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[发明专利]一种电子器件引脚的探针检测机构-CN201710111564.6有效
发明人： 林财飞;陈奕文;朱松茂;夏俊龑;白杰昌 -专利权人：厦门宏发工业机器人有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：本发明涉及电子器件检测领域，特别地涉及一种兼容多种引脚规格的电子器件引脚的探针检测机构。本发明公开了一种电子器件引脚的探针检测机构，包括一基座和至少一组探针组件，每组探针组件包括至少二个设置在基座上的探针安装部，每个探针安装部上设置至少一个探针，至少其中一个探针安装部相对该基座活动设置，调节相对该基座活动设置的该探针安装部中的其中至少一个，使其上的探针位置发生改变，从而对应于电子器件不同的引脚位置。本发明在经过简单调整后就可以实现多种引脚规格的电子器件引脚检测的快速切换，极大缩短了产品改变时检测所需要的产线调整时间，省时省力，简易便捷，并且大大降低了对员工的技术要求。
一种电子器件引脚探针检测机构

[发明专利]一种高真空铜管轴封及顶出装置-CN201911053651.6在审
发明人：白杰昌;廖建明;林财飞;夏俊䶮 -专利权人：厦门宏发工业机器人有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高真空铜管轴封及顶出装置，包括壳体、轴封座、压紧机构，该壳体设有输气通道，轴封座密封连接于壳体，铜管一端穿过轴封座进入输气通道内，轴封座与铜管之间配合有密封圈，该密封圈由压紧机构压紧或松开，且在压紧状态对铜管和轴封座之间形成轴封；还包括顶出机构，该顶出机构包括动力件、顶杆，该顶杆一端密封伸入输气通道内，另一端连接动力件，通过该动力件驱使顶杆轴向运动而将被切断的铜管顶起。所述顶出机构的设置，能够在铜管被切断后，将留在装置上的铜管向上顶出一定距离，方便人工取出，从而提高工作效率。
一种真空铜管轴封装置

[实用新型]高真空铜管轴封及顶出装置-CN201921861534.8有效
发明人：白杰昌;廖建明;林财飞;夏俊* -专利权人：厦门宏发工业机器人有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H01H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高真空铜管轴封及顶出装置，包括壳体、轴封座、压紧机构，该壳体设有输气通道，轴封座密封连接于壳体，铜管一端穿过轴封座进入输气通道内，轴封座与铜管之间配合有密封圈，该密封圈由压紧机构压紧或松开，且在压紧状态对铜管和轴封座之间形成轴封；还包括顶出机构，该顶出机构包括动力件、顶杆，该顶杆一端密封伸入输气通道内，另一端连接动力件，通过该动力件驱使顶杆轴向运动而将被切断的铜管顶起。所述顶出机构的设置，能够在铜管被切断后，将留在装置上的铜管向上顶出一定距离，方便人工取出，从而提高工作效率。
真空铜管轴封装置

[实用新型]一种过线导向组件-CN201820380729.X有效
发明人： 林财飞;白杰昌;董剑波;朱松茂 -专利权人：厦门宏发工业机器人有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种过线导向组件，设置了断口的导向环，方便拆装，维护时扭摆导向环，即可从安装孔内取下，不影响拆装维护、更换线路操作，不增加操作时间。而且断口的设置，使得导向环不造成电磁现象，不影响信号传输控制。分体结构的支撑架破坏磁场回路，不产生电磁现象，不对机器人信号传输控制产生影响。支撑架使得线路扎捆拐角折弯拱起部位远离减速机的内孔，也就解决了线路折弯拱起碰触旋转的内孔的影响，有效降低线路扎捆难度，极大减轻了电路布线的工作量，提高线路可靠性，安全性。过线导向组件的实施，加大了进线弯折端与出线弯折端之间的距离，在被两端扎捆的线路段相同关节转动角度下，电线相对扭转的角度就小，保护电线。
导向组件导向环过线电磁现象弯折端支撑架断口拱起内孔折弯电线信号传输控制本实用新型线路可靠性拆装维护传输控制磁场回路电路布线方便拆装分体结构关节转动影响信号安装孔减速机线路段拐角进线扭摆碰触取下工作量机器人出线扭转维护

[实用新型]一种随行工装定位装置-CN201820652621.1有效
发明人：白杰昌;廖建明;董剑波;林财飞 -专利权人：厦门宏发工业机器人有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65H54/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随行工装定位装置，包括支撑架、用以对随行工装的定位轴进行定位的上定位板及下定位板，以及用以带动下定位板上下运动的直线执行机构，上定位板设置在支撑架上，上定位板与下定位板上下对应；直线执行机构和下定位板位于随行工装的传送机构宽度方向所在的两侧，且直线执行机构通过配合在所述传送机构下方的第一安装板连接下定位板。本实用新型不仅不会影响直线执行机构带动下定位板上下运动，还大大腾出了随行工装的传送机构下方的空间，使整个绕线机外观上更为紧凑，并可以利用传送机构下方的空间进行功能扩展。另外，将直线执行机构设置在传送机构侧面，还可以大大缩减直线执行机构的安装配件，从而降低材料成本。
下定位板传送机构随行工装上定位板本实用新型定位装置上下运动支撑架安装配件材料成本功能扩展机构设置上下对应安装板定位轴绕线机紧凑侧面配合

