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[发明专利]挖掘机及其铲斗定位方法、电子设备、存储介质-CN201811601685.X在审
发明人：杨伟伟;黄金清;林国利;潘久辉;韩伟浩;黄东东 -专利权人：广州海达安控智能科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了铲斗定位方法，该方法应用于挖掘机，采用右手定则规定正方向，建立挖掘机运动学模型；根据天线相位中心在地理坐标系中的坐标，及由RTK测量得到的天线相位中心在地理坐标系中的位置矢量，计算动臂支点坐标；通过挖掘机机械参数、动臂倾角计算动臂旋转角度；根据斗杆倾角、动臂旋转角度计算斗杆旋转角度；根据铲斗倾角、动臂旋转角度、斗杆旋转角度计算铲斗旋转角度；根据动臂支点坐标，通过建立DH矩阵模型计算铲尖位置。本发明能够解决挖掘机难以精确计算定位铲斗位置的问题。
挖掘机铲斗动臂斗杆天线相位中心地理坐标系动臂支点角度计算运动学模型铲斗位置存储介质电子设备机械参数矩阵模型倾角计算位置矢量右手定则铲尖测量

[发明专利]一种基于振弦式传感器的抗噪声测量方法、电子设备及存储介质-CN201811208119.2在审
发明人：董园青;林国利;潘久辉;姚龙;韩伟浩;杨伟伟;郭建华 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振弦式传感器的抗噪声测量方法，包括：采集记录步骤，读取传感器采集的信号，整型处理为方波信号，对方波信号设定时间段内每一个上升沿或每一个下降沿进行检测，并记录每个上升沿或每个下降沿的时间戳；信号筛选步骤，计算方波信号设定时间段内每两个相邻上升沿的时间戳的时间间隔或者每两个相邻下降沿的时间戳的时间间隔，求取每一时间间隔的方差，与预设方差比较值进行比较，去除大于方差比较值的方差所对应的时间间隔，根据剩余时间间隔对应的方波信号求取信号频率。本发明还公开了一种电子设备及存储介质，本发明的一种基于振弦式传感器的抗噪声测量方法、电子设备及存储介质，能够减少信号噪声干扰，提高数据准确性。
振弦式传感器存储介质电子设备方波信号抗噪声上升沿时间戳下降沿方差比较测量时间段方差采集读取传感器对方波信号数据准确性减少信号信号筛选噪声干扰整型处理记录去除预设检测

[发明专利]一种姿态航向测量系统及其融合方法、存储介质-CN201811353218.X在审
发明人：杨伟伟;林国利;韩伟浩;潘久辉;吴贵龙 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态航向测量系统及其融合方法、存储介质。本发明融合方法包括以下步骤：通过三天线GNSS、加速度计加权获取车体真实姿态角Ψ、γ、θ，其中，Ψ为车体的航向角，γ为车体的横滚角，θ为车体的俯仰角；获取陀螺仪的零位偏差Δb_x、Δb_y、Δb_z；对GNSS、加速度计加权获取的车体姿态角Ψ、γ、θ和陀螺仪零位偏差Δb_x、Δb_y、Δb_z通过卡尔曼滤波模型进行融合处理，得到车体姿态角的最优估计值。本发明将加速度计和三天线GNSS接收机输出的角度对陀螺仪输出角度进行加权观测，基于卡尔曼滤波理论进行融合，测量精度高，可满足现有农业机械导航对姿态角精度要求高的问题。
车体加速度计陀螺仪加权融合卡尔曼滤波车体姿态存储介质航向测量零位偏差姿态角天线测量精度高精度要求融合处理最优估计输出俯仰角航向角横滚角农业机械观测

[发明专利]一种单板饰面超强刨花板及其制造工艺-CN201810832960.2在审
发明人：韦淇峰;王高峰;魏云和;林国利;詹满军;李匀曦;李星 -专利权人：广西丰林木业集团股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B27D1/04 文献下载
摘要：本发明属于复合板材制造技术领域，具体是一种单板饰面超强刨花板，包括刨花板本体、胶黏剂层、面层，其特征在于：所述刨花板本体两侧面分别设有所述面层；所述面层与所述刨花板本体之间通过所述胶黏剂层胶合固定，所述面层包括相互贴合的防辐射金属网层和单板，所述防辐射金属网层的外侧设有至少一张所述单板。其制造工艺包括以下步骤：1)涂胶黏剂；2)贴合固定；3)将面层坯分别贴合在刨花板的两侧面；4)将刨花板组坯热压后卸压出板，堆垛，室温放置养生即完成。本发明制造工艺简单，工业生产效率高，所得刨花板静曲强度为24‑35MPa，弹性模量为3300‑4000MPa，扩宽了其在高档家具、地板、墙板及楼面板等领域应用范围。
刨花板面层单板刨花板本体制造工艺防辐射金属网层胶黏剂层两侧面超强饰面贴合弹性模量复合板材高档家具胶合固定领域应用室温放置贴合固定组坯热压胶黏剂楼面板出板堆垛静曲扩宽墙板卸压养生地板制造

