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[发明专利]质子交换膜电解水制氢器件分区电流检测方法及系统-CN202310485544.0在审
发明人： 柯星星;樊建涛;李辉 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C25B15/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种质子交换膜电解水制氢器件分区电流检测方法及系统，方法包括：将电流感应放大器与电解水制氢器件的各个分区串联，以获得电流感应放大器上的输出电压信号值；根据各个分区的输出电压信号值与负载电流的增益关系得到各个分区的负载电流；根据各个分区的负载电流判断电解水制氢器件的运行工况；根据电解水制氢器件的运行工况执行相应的控制策略。本发明通过电流感应放大器检测电解水制氢器件的各个分区的负载电流，依靠电流感应放大器输出电压信号值与负载电流的增益关系得到各个分区的负载电流，检测精度高，可实时检测负载电流，根据运行工况执行相应的运行策略以提高电解水制氢器件的性能以及使用寿命。
质子交换电解水器件分区电流检测方法系统

[发明专利]一种软体机器人及其驱动定向解耦控制方法-CN202111411890.1有效
发明人：吴志刚;柯星星;雍昊臣;徐富康;倪翔 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于小尺度软体机器人相关技术领域，其公开了一种软体机器人及其驱动定向解耦控制方法，方法包括以下步骤：(1)提供软体机器人，软体机器人包括机器人本体、磁定向芯片、磁控开关及储料桶，储料桶固定在机器人本体上，磁定向芯片设置在机器人本体上，磁控开关连接于储料桶；(2)将用于驱动控制软体机器人的三维驱动磁场正交分解为水平分量及垂直分量，并将得到的水平方向磁场及垂直方向磁场分别施加给磁定向芯片及磁控开关，以控制软体机器人的方向及控制储料桶内储存的驱动燃料的释放，从而实现了软体机器人的运动控制、方向控制及驱动控制能同时独立操控。本发明具有可高频响应的特性，可以极大的提升软体机器人的驱动控制能力。
一种软体机器人及其驱动定向控制方法

[发明专利]3-磷酸甘油酰基转移酶的突变酶及其编码基因和应用-CN202310291681.0在审
发明人：林怡馨;陈丹丹;刘宏波;柯星星;郑月萍;郑志富 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12N9/10 文献下载
摘要：本发明涉及3‑磷酸甘油酰基转移酶的突变酶及其编码基因和应用，属于生物化学、分子生物学和代谢领域。运用定点突变技术构建了58个GPAT9突变基因，结合GPAT特异的酵母遗传互补法，剖析单一和多个氨基酸位点改变对GPAT9酶活性的影响。发现AtGPAT9中6个位于酰基转移酶保守结构域外的氨基酸残基（85、114、119、230、237、322）的改变能够显著影响酶活性。这些氨基酸之间存在交互作用，如三个位点同时突变的Y85W/N119H/S237N能使AtGPAT9活性大幅上升，加速酵母生长并促进三酰甘油的合成，表达这一突变酶的酵母细胞中三酰甘油含量比表达野生型BnGPAT9的增加了45.7%。
磷酸甘油转移酶突变及其编码基因应用

[实用新型]一种混凝土磨粉机防堵塞结构-CN202223495748.2有效
发明人：黄维;黄小龙;薛晶晶;伍宏伟;张理忠;柯星星;王勇;刘学成;程世民;朱建兵 -专利权人：新疆前昆工程建设集团有限责任公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B02C13/286 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土磨粉机防堵塞结构，包括磨粉箱，所述磨粉箱的内部固定安装有料仓，所述磨粉箱的内部固定安装有容纳箱，所述容纳箱的内部活动安装有粉碎轴，所述磨粉箱的内部设置有防堵机构，所述防堵机构包括电动推杆、挡板、研磨辊、筛板、振动器、弹簧和导料板。该混凝土磨粉机防堵塞结构，首先控制面板驱动电动推杆回缩带动两个挡板打开，物料由料仓进入容纳箱内部，此时控制面板驱动第一电机带动粉碎轴转动对混凝土初步粉碎，同时第二电机带动研磨辊进一步对物料进行粉碎，物料经过筛板导出容纳箱，为了防止筛板堵塞振动器启动使筛板发生震动加速下料，最后物料经过导料板导出磨粉箱即可。
一种混凝土磨粉机堵塞结构

[发明专利]一种具有切向力各向异性响应的柔性传感器及其制备方法-CN202110509009.5有效
发明人：吴志刚;柴治平;柯星星;朱嘉淇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明属于柔性传感器相关技术领域，其公开了一种具有切向力各向异性响应的柔性传感器及其制备方法，所述柔性传感器包括上电极、柔性多孔介电层及下电极，所述柔性多孔介电层设置在所述上电极与所述下电极之间；所述柔性多孔介电层在结构上具有各向异性，其包括多层条状微孔结构，相邻两层条状微孔结构正交设置。所述柔性传感器是可对正向力和切向力同时灵敏的传感器，利用柔性传感器在受到不同方向的力时的各向异性反应，使得传感器根据受力时的反应模态可以较好地反应出受力大小和受力方向，同时该柔性传感器的多孔结构可以有效提高传感器的灵敏度。
一种具有各向异性响应柔性传感器及其制备方法