[实用新型]一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置-CN201820380837.7有效
发明人： 林财飞;刘银华;廖建明;夏俊 -专利权人：厦门宏发工业机器人有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，包括过线导向组件、过线保护组件，过线导向组件安装于进线的在前铸件内，过线保护组件安装于出线的在后铸件的过线孔内；穿设于过线导向组件的电线对准过线保护组件穿出，过线导向组件约束穿设于其内的电线粗细能够从过线保护组件穿出。本实用新型针对内走线形式的机器人，采用“过线保护组件+高柔线(带保护层)+过线导向组件”的结构，对电线进行双重保护，综合考虑关节传动润滑要求，结构紧凑小巧，不需要额外润滑油润滑电线，降低故障风险，加大电线扭转距离，方便线路固定，有效提高电线扭转可靠性，布线更省时省力，简易便捷，降低对人员的操作技能要求。
导向组件过线保护电线过线内走线过线保护装置关节本实用新型工业机器人同轴转动穿出穿设铸件带保护层技能要求润滑要求双重保护综合考虑组件安装扭转过线孔润滑油布线传动进线柔线省时省力机器人对准出线简易

[实用新型]一种电机轴与减速机进行联接的轴上联接件及联接结构-CN201820365651.4有效
发明人： 林财飞;廖建明;叶振钦;刘银华 -专利权人：厦门宏发工业机器人有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机轴与减速机进行联接的轴上联接件，通过联接平键实现减速机的波发生器与伺服电机的电机轴之间的联接，并通过轴套形成轴肩，为波发生器提供轴向限位作用。在不改变常用伺服电机和减速机的情况下，利用电机轴键槽特征，实现不带轴肩的电机与谐波减速机中波发生器不带螺孔的直接联接，实现联接可靠，结构简单，简易便捷，大大降低了故障风险，也降低对装配和维护人员的技术要求。本实用新型基于所述的轴上联接件实现电机轴与减速机的联接结构，利用伺服电机的轴端牙孔，在波发生器的端面增加轴盖，通过锁紧螺丝锁住波发生器，组装工序简单，到达可靠连接效果。在波发生器的内孔与电机轴的轴颈间实现联接，几乎不增加任何体积。
波发生器联接电机轴减速机上联接件伺服电机本实用新型联接结构轴肩电机轴键槽谐波减速机技术要求可靠连接锁紧螺丝直接联接轴向限位组装工序发生器螺孔内孔平键锁住牙孔轴端轴盖轴颈轴套装配电机简易维护

[发明专利]一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置-CN201810229421.X在审
发明人： 林财飞;刘银华;廖建明;夏俊 -专利权人：厦门宏发工业机器人有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，包括过线导向组件、过线保护组件，过线导向组件安装于进线的在前铸件内，过线保护组件安装于出线的在后铸件的过线孔内；穿设于过线导向组件的电线对准过线保护组件穿出，过线导向组件约束穿设于其内的电线粗细能够从过线保护组件穿出。本发明针对内走线形式的机器人，采用“过线保护组件+高柔线(带保护层)+过线导向组件”的结构，对电线进行双重保护，综合考虑关节传动润滑要求，结构紧凑小巧，不需要额外润滑油润滑电线，降低故障风险，加大电线扭转距离，方便线路固定，有效提高电线扭转可靠性，布线更省时省力，简易便捷，降低对人员的操作技能要求。
导向组件过线保护电线过线内走线过线保护装置关节工业机器人同轴转动穿出穿设铸件带保护层技能要求润滑要求双重保护综合考虑组件安装扭转过线孔润滑油布线传动进线柔线省时省力机器人对准出线简易

[发明专利]一种过线导向组件-CN201810229065.1在审
发明人： 林财飞;白杰昌;董剑波;朱松茂 -专利权人：厦门宏发工业机器人有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种过线导向组件，设置了断口的导向环，方便拆装，维护时扭摆导向环，即可从安装孔内取下，不影响拆装维护、更换线路操作，不增加操作时间。而且断口的设置，使得导向环不造成电磁现象，不影响信号传输控制。分体结构的支撑架破坏磁场回路，不产生电磁现象，不对机器人信号传输控制产生影响。支撑架使得线路扎捆拐角折弯拱起部位远离减速机的内孔，也就解决了线路折弯拱起碰触旋转的内孔的影响，有效降低线路扎捆难度，极大减轻了电路布线的工作量，提高线路可靠性，安全性。过线导向组件的实施，加大了进线弯折端与出线弯折端之间的距离，在被两端扎捆的线路段相同关节转动角度下，电线相对扭转的角度就小，保护电线。
导向组件导向环过线电磁现象弯折端支撑架断口拱起内孔折弯电线信号传输控制线路可靠性拆装维护传输控制磁场回路电路布线方便拆装分体结构关节转动影响信号安装孔减速机线路段拐角进线扭摆碰触取下工作量机器人出线扭转维护

