连接座中并与安装轴固接的阀体；调节机构包括：以相对滑动的方式分别嵌套安装在第一消震管、第二消震管中的第一活塞、第二活塞，固接在第一活塞、第二活塞外侧端的支撑弹簧，两端分别与两组支撑弹簧相连接的连接杆，均匀排布在连接杆上的齿条，固结在所述安装轴上并与齿条啮合连接的驱动齿轮。本实用新型能够有效消除阀体在开启或关闭时的水锤效应。
一种石油运输管道阀门装置

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