[发明专利]一种带凸半球结构的柔性压力传感器及其制备方法-CN202010554658.2有效
发明人：吴志刚;柴治平;柯星星;朱嘉淇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明属于柔性传感器相关技术领域，其公开了一种带凸半球结构的柔性压力传感器及其制备方法，所述柔性压力传感器包括自上而下设置的第一电极基底、第一电极、离子凝胶介电层、第二电极及第二电极基底，所述第二电极基底远离所述第二电极的表面形成有仿人体表皮有棘层的凸半球结构。本发明利用仿人体皮肤有棘层的结构，通过传感器阵列上的改进来使得传感器的灵敏度得到进一步的提升，同时凸半球结构的存在也使得所述传感器能够感知物体表面的形状，并进一步提升了传感器的灵敏度，且通过对传感器的结构的改进实现了传感器受力时的应力再分布，使得传感器的性能得以提升。
一种半球结构柔性压力传感器及其制备方法

[实用新型]一种可装夹型材自适应的拉丝工装夹具-CN202122640495.2有效
发明人：王志敏;柯星星;邓香华 -专利权人：福建省石狮市通达电器有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可装夹型材自适应的拉丝工装夹具，包括本体，本体具有其顶面呈敞开状的中空框体，上述本体的中空腔室内嵌装有供铝型材放置于上的放置块，上述放置块由若干片竖立设置并紧密排列在一起的放置板组成，各放置板的底面一一对应安装有弹性支撑柱，弹性支撑柱张紧于放置板与本体的内底面上，上述本体的外侧壁上安装有调节各放置板紧密度的调节装置。与现有技术相比，放置块可对不同款式的铝型材的筋条提供容置空间，能根据铝型材筋条的造型自适应调节，实现多款铝型材共同一个工装夹具，通用性强，使用方便，大大降低了铝型材的拉丝加工成本，且整个结构简易，易于制造。
一种可装夹型材自适应拉丝工装夹具

[发明专利]一种能实时触发的流体储存及输送系统及其应用-CN202111426300.2在审
发明人：吴志刚;柯星星;雍昊臣;徐富康;倪翔 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于液体操控相关技术领域，其公开了一种能实时触发的流体储存及输送系统与其应用，该系统包括储液槽、磁驱连续管、磁场生成模块及纤维体，该磁驱连续管的一端固定连接于该储液槽的中部或者底部，另一端连接于所述纤维体；该储液槽对磁场无响应，其用于存储液体；该磁场生成模块用于产生均匀的驱动磁场，该磁驱连续管在驱动磁场的作用下发生变形，使得该磁驱连续管的位姿发生改变，进而实时控制所述液体的通断、释放速率及位置；所述纤维体用于对来自所述磁驱连续管的液体进行离散化。本发明提供了一种无缆的、可小型化的、实时快速响应的液体操控系统，可应用于流体操控、软机器人驱动控制和人造医疗器械等，具有广阔的应用前景。
一种实时触发流体储存输送系统及其应用

[发明专利]一种基于离散磁畴的软体推动器及其定向控制方法-CN202111413468.X在审
发明人：吴志刚;柯星星;雍昊臣;徐富康;倪翔 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明属软体推动器相关技术领域，其公开了一种基于离散磁畴的软体推动器及其定向控制方法，所述方法包括以下步骤：(1)在软体推动器的推动器主体内嵌入具有预定磁畴方向的磁片，磁片是经磁化磁场磁化后的，推动器主体不具备磁性；(2)对所述软体推动器施加驱动磁场，所述磁片在所述驱动磁场的作用下受到一个水平旋转扭矩，并将受到的水平旋转扭矩传递给推动器主体，使得所述推动器主体绕自身轴转动，直至磁片的磁畴方向与驱动磁场的方向一致，完成软体推动器的定向控制。本发明能方便的调控机器人转动的角速度与稳定性，无需对机器人本体进行重新设计，使得软体机器人的定向控制变得更加简单高效。
一种基于离散软体推动及其定向控制方法

[发明专利]在线检索方法和系统-CN202010483924.7在审
发明人：王刚;陈佳宁;丁亦川;胡健;柯星星 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：公开了一种在线检索方法和系统。该方法包括：基于查询操作构造查询点；在方向导航图中寻找方向最接近所述查询点的邻居点；以及基于所述寻找方向最接近所述查询点的邻居点的操作，确定距离所述查询点最近的至少一个返回点。本发明通过在方向向量的基础上引入方向导航图的概念，利用方向导航图可以对邻居进行方向剪枝的属性，大幅提升了图检索效率，使其能够适应更大数据规模，更高数据维度的在线检索应用场景。
在线检索方法系统

