专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果62个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]基于最短路径方式的骨骼模型轮廓曲线的平铺生成方法-CN202111276568.2在审
  • M·杰森;林必贵 - 杭州素问九州医疗科技有限公司
  • 2021-10-30 - 2023-05-09 - G06T7/62
  • 提供一种基于最短路径方式的骨骼模型轮廓曲线的平铺生成方法与系统,用于通过一组平行的骨骼切片生成三维曲面模型,包括:扫描图像分割步骤,其用于对骨骼的扫描图像进行分割操作,获得多组平行的骨骼切片图像;切片轮廓点提取步骤,其基于每层骨骼切片图像提取切片轮廓及各切片轮廓上的点;归一化处理步骤,其能够对任一层骨骼切片图像的切片轮廓基于该切片轮廓的中心坐标位置与半径进行归一化处理;和基于最小面积法的平铺处理步骤,其能够在归一化处理步骤之后,搜索每一对相邻的切片轮廓之间的两个最近点作为三角剖分的起点和图形的第一个节点P(0,0),并确定基于一对相邻的切片轮廓上的对应点的所有节点P(i,j)之间的最小路径。
  • 基于路径方式骨骼模型轮廓曲线平铺生成方法
  • [发明专利]用于关节置换手术的骨骼注册方法及手术导航系统-CN202111286086.5在审
  • M·杰森;林必贵 - 杭州素问九州医疗科技有限公司
  • 2021-11-02 - 2023-05-05 - A61B34/20
  • 用于关节置换手术的骨骼注册方法与系统,基于利用术前的骨骼图像数据生成的术前坐标系下的VSF曲面、以及利用术中从患者实际骨骼表面采集的点数据生成的术中坐标系下的源点集SPS,通过初始配准与精确配准,来确定术前坐标系和术中坐标系之间的变换关系,其包括第一步骤:从源点集SPS与VSF曲面选取多组对应点对,进行基于奇异值分解SVD的初始配准,求取初始变换矩阵;和第二步骤:基于初始变换矩阵,进行基于ICP方法的精确配准,每次ICP迭代均采用将在变换后的源点集SPS中的各点与投影点集PSPS中相对应的投影点之间的距离平方和最小化的最小二乘优化法。当误差小于设定值或迭代次数达到设定值后,此算法过程将停止。
  • 用于关节置换手术骨骼注册方法导航系统
  • [实用新型]三角固定器及手术床-CN202222704617.4有效
  • 林必贵;王浩 - 杭州素问九州医疗科技有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-03-03 - A61G13/12
  • 一种三角固定器,包括:底板、第一支承板、第二支承板和支撑条组件,第一支承板一端以能转动的方式连接于底板的一侧,第二支承板一端以能转动的方式安装于第三滑块,支撑条组件包括第一支承板支撑条和第二支承板支撑条,第一支承板支撑条和第二支承板支撑条的一端分别以能转动的方式安装于第一滑块和第二滑块、而另一端分别以能转动的方式连接于第一支承板的另一端侧和第二支承板的另一端侧,底板设有引导部,第一滑块、第二滑块和第三滑块能沿引导部移动并能够固定于底板。在第一支承板支撑条和第二支承板支撑条彼此倾斜延伸的预定交叉位置,穿设有共同的第七转动销轴。还提供包括三角固定器和用以与连接杆进行装配固定的固定结构的手术床。
  • 三角固定器手术床
  • [发明专利]骨骼注册方法及系统、手术机器人系统以及存储介质-CN202110841323.3在审
  • M·杰森;林必贵 - 杭州素问九州医疗科技有限公司
  • 2021-07-26 - 2023-02-03 - A61B34/20
  • 提供用于手术导航系统的骨骼注册方法、系统及手术机器人系统及存储介质,包括:利用术前的骨骼图像数据获得源点集SPS;利用从实际骨骼表面采集的点数据生成目标点集TPS;从SPS与TPS选取4组点对进行初始配准,求取变换T1;使用该变换T1和SPS,将TPS转换为与SPS相重叠的三维模型空间,通过迭代修改从实际骨骼表面采集的点Li,改善T1变换误差,求取精确变换矩阵与注册误差。迭代修改是通过在球心为该点Li的球体内随机选择4个点,求取各随机点与3D虚拟模型上的对应点Mi之间的变换T1以及新的T1变换误差来进行,如果误差得到改善,将基于这4个点获得的新点Li作为新球体中心,以获得新随机点并重复该过程。
