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[发明专利]一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法-CN201910285169.9在审
发明人：宋杰;柳尚;毕玉峰;丁婷婷;徐润;王超;钟国强;马汝杰;王甲勇;姚晨 -专利权人：山东省交通规划设计院
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法。其中，公路隧道巡检与动态管养一体化机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体底部连接有行走部；所述行走部还与定位部相连，所述定位部用于实时检测机器人本体的位置并传送至信号处理部；所述机器人本体上还安装有机械臂，所述机械臂末端安装有感知部和养护部，所述感知部用于获取公路隧道预设区域的巡检数据并传送至信号处理部；所述养护部用于在信号处理部的控制作用下对公路隧道进行养护操作；所述信号处理部，还用于根据接收的机器人本体的位置以及公路隧道预设区域的巡检数据，构建三维BIM可视化模型、生成巡检报告以及生成公路隧道故障预警信息。
公路隧道机器人本体信号处理部一体化机器人巡检养护巡检数据预设区域定位部行走部感知传送机械臂末端可视化模型底部连接故障预警控制作用实时检测巡检报告机械臂构建三维

[发明专利]隧道及地下工程突涌水灾害多类型证据合成评估方法-CN201610623561.6有效
发明人：李利平;柳尚;袁永才;张乾青;陈迪杨;张健;谭英华;刘善伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了隧道及地下工程突涌水灾害多类型证据合成评估方法，对影响隧道及地下工程突涌水灾害的风险因素进行了全面系统的分析，通过遴选出主要因素构建风险评价的指标体系，采用熵权法赋予每个证据指标的权重，同时对定性指标进行定量化处理，利用专家咨询系统给出定性指标的基本可信度，即保留了专家经验对评估结果的贡献，又一定程度的减小了主观性对评估结果的影响；评价指标为多类型指标，并通过多类型指标的标准化处理，使不同类型的证据指标在同一个识别框架下对隧道及地下工程的突涌水灾害的风险进行评估；通过多类型的证据合成评价方法，评价结果用确定性数据表示，直观明确的显示了隧道及地下工程突涌水灾害发生的等级。
隧道地下工程水灾类型证据合成评估方法

[发明专利]混凝土试件钻孔取样精准定位便携式钻机装置及方法-CN201610804699.6有效
发明人：李利平;柳尚;袁永才;张乾青;陈迪杨;刘洪亮;刘善伟;谭英华 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E21B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了混凝土试件钻孔取样精准定位便携式钻机装置及方法，该装置包括用于对试件钻孔取样的钻机，在钻机的顶部固定有伸缩套筒，伸缩套筒的外套筒与机架固定，伸缩套筒的内套筒外表面划有刻度线以在钻机工作时指示钻机的钻进深度。本发明通过可伸缩套筒设于钻机的顶端，并在套筒上设置刻度线，在钻机钻孔时，有效确定钻机在垂直方向或者其他方向上深度，较为直观方便；通过X轴导轨内球面的设置与伸缩套筒的顶部配合，可实现钻机相对于试件中心轴线倾斜钻孔，并配合角度盘的设置，实现钻机定角度倾斜钻孔；通过X轴、Y轴和升降机构的设置，可实现钻机在二维或者三维空间内的移动，并通过设置刻度线实现钻机的精确定位。
混凝土钻孔取样精准定位便携式钻机装置方法