[发明专利]一种基于激光表面处理的选择性粘附转印方法-CN202011307338.3有效
发明人：吴志刚;柯星星;张硕;柴治平;江佳俊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明属于制造加工相关技术领域，其公开了一种基于激光表面处理的选择性粘附转印方法，所述方法包括以下步骤：(1)对供体基底上的被转印膜进行图案化激光切割，以将所述被转印膜物理分离成图案化的被转印单元及剩余部，同时采用激光对所述剩余部进行表面烧蚀，以使得所述被转印单元及所述剩余部的表面形成粘性差；(2)采用经粘性调整后的印章对所述被转印膜进行转印，使得所述被转印单元被选择性地粘附在所述印章表面，所述剩余部留在所述供体基底上；(3)采用所述印章在可溶性粘性基底上进行所述被转印单元的印刷，以使所述被转印单元自所述印章转移到所述可溶性粘性基底上。本发明高效简便，可实现大规模自动化操作。
一种基于激光表面处理选择性粘附方法

[发明专利]一种基于粘性转印的软体机器人的异质集成方法-CN202011307673.3有效
发明人：吴志刚;柯星星;张硕;柴治平;江佳俊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于软体机械人制造相关技术领域，其公开了一种基于粘性转印的软体机器人的异质集成方法，所述方法包括以下步骤：(1)将磁膜进行预固化后放置在磁化磁场中以对所述磁膜中的铁磁微颗粒进行重新排列，得到具有特定磁畴方向的磁化磁膜；接着将磁膜进行加热固化；(2)将磁膜转移至供体基底上，并使用激光将磁膜切割成图案化的磁矢量单元及剩余部，同时采用激光对剩余部进行表面烧蚀以选择性改变剩余部的表面粘性，由此磁矢量单元及剩余部的表面粘性形成差异化；(3)采用粘性印章将磁矢量单元转印至可溶的粘性受体基底上，并将各个磁矢量单元间进行胶接后置于水中溶解，由此得到软体磁性机器人。本发明提高了灵活性及适用性，且工艺简单。
一种基于粘性软体机器人集成方法

[实用新型]导电嘴及焊枪-CN202120623417.9有效
发明人：王清明;柯星星 -专利权人：任丘市小金牛铜合金制品制造有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K9/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种导电嘴及焊枪。本实用新型的导电嘴，包括：本体，本体具有进丝段与出丝段，出丝段包括多个与进丝段固定连接的瓣叶，多个瓣叶限定出于沿本体的轴线方向延伸的送丝间隙，焊丝能穿过进丝段进入送丝间隙并被瓣叶夹持；施压螺母，套设于出丝段外且与瓣叶螺纹连接，施压螺母能沿出丝段的轴线方向移动，以调整送丝间隙的宽度。通过上述设置方式，在焊接过程中，即使因导电嘴温度升高导致瓣叶与焊丝之间的接虚，也能够通过调节施压螺母使瓣叶与焊丝充分接触，进而能够减少因工作电流不稳导致的焊接砂眼和流空焊缝，便于保证焊接质量。
导电焊枪

[发明专利]用于核酸检测采样的软体操作头、刚性基座及设备-CN202010244081.5有效
发明人：吴志刚;朱嘉淇;蒋嵚;柯星星 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于核酸检测采样技术领域，提供了一种用于核酸检测采样的软体操作头、刚性基座及设备。本发明基于软体材料内部空腔充放气和/或抽气会产生形变的原理，获得具有气腔构造的软体操作头，用于安装咽拭子并控制咽拭子进行采样，从而使医务人员在采样过程中无需亲自手持咽拭子进行操作，该软体操作头可以配合刚性基座及机械臂使用，从而获得一种能够让医务工作者进行远距离采样操作的设备，避免医务工作者近距离接触患者，降低感染风险，并且基于磁吸附连接原理可自动完成一次性软体操作头的更换，安全有效、成本低廉。
用于核酸检测采样软体操作刚性基座设备

[发明专利]搜索方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN201911182432.8在审
发明人：王刚;柯星星;胡健;陈佳宁 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种搜索方法、装置、电子设备及计算机存储介质。搜索方法包括：从与待搜索的目标查询点对应的近邻图中确定参考点，并获取所述参考点对应的近邻向量信息，所述近邻向量信息用于指示所述参考点与其近邻点之间的多个近邻向量；以及，确定所述目标查询点与所述参考点之间的目标向量；分别确定所述目标向量与多个所述近邻向量对应的多个第一距离，根据多个所述第一距离，对所述目标查询点进行搜索操作。通过本申请实施例的方案，可以根据第一距离，灵活地将距离目标查询点较远的近邻点直接忽略，即可以减少用于搜索的近邻点的数量，进而减小搜索过程的计算量，提高了效率。
搜索方法装置电子设备计算机存储介质

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