  • 骨骼注册方法系统手术机器人以及存储介质
  • [发明专利]形成关节的两骨块所成角度的测算方法与装置-CN202110761737.5在审
  • M·杰森;林必贵 - 杭州素问九州医疗科技有限公司
  • 2021-07-06 - 2023-01-06 - A61F2/46
  • 本发明提供对形成关节的两骨块所成角度的测算方法与装置,能用于计算机辅助膝关节置换术中膝关节屈曲、外翻和内翻角度的实时测量。其中利用光学跟踪系统来建立3维虚拟骨骼模型的坐标系与从实际骨骼表面采集的标志的坐标系之间的转换关系,利用从模型中提取的标志点来求取各角度,标志点选自:髋关节中心H、股骨膝关节中心FK、外上髁LE、内上髁ME、胫骨膝关节中心TK、胫骨结节TB和踝关节中心AK,包括:求取股骨机械轴方向向量及胫骨机械轴方向向量;求取膝关节围绕矢状面上的横轴的屈曲运动时的屈曲角度。外翻和内翻角度可通过在冠状面Pc或横切面投影股骨轴线和胫骨轴线来确定。还相应地提供手术机器人系统和存储介质及测算装置。
  • 形成关节两骨块角度测算方法装置
  • [实用新型]一种膝关节固定用脚架及手术床-CN202222576605.8有效
  • 王浩;林必贵 - 杭州素问九州医疗科技有限公司
  • 2022-09-28 - 2023-01-03 - A61G13/12
  • 一种膝关节固定用脚架,其包括:导轨部、滑移转动部和脚靴部,导轨部具有用于固定支承于手术床上的安装部和支承滑移转动部带着脚靴部沿其滑动的导轨,滑移转动部包括可沿导轨直线滑移的滑块和可相对滑块偏转的转动座,转动座经由连杆与滑块连接,连杆包括具有孔眼部的头部、圆轴部和形成有螺纹的顶端部,孔眼部套设于固定于滑块上的第二螺杆,圆轴部贯穿转动座的通孔。导轨包括第一导杆部和第二导杆部,在第一导杆部的接合侧形成有管腔部和卡定槽,在第二导杆部的接合侧形成有芯轴和卡销。还提供包括该脚架的手术床。从而,可以容易地对各构件拆装收纳,能够实现多个自由度的灵活调节以适当不同的患者或手术位姿。
  • 一种膝关节固定脚架手术床
  • [发明专利]一种用于目标人物的跟踪方法-CN202211008836.7在审
  • 张丽;林必贵 - 常州素问九州医疗科技有限公司
  • 2022-08-22 - 2022-12-09 - G06T7/246
  • 本发明公开了一种用于目标人物的跟踪方法,属于视觉目标跟踪技术领域,包括:S1、运动模型建立:运动模型主要对目标在视频中的运动轨迹进行建模和估计,生成候选样本的速度与质量直接决定了跟踪系统表现的优劣,S2、特征提取:依据运动模型确定当前帧的目标搜索范围后,接下来需要对候选区域或候选样本进行特征提取,S3、观测模型:根据观测模型的不同,跟踪算法大体上可以分为生成式和判别式跟踪器,生成式模型仅仅使用前景的目标信息来构造跟踪模型,通过衡量候选样本的重构误差或相似性来挑选最优样本。本发明在实现对视频目标跟踪的基础上,还可以对患者的特征信息进行多角度提取,且可以同时多个目标进行跟踪。
  • 一种用于目标人物跟踪方法
  • [发明专利]一种有源的信息收集系统-CN202211009645.2在审
  • 张丽;林必贵 - 常州素问九州医疗科技有限公司
  • 2022-08-22 - 2022-12-09 - A61B5/00
  • 本发明公开了一种有源的信息收集系统,属于信息收集系统技术领域,包括:下躯体,所述下躯体底部的一侧安装有驱动组件,所述下躯体底部的另一侧安装有方向调节组件,所述下躯体的顶部安装有角度调节组件,所述角度调节组件的顶部设置有上躯体,所述上躯体的表面安装有触摸显示屏,所述上躯体两侧的表面均安装有机械手,所述上躯体顶部安装有安装座,所述安装座的表面安装有两个高清采集摄像头,所述安装座的表面且位于高清采集摄像头的下方安装有气流传感器,所述气流传感器的下方安装有扬声器。本发明采取AI+中医理疗的新型诊断模式,植入人工智能检测算法,实现机器人对病人直接问诊和体察,节省了医生时间。
  • 一种有源信息收集系统
  • [发明专利]手术机器人的精度检测方法与系统-CN202110530648.X在审
