[发明专利]一种基于粘性转印的软体机器人的异质集成方法有效
申请号: | 202011307673.3 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112476486B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 吴志刚;柯星星;张硕;柴治平;江佳俊 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 孔娜;李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于软体机械人制造相关技术领域,其公开了一种基于粘性转印的软体机器人的异质集成方法,所述方法包括以下步骤:(1)将磁膜进行预固化后放置在磁化磁场中以对所述磁膜中的铁磁微颗粒进行重新排列,得到具有特定磁畴方向的磁化磁膜;接着将磁膜进行加热固化;(2)将磁膜转移至供体基底上,并使用激光将磁膜切割成图案化的磁矢量单元及剩余部,同时采用激光对剩余部进行表面烧蚀以选择性改变剩余部的表面粘性,由此磁矢量单元及剩余部的表面粘性形成差异化;(3)采用粘性印章将磁矢量单元转印至可溶的粘性受体基底上,并将各个磁矢量单元间进行胶接后置于水中溶解,由此得到软体磁性机器人。本发明提高了灵活性及适用性,且工艺简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 粘性 软体 机器人 集成 方法 | ||
【主权项】:
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