[发明专利]一种路面裂缝特征值的提取方法-CN201811590934.X在审
发明人：王健;毕玉峰;庄伟;陈昊;宋杰;丁婷婷;陈赛;柳尚;王甲勇;孙建秀 -专利权人：山东省交通规划设计院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面裂缝特征值的提取方法，属于图像特征值提取领域。该方法包括：A、路面图像采集；B、图像降噪；C、扫描窗口遍历图像计算特征值；逐张对降噪后的裂缝图像进行扫描，扫描窗口按照k种3×3的矩形特征模板对路面图像扫描k遍，每一遍的扫描过程为从图像左上角起始坐标(0，0)开始扫描，并计算出特征值；D、训练分类器；将得到的k类特征值训练分类器，得到用于路面裂缝识别的级联分类器；E、利用步骤D得到的级联分类器检测路面图像中是否包含裂缝。与现有技术相比，本发明的路面裂缝特征值的提取方法能够更好的适应路面裂缝的特点，特征值提取更加准确、高效，具有很好的推广应用价值。
路面裂缝级联分类器特征值提取训练分类器扫描路面图像扫描窗口图像路面图像采集矩形特征裂缝图像起始坐标扫描过程图像计算图像降噪遍历降噪裂缝检测

[发明专利]隧道突水灾害前兆信息监测模型试验系统及试验方法-CN201610285152.X有效
发明人：张乾青;成帅;袁永才;柳尚;刘洪亮;刘善伟;谭英华 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-04-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道突水灾害前兆信息监测模型试验系统及试验方法，包括含水体构造系统、三轴加压系统和开挖掘进系统，所述三轴加压系统为含水体构造系统施加三向压力，所述开挖掘进系统设于含水体构造系统的待开挖工作面处对含水体构造系统进行定量开挖；所述含水体构造系统的试验数据由数据采集系统进行采集并由数据分析系统进行分析。本发明中设计多种灾害源水体类型，含水构造内部不同水压流量、流量，丰富了突水灾害源的形态，丰富了多种突水类型和富水形态。研究突水灾害源不同形态下，突水前兆信息。
隧道水灾前兆信息监测模型试验系统方法

[实用新型]一种桥敦式桥面无机介质热管融雪系统-CN201820087791.X有效
发明人：宋杰;毕玉峰;徐润;王甲勇;柳尚;丁婷婷;马霞;李琳;姚晨 -专利权人：山东省交通规划设计院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E01C11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥敦式桥面无机介质热管融雪系统，包括桥垫层和桥墩，其特征在于，所述桥垫层上设置无机介质热管散热段，所述桥墩内设置无机介质热管绝热段，所述无机介质热管绝热段与插入地层恒温层的无机介质热管吸热段相连，所述无机介质热管设置在钢筋托架上，所述无机热管与钢筋托架之间设有弹簧。本实用新型利用无机介质热管的工作原理及高效的导热效率，充分的利用了地温能节约了能源，提高了能源利用效率；通过合理的热管吸热段的布置，优化了热管的融雪效果，充分的利用了地温能具有环保的优点。
无机介质热管本实用新型热管绝热段热管吸热段钢筋托架融雪系统桥垫桥墩桥面能源利用效率地层恒温层热管散热段导热效率工作原理无机热管弹簧融雪节约能源环保优化

[发明专利]一种高强度混凝土表面检波器有效耦合方法-CN201710538165.8有效
发明人：李利平;胡慧江;侯福金;李术才;石少帅;赵然;成帅;屠文锋;柳尚 -专利权人：山东大学;山东高速济莱城际公路有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度混凝土表面检波器有效耦合方法，在墙面设置第一钻孔，在第一钻孔内设置第二钻孔，利用膨胀螺丝设置在第二钻孔内对设置于第一钻孔内的检波器进行固定，同时对空隙进行填充，减少检波器因临空露出产生的鞭梢效应。本发明能够保证检波器主体与目标体的有效耦合，实现高信噪比、高分辨率震动信号的采集，降低了施工强度，同时使施工对目标体的损伤降到最小。
一种强度混凝土表面检波器有效耦合方法

