专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种气线双驱动支撑式软体手-CN201910354675.9有效
  • 王福军;张伟;刘守锋;刘柱;林旺江;王伟杰;田延岭;张大卫 - 天津大学
  • 2019-04-29 - 2022-06-24 - B25J15/12
  • 本发明公开了一种气线双驱动支撑式软体手,旨在提供一种能够根据所抓取物品的不同采用不同驱动方式,抓取力度大,抓取稳定性高的软体手。包括至少两个手指单元,每个手指单元包括软体指身、约束层、基体和线驱动机构,约束层置于软体指身与基体之间;软体指身的伸缩系数大于约束层;线驱动机构包括驱动线体和安装于基体上的多个线体导向块,驱动线体一端通过线管与基体固定连接,驱动线体的另一端与线缆驱动机构连接,驱动线体通过多个线体导向块导向;软体指身包括多个气体腔室,多个气体腔室相互连通,通过气动控制机构控制气体腔室内的气体压力。本发明的软体手在同等气压下具有更大的抓取力度和弯曲角度,具有更高的抓取稳定性。
  • 一种气线双驱动支撑软体
  • [发明专利]一种基于粘滑原理的两自由度摆动平台-CN202010211267.0有效
  • 王福军;张伟;刘柱;林旺江;石锐;陈闫伟;田延岭;张大卫 - 天津大学
  • 2020-03-24 - 2021-09-24 - B23Q1/34
  • 本发明公开了一种基于粘滑原理的两自由度摆动平台,旨在提供一种行程大、控制难度小,调整精度高的摆动平台。Y向摆动平台通过Y向运动精密圆弧导轨安装于基座上,X向摆动平台通过X向运动精密圆弧导轨安装于Y向摆动平台上;定子模块安装于基座上;摩擦板安装于定子模块的顶部,X向摆动平台下端设置有与摩擦板相接触的球面凸台,摩擦板与球面凸台形成运动副;利用X向压电陶瓷驱动器及Y向压电陶瓷驱动器驱动所述定子模块,利用所述摩擦板与球面凸台接触面间动静摩擦相互交替实现步进位移,X向摆动平台相对于基座做X向、Y向两个自由度的摆动。该平台能实现X、Y方向的运动解耦,具有大行程、高分辨率、高精度、制造成本低的特点。
  • 一种基于原理自由度摆动平台
  • [发明专利]三级位移放大二自由度柔顺精密定位平台-CN201910506520.2有效
  • 田延岭;林旺江;朱鑫垚;王福军;王伟杰;张大卫 - 天津大学
  • 2019-06-12 - 2021-04-27 - G12B5/00
  • 本发明涉及微纳操作、精密定位技术领域,尤其涉及一种三级位移放大二自由度柔顺精密定位平台,包括基座、动平台以及两个结构完全相同的三级放大结构;压电陶瓷通过预紧螺栓固定在所述基座上,压电陶瓷输出端的半球和移动块上的圆弧箱连接,所述移动块的两侧分别通过第一平行叶片柔性板簧与第一固定基座连接;所述三级放大结构包括常规杠杆、L型杠杆和半桥式结构。整个定位平台采用线切割技术加以整体式的制造,克服了传统机械装置所带来的装配误差;采用柔性铰链作为传动副消除了传统运动副的摩擦问题;采用三级位移放大结构,有效提高了压电陶瓷在X、Y方向上的平动输出范围,其位移放大比远大于一般的二级位移放大定位平台。
  • 三级位移大二自由度柔顺精密定位平台
  • [发明专利]一种摩擦力在线可调的软体手指-CN202010173454.4在审
  • 刘柱;王福军;张大卫;张伟;林旺江;陈闫伟;石锐;田延岭 - 天津大学
  • 2020-03-13 - 2020-06-30 - B25J15/12
  • 本发明公开了一种摩擦力在线可调的软体手指,旨在提供一种摩擦力在线可调,能够实现多种抓取方式的软体手指。基体上与物体相接触的一侧设置有所述变摩擦执行模块;所述变摩擦执行模块包括弹性膜,弹性膜与基体之间密封设置有至少一个气腔;进入气腔内的气体驱动弹性膜产生变形,调节气体的压力控制弹性膜的变形程度实现摩擦力的在线调节。基体包括软体执行器,所述软体执行器包括指尖执行模块、指中执行模块和指根执行模块,所述指尖执行模块、指中执行模块和指根执行模块内分别设置有独立的气网型结构。该软体手指改变了软体手指与被抓取物体的接触力,实现了抓取摩擦力的在线调节,并通过控制执行模块的充气顺序实现多种抓取方式。
  • 一种摩擦力在线可调软体手指

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