  • 林必贵;王浩;M·杰森 - 杭州素问九州医疗科技有限公司
  • 2021-05-15 - 2022-11-15 - A61B34/30
  • 本发明提供一种手术机器人的精度检测方法与系统,可用于定量地检测截骨机器人在截骨操作时的精度,其包括以下步骤:利用追踪仪扫描固定在基座上的靶标,得到靶标的位姿,从而将标准块、靶标、基座三者装配体的虚拟模型导入追踪仪坐标系中,在导入了固定有标准块的基座的虚拟模型的追踪仪坐标系中,对标准块进行截骨规划,得到规划截骨平面与标准块的坐标系之间的规划位姿关系;沿规划截骨平面对标准块进行截骨操作;对从基座取出的截骨后的标准块进行测量,检测标准块的实际截骨平面与标准块的坐标系之间的真实位姿关系;基于规划位姿关系与真实位姿关系,得到手术机器人的单次位姿精度,继而得到手术机器人的多次位姿精度的平均值和重复性精度。
  • 手术机器人精度检测方法系统
  • [发明专利]一种用于确定髌骨切除平面的系统和方法-CN202211036137.3在审
  • 林必贵;M·杰森;李锐鹏 - 杭州素问九州医疗科技有限公司
  • 2022-08-27 - 2022-11-08 - A61B34/10
  • 一种用于确定髌骨切除平面的系统与方法,从髌骨图像模型的髌骨表面选择三个标志点P;确定以这些标志点为顶点的三角形内接圆半径R0;获取将以髌骨图像模型几何中心点CP为圆心和半径R0的圆形CR在髌骨前表面上的投影交线BS所划定区域S内的像素点集A,对其中所有点进行最小二乘法拟合,确定辅助平面P,将辅助平面P沿其法向量平移直至与点Q重合时的平面,确定为切除平面H,该点Q为切除平面H上的点且将与待植入的植入物的基体平面W的中心点Bc重合。然后通过精确的旋转和平移来确定植入物的正确位姿,其中,基于基体平面W上的中心点Bc和三个非共线点,确定基体平面W的法线向量,由此确定旋转角α和旋转矩阵R和平移向量。
  • 一种用于确定髌骨切除平面系统方法
  • [发明专利]骨骼注册方法及系统、机器人系统及存储介质-CN202110458531.5在审
  • M·杰森;林必贵 - 杭州素问九州医疗科技有限公司
  • 2021-04-27 - 2022-10-28 - A61B34/20
  • 本发明提供一种用于手术导航系统的骨骼注册方法、系统及手术机器人系统,包括:利用术前的骨骼图像数据获得源点集SPS;利用从实际骨骼表面采集的点数据获得目标点集TPS;从两点集选取3组或4组的对应点对,进行初始配准,求取初始变换矩阵与初始变换误差;基于所述初始变换误差定义构成精确变换的旋转和平移的搜索范围,并基于所述初始变换矩阵与所述搜索范围,求取精确变换矩阵与注册误差,在针对至少一组对应点对进行初始配准时,对应点对中的至少一方为:选自选定点的附近区域中的随机点,附近区域是以选定点为圆心而定义的一个圆形区域。从而不再需要系统指定外科医生采集骨骼实物与骨骼三维模型上严格对应的点。
  • 骨骼注册方法系统机器人存储介质
  • [发明专利]图像配准方法和图像配准装置-CN202010752799.5有效
  • 何滨;徐琦;李先红;孙伟伟;林必贵 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2020-07-30 - 2022-10-14 - G06T7/30
  • 本公开是关于图像配准方法,包括:通过采集设备在n个位姿下进行拍摄,得到n张X光图像;确定n张X光图像中每张X光图像,分别相对于n张X光图像中参考图像的n个空间关系;根据待定转换关系和n个空间关系,确定n个中间转换关系;通过n个中间转换关系分别对CT图像进行转换以得到n张DRR;确定n张DRR与n张X光图像的目标相似性函数;通过优化算法调整待定转换关系,直至目标相似性函数达到最大值;输出调整后的待定转换关系。根据本公开,相对于相关技术中的配准方式,无创,并且将n个空间关系作为约束条件,有利于确保输出的待定转换关系更为合理,确保根据输出的待定转换关系对CT图像进行转换得到的DRR图像,可以与X光图像准确配准。
  • 图像方法装置

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top