[发明专利]地下工程模型试验中复杂含水构造制作方法及制得的结构-CN201610954183.X有效
发明人：石少帅;成帅;袁永才;谢肖坤;王美霞;闫章程;柳尚;孙尚渠 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下工程模型试验中复杂含水构造制作方法及制得的结构，能够模拟复杂形态多尺度的含水构造，方便的应用于富水地下工程模型试验中。通过预制膨胀气囊形态，定量控制含水构造的形态，不同形态的膨胀气囊组合可以实现地下工程中复杂含水构造的形态的模拟。该方法适用于室内模型试验，类岩石材料振捣制作同时，应用本发明便完成含水构造的制作。本发明使用方法快捷方便，能大大提高含水构造制作效率和制作精度。
地下工程模型试验复杂含水构造制作方法结构

[实用新型]一种跨河桥面的泵水式无机介质热管融雪系统-CN201820087792.4有效
发明人：宋杰;毕玉峰;徐润;王甲勇;马霞;柳尚;丁婷婷;李琳;姚晨 -专利权人：山东省交通规划设计院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E01C11/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种跨河桥面的泵水式无机介质热管融雪系统，包括桥面路面垫层、桥梁侧壁版，其特征在于，所述桥面路面垫层上设有无机介质热管，所述桥梁侧壁版上设有水泵循环机和水流循环换能腔，所述无机介质热管与水流循环换能腔相连，所述水流循环换能腔通过水管与水泵循环机相连，所述水泵循环机下方设有插入河面恒温层中的水管。
无机介质热管水泵循环水流循环换能腔桥面路面融雪系统跨河桥侧壁垫层水管本实用新型恒温层桥梁河面

[实用新型]一种重力式热管防压扭保护支撑框架、系统-CN201820087932.8有效
发明人：宋杰;柳尚;徐润;丁婷婷;王甲勇;毕玉峰;李琳;姚晨;马霞 -专利权人：山东省交通规划设计院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E01C11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高速公路融雪的重力式热管防压扭保护支撑框架、重力式热管防压扭保护支撑公路融雪系统。其包括用于包裹重力式热管散热段的单向导热橡胶套以及与保护钢板，保护钢板和单向导热橡胶套之间通过弹簧相连，且保护钢板和单向导热橡胶套之填充有导热胶胶，保护钢板的一端铰连接有固定件。本实用新型为高速公路的特殊路段的道路融雪化冰热管的保护提出了一种高效的保护装置；保护钢板能对热管起到有效的抗压变形的保护，能缓解热管的弯扭破坏；导热橡胶及弹簧能将热量传导至保护钢板，同时将压力能转化成弹簧势能；单向导热热管套能将热管的热量向路面层汇集，提高了热管的能量利用效率。
保护钢板热管重力式热管单向导热橡胶套防压本实用新型支撑框架融雪保护装置能量利用效率高速公路弹簧势能导热橡胶热量传导融雪系统变形的弹簧能导热胶固定件路面层散热段压力能弹簧抗压填充路段缓解支撑公路转化

[实用新型]一种地温与太阳能重力式热管道路融雪系统-CN201820086778.2有效
发明人：宋杰;徐润;毕玉峰;李琳;柳尚;王甲勇;姚晨;丁婷婷;马霞 -专利权人：山东省交通规划设计院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地温与太阳能重力式热管道路融雪系统，包括道路，所述道路包括路面层、路基层、地层变温层和地层恒温层，所述路面层设有热管散热段，所述地层变温层设有热管绝热段，所述地层恒温层处设有热管电发热网，所述电发热网与蓄电池组相连，所述蓄电池组与太阳能发电板相连，所述热管散热段设有单向导热橡胶套，所述导热橡胶套上表面设有导热橡胶，所述导热橡胶上表面设有保护钢板，所述保护钢板上表面设有散热翅片。本实用新型达到了减轻劳动力，节能环保的优点。
导热橡胶上表面道路融雪系统本实用新型地层恒温层热管散热段重力式热管保护钢板蓄电池组发热网路面层地层太阳能太阳能发电板热管绝热段单向导热节能环保散热翅片路基层橡胶套热管