[发明专利]一种电机轴与减速机进行联接的轴上联接件及联接结构-CN201810218720.3在审
发明人： 林财飞;廖建明;叶振钦;刘银华 -专利权人：厦门宏发工业机器人有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机轴与减速机进行联接的轴上联接件，通过联接平键实现减速机的波发生器与伺服电机的电机轴之间的联接，并通过轴套形成轴肩，为波发生器提供轴向限位作用。在不改变常用伺服电机和减速机的情况下，利用电机轴键槽特征，实现不带轴肩的电机与谐波减速机中波发生器不带螺孔的直接联接，实现联接可靠，结构简单，简易便捷，大大降低了故障风险，也降低对装配和维护人员的技术要求。本发明基于所述的轴上联接件实现电机轴与减速机的联接结构，利用伺服电机的轴端牙孔，在波发生器的端面增加轴盖，通过锁紧螺丝锁住波发生器，组装工序简单，到达可靠连接效果。在波发生器的内孔与电机轴的轴颈间实现联接，几乎不增加任何体积。
波发生器联接电机轴减速机上联接件伺服电机联接结构轴肩电机轴键槽谐波减速机技术要求可靠连接锁紧螺丝直接联接轴向限位组装工序发生器螺孔内孔平键锁住牙孔轴端轴盖轴颈轴套装配电机简易维护

[实用新型]一种AGV小车-CN201721174608.1有效
发明人：廖建明;陈奕文;楼永鑫;林财飞;董剑波 -专利权人：厦门宏发工业机器人有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV小车，包括车体、竖轴、转销、载物组件、减振机构、驱动机构以及与该驱动机构驱动连接的左驱动轮和右驱动轮，所述竖轴穿设于该轴孔，所述转销插设于竖轴与车体之间，并使得该竖轴与车体之间实现在小车的侧向方向上的相对摆动，在左右侧的路面呈高底不同时，左驱动轮和右驱动轮能够很好的与地面接触，有效防止打滑及抖动等问题；同时，有效防止放置在载物组件上的物品倾斜，有效保持物品的平稳运输。
一种 agv 小车

[实用新型]一种旋转关节-CN201720184194.4有效
发明人： 林财飞;廖建明;白杰昌;刘银华;夏俊龑 -专利权人：厦门宏发工业机器人有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转关节，包括关节体、垫片组件、第一伞齿轮机构及第二伞齿轮机构，将第一伞齿轮机构的伞齿轮及第二伞齿轮机构的伞齿轮在关节体的内腔体内进行啮合，并通过调整垫片组件的厚度进而调整第一伞齿轮机构和/或第二伞齿轮机构的伸入距离，继而调整伞齿轮之间的啮合间隙；其具有结构紧凑，啮合精度高，使其达到传动可靠、传动精度高的目的。同时，将关节体的内腔体在组合后设置成一密封腔体，在该密封腔体内填充润滑油，使伞齿轮之间的润滑效果达到最佳。
一种旋转关节

[实用新型]一种电子器件引脚的探针检测机构-CN201720184180.2有效
发明人： 林财飞;陈奕文;朱松茂;夏俊龑;白杰昌 -专利权人：厦门宏发工业机器人有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子器件检测领域，特别地涉及一种兼容多种引脚规格的电子器件引脚的探针检测机构。本实用新型公开了一种电子器件引脚的探针检测机构，包括一基座和至少一组探针组件，每组探针组件包括至少二个设置在基座上的探针安装部，每个探针安装部上设置至少一个探针，至少其中一个探针安装部相对该基座活动设置，调节相对该基座活动设置的该探针安装部中的其中至少一个，使其上的探针位置发生改变，从而对应于电子器件不同的引脚位置。本实用新型在经过简单调整后就可以实现多种引脚规格的电子器件引脚检测的快速切换，极大缩短了产品改变时检测所需要的产线调整时间，省时省力，简易便捷，并且大大降低了对员工的技术要求。
一种电子器件引脚探针检测机构

[实用新型]一种绕线机主轴与工装的快换机构-CN201520962707.0有效
发明人：郭凡林;廖建明;林财飞;林永福 -专利权人：厦门宏发工业机器人有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65H54/54 文献下载
摘要：本实用新型公开一种绕线机主轴与工装的快换机构，包括主轴、工装，主轴设有一中心孔，工装设有一个与主轴中心孔相配合的柱体；主轴上设有径向孔与所述中心孔相连通，径向孔上装有限位珠，所述柱体外表面设有环形槽与所述限位珠相配合；主轴外周面上套有弹簧和移动套，移动套的内孔设有一内锥面，内锥面压住所述限位珠，弹簧驱使移动套向靠近所述限位珠一侧移动；所述柱体上固连有径向定位销，主轴靠近工装的端部设有凹槽与所述径向定位销相配合；优选所述主轴上设有三个均布的径向孔，每个径向孔中装有限位珠；本实用新型有效提高绕线机主轴与工装的装拆速度，有利于提高绕线机生产效率。
一种机主工装机构

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