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[发明专利]图像拼接方法、装置、存储介质及电子装置-CN202110602736.6有效
发明人： 柏海生;周章伟;李乾坤 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像拼接方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取摄像设备对目标对象的不同区域进行拍摄所得到的多个目标图像，其中，目标图像中包括多个子对象；使用目标检测模型对每个目标图像进行分析，以确定每个目标图像中包括的每个子对象的目标顶点坐标以及目标尺寸参数；基于目标顶点坐标以及目标尺寸参数确定每个目标图像的目标拼缝；基于目标拼缝拼接多个目标图像，以得到目标对象的目标全景图像。通过本发明，解决了相关技术中存在的拼接图像不准确、效率低的问题，提高了图像拼接的准确性以及拼接效率。
图像拼接方法装置存储介质电子

[发明专利]标定板生成方法、相机标定方法、装置、设备及标定板-CN202310195535.8在审
发明人： 柏海生;邓志辉;全晓臣 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了标定板生成方法、相机标定方法、装置、设备及标定板，可基于多个待标定相机的拍摄范围，确定标定板尺寸和每个待标定相机对应的标定板区域；针对每个标定板区域，根据该标定板区域对应的待标定相机的焦距和相机标定所需标记点数量，确定该标定板区域所包括的单元格尺寸；基于标记点物理坐标，确定该标记点对应的编码图形；根据标定板尺寸、标定板区域、单元格尺寸和编码图形，生成多个待标定相机对应的标定板。由于标定板尺寸和每个待标定相机对应的标定板区域是基于多个待标定相机的拍摄范围确定的，因此对待标定相机标定时，所拍摄的标定板图像中标记点的数量满足标定需求且可准确对编码图形译码，可提高多相机标定的准确性。
标定生成方法相机装置设备

[发明专利]光伏组件的图像拼接方法、装置、电子装置和存储介质-CN202110577233.8有效
发明人：刘明;周章伟;柏海生;李乾坤;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种光伏组件的图像拼接方法、装置、电子装置和存储介质。其中，该光伏组件的图像拼接方法包括：获取待拼接光伏组件图像；对待拼接光伏组件图像进行边界线检测，得到待拼接光伏组件图像的边界线；根据边界线，确定边界角点；基于边界角点对待拼接光伏组件图像进行投影变换，得到目标待拼接光伏组件图像；对目标待拼接光伏组件图像进行拼接，得到目标拼接图像。通过本申请，解决了相关技术中图像拼接精度低的问题，提高了图像拼接精度。
组件图像拼接方法装置电子存储介质

[发明专利]基于改进几何粒子滤波的动态目标实时跟踪方法和系统-CN201910350004.5有效
发明人：陶波;丘椿荣;龚泽宇;柏海生;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进几何粒子滤波的动态目标实时跟踪方法，属于计算机视觉技术领域。本发明首先获取目标图像，提取目标图像的特征点和边缘特征，并对边缘特征进行形态学膨胀得到特征像素；接着获取初始图像，提取初始图像中的特征点，将其与目标图像中的特征点进行匹配，以初始化目标区域；然后对初始化后的目标区域进行2D仿射变换，获取候选目标区域，根据2D仿射变换将膨胀后的边缘映射到候选目标区域进行匹配，更新粒子权重，对粒子进行重采样，进而得到目标物的位置估计。本发明还公开了一种基于改进几何粒子滤波的动态目标实时跟踪系统。本发明可有效提升动态目标视觉实时跟踪性能。
基于改进几何粒子滤波动态目标实时跟踪方法系统

[发明专利]图像配准方法和设备、存储介质-CN202110245819.4在审
发明人： 柏海生;李乾坤;卢维 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像配准方法和设备、存储介质，图像配准方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，第一图像为第一模态图像，第二图像为第二模态图像；以及获取不同焦距下第一模态图像之间的第一变换参数、不同焦距下第二模态图像之间的第二变换参数、以及预设焦距下第一模态图像和第二模态图像之间的第三变换参数；利用第一变换参数、第二变换参数和第三变换参数，对第一图像和第二图像进行配准。上述方案，能够将任意焦距获得的不同模态图像之间的配准转换为预设焦距下不同模态图像之间的配准，从而提高不同模态图像之间配准结果的准确度。
图像方法设备存储介质

[实用新型]一种放射性药物转运拉杆箱-CN201720068672.5有效
发明人：吴科;伍俊霖;柏海生 -专利权人：武汉瑞福宁科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种放射性药物转运拉杆箱，包括拉杆箱本体，设于拉杆箱本体上的控制模块、电源模块、行进模块以及自动跟随模块，控制模块分别与电源模块、行进模块以及自动跟随模块相连接，拉杆箱本体内设置有上下分层设置的放射性药物储存空间以及控制模块容置空间，放射性药物储存空间内顺次设有放射源隔绝层、防撞缓冲层以及放射性药物储存容器，自动跟随模块中设有至少一传感单元，传感单元与至少一跟踪目标体通讯连接，以通过传感单元感知跟踪目标体的方位及距离，并根据控制模块的指令带动拉杆箱本体自动跟随跟踪目标体。该放射性药物转运拉杆箱可有效的减少工作人员受到的辐射，提高了医护人员的工作环境的安全性。
一种放射性药物转运拉杆

[实用新型]核辐射和放射性事故应急处理小车-CN201620666870.7有效
发明人：吴科;柏海生;伍俊霖 -专利权人：武汉瑞福宁科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种核辐射和放射性事故应急处理小车，包括小车本体，设于小车本体上的控制模块、电源模块，以及分别与控制模块、电源模块相连的检测通信模块、行进模块、机械爪抓取模块和地面清洁模块。检测通信模块检测周围环境并获取辐射区域的覆盖面积，控制模块控制行进模块，以驱使小车本体行车至辐射区域，地面清洁模块供于辐射区域的清理，机械爪抓取模块中的机械爪供于抓取指示笔对辐射区域进行标记，或者抓取对应的辐射清理工具以对辐射清理工具进行回收。该小车解决了在核辐射和放射性事故时，疏散人群、检测污染范围及严重程度、标识污染区、放置放射性标识以及清洗被污染表面的问题。
核辐射放射性事故应急处理小车

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