[发明专利]地温与太阳能无机介质热管道路融雪系统及其使用方法-CN201810051558.0在审
发明人：宋杰;徐润;毕玉峰;李琳;柳尚;王甲勇;姚晨;丁婷婷;马霞 -专利权人：山东省交通规划设计院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E01C11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种地温与太阳能无机介质热管道路融雪系统及其使用方法，包括桥垫层，所述桥垫层上设有无机介质热管，所述无机介质热管包括热管发热段、散热段和吸热段，所述热管发热段设有电发热丝，所述热管发热段由柔性太阳能电池板包裹，并与电发热丝连接，散热段均匀布置于桥垫层，所述发热段还设有辅助电源接口，所述柔性太阳能电池板之间设有搭接环和搭接钩，当阳光不足时，太阳能电池板能展开。本发明实现了根据天气状况快速便捷融雪，不损坏路面的优点。
地温太阳能无机介质热管道路融雪系统及其使用方法

[发明专利]一种地温与太阳能重力式热管道路融雪系统及其使用方法-CN201810051461.X在审
发明人：宋杰;徐润;毕玉峰;李琳;柳尚;王甲勇;姚晨;丁婷婷;马霞 -专利权人：山东省交通规划设计院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地温与太阳能重力式热管道路融雪系统及使用方法，包括道路，所述道路包括路面层、路基层、地层变温层和地层恒温层，所述路面层设有热管散热段，所述地层变温层设有热管绝热段，所述地层恒温层处设有热管电发热网，所述电发热网与蓄电池组相连，所述蓄电池组与太阳能发电板相连，所述热管散热段设有单向导热橡胶套，所述导热橡胶套上表面设有导热橡胶，所述导热橡胶上表面设有保护钢板，所述保护钢板上表面设有散热翅片。本发明达到了减轻劳动力，节能环保的优点。
一种地温太阳能重力热管道路融雪系统及其使用方法

[发明专利]用于桩底沉渣清理的清渣机及其工作方法-CN201610179878.5有效
发明人：张乾青;张健;李利平;刘善伟;谭英华;袁永才;成帅;柳尚 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： E02D13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于桩底沉渣清理的清渣机及其工作方法，包括清渣装置和控制所述清渣装置工作的主控器，所述清渣装置包括外罩，所述外罩内设有吸取沉渣的吸渣管，所述吸渣管的底端伸出所述外罩从而将桩底的沉渣吸入所述外罩内；在所述外罩和所述吸渣管之间设置有至少一层沉渣滤网，所述沉渣滤网所处位置的高度低于吸渣管出口，在所述外罩的底面上设有出水孔以排出经所述沉渣滤网流下的返回泥浆；所述外罩内侧面的上部设有沉渣量传感器，所述沉渣量传感器与所述主控器相连。本发明不存在泥浆置换，无需灌注泥浆，自动化程度高、操作性强，提高了清渣效率和效果，避免泥浆置换导致的塌孔风险和大量使用泥浆污染环境的问题。
用于沉渣清理清渣机及其工作方法

[发明专利]一种断层泥本构测定装置及其测定方法-CN201610247092.2有效
发明人：张乾青;刘善伟;谭英华;张健;成帅;袁永才;陈迪杨;柳尚 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种断层泥本构测定装置及其测定方法，包括试验仓和流量显示记录装置，试验仓上设置有用于填入填料的空间、注水口和隧道口，注水口设置于试验仓的上方，隧道口设置于试验仓的侧面，取样口与隧道口的大体处于同一平面内，将断层泥填入试验仓内，通过注水口向试验仓中注入水，使断层泥逐渐发生状态的改变，促使突泥发生，突泥从隧道口流出，流量显示记录装置与隧道口连接或设置于试验仓的下端，通过称取单位时间内的重量差，显示记录突泥的流速。该装置操作简单、组装灵活方便、研究突泥发生过程中断层泥本构关系的变化规律、试验仓透明易于观察整个突泥过程、便于观察分析断层泥状态、本构参数及本构模型的变化规律的试验装置。
一种断层测定装置及其方法