[发明专利]一种地质灾害监测系统及方法-CN201711494635.1在审
发明人： 林国利;潘久辉;韩伟浩 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种地质灾害监测系统，包括监测站点、平台服务器及用户端；监测站点将监测数据上传至平台服务器；平台服务器对各个监测站点上传的监测数据进行集中解算、过滤统计并生成预警信息；各个用户端接收平台服务器上传的与其监测站点对应的解算数据及预警信息。本发明还公开了一种地质灾害监测方法。本发明能够实现对各地的地质灾害监测项目进行统一管理与解算，提高技术服务提供方的工作效率并减少其人工维护成本，同时减少用户方的设备成本和人工成本，为各方提供更有效、更经济、更便捷的地质灾害监测服务。
地质灾害监测平台服务器监测站点解算地质灾害监测系统预警信息用户端上传监测数据上传工作效率技术服务监测数据接收平台人工成本设备成本统一管理提供方用户方监测站服务器过滤统计维护服务

[发明专利]GNSS卫星接收机-CN201510648716.7有效
发明人：莫文晖;林国利;潘久辉;於永东 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：GNSS卫星接收机包括带有收容腔的外壳、GNSS天线、带有屏蔽腔的内壳、主板以及减震机构；所述GNSS天线设置于所述外壳上并与所述内壳共同收容于所述收容腔内，所述主板收容于所述内壳的所述屏蔽腔内；所述减震机构至少包括两个减震器，两个所述减震器设置于所述内壳相对的两端，且每个所述减震器的一端支撑于所述内壳上，每个所述减震器的另一端固定安装于所述外壳上接。本发明GNSS卫星接收机中，采用了减振器连接于内壳下部与直接接触强振环境的外壳之间，使收容于内壳内的核心电路板结构与直接接触强振的外壳之间形成了一个强有力的减振减冲击屏障。
内壳减震器接收机收容减震机构屏蔽腔收容腔主板核心电路板内壳下部一端支撑减冲击减振器减振屏障

[实用新型]车辆转角测量装置及农业机械-CN201621268899.6有效
发明人：王新纪;汤向行;林国利 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆转角测量装置及农业机械，该车辆转角测量装置包括连接机构及角度传感器，所述角度传感器装设于农机的前桥，所述连接机构包括连杆组件，所述连杆组件一端与所述角度传感器铰接，另一端与所述农机的转向节主销盖板铰接，以将所述转向节主销盖板随车轮作出的摆动运动，转化为所述角度传感器的转轴的旋转运动。车辆转角测量的动力源来自农机车辆的转向节主销盖板，结构简单、便于安装且不需要受安装位置的局限，提高了使用的通用性。
车辆转角测量装置农业机械

[实用新型]一种定心安装的转向控制装置-CN201621165187.1有效
发明人：植立才;林国利;谢广泉 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B62D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定心安装的转向控制装置，包括方向盘、连接组件和传动组件，所述方向盘上设置有转动轴，且该转动轴上设置有一螺纹孔，所述方向盘设置于连接组件与传动组件之间；所述连接组件包括第一螺栓和连接盖；所述第一螺栓通过连接盖上一通孔与转动轴上螺纹孔螺纹连接；所述传动组件包括电机、电机齿轮、连接齿轮、导轮和齿轮底座，该连接齿轮底部设置有一圆盘；所述电机与齿轮底座固定安装，该电机的输出轴与电机齿轮固定安装，该电机齿轮与连接齿轮啮合，所述导轮组安装在齿轮底座上，该导轮用于与连接齿轮的圆盘卡接。本实用新型的转向控制装置安装方便，并且结构简单，能够保证原有涉及的完整性。
一种定心安装转向控制装置

[实用新型]一种应用于自动驾驶的转向控制装置-CN201621156176.7有效
发明人：王新纪;汤向行;谭志荣;林国利 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于自动驾驶的转向控制装置，包括方向盘、从动齿轮、电机齿轮、花键套筒、平键和电机；所述方向盘上设置有转向轴，所述电机的输出轴与电机齿轮固定连接，所述电机齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与方向盘固定安装，且该从动齿轮通过平键与花键套筒卡合，所述花键套筒与转向轴通过花键相连。本实用新型的转向控制装置，其安装相对较简单，除了固定支架，其余做成一体式，安装时候把方向盘拆下来，套上转向轴，然后安装上原车螺母，再安装上固定支架即可；保持原有方向盘的高度，通过定制花键与相应的方向盘，并通过相应的配合可以达到这个目的。
一种应用于自动驾驶转向控制装置

[实用新型]一种链式传动的转向机构-CN201621189414.4有效
发明人：张林林;汤向行;林国利 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链式传动的转向机构，包括机架外壳、方向盘、电机、主动链轮、从动链轮、链条和花键套筒；所述电机的输出轴与主动链轮固定安装，所述主动链轮通过链条与从动链轮相接，所述方向盘的转向柱通过花键套筒与从动链轮固定安装；所述电机安装于机架外壳内。本实用新型采用链传动实现车辆方向盘的自动转向，更能适应恶劣的环境，且相比齿轮传动与带传动来说成本更低；从动链轮与转向柱之间利用一个花键套筒连接，在更换车型时只需更换不同尺寸的花键套筒即可，可大大降低成本；电机安装板与电机的连接处做成腰形通孔，方便调节两个链轮之间的中心距；机架部分做成可拆卸式的，易于后期给链条上润滑油等维护工作。
一种链式传动转向机构

[发明专利]一种辅助陆地打桩车施工的控制系统及方法-CN201610948692.1在审
发明人： 林国利;谢世有 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助陆地打桩车施工的控制系统及方法，该控制系统包括一车载系统、打桩控制系统和桩车，所述桩车上安装有GNSS接收机和桩架，桩架上安装有桩锤，所述桩锤用于打桩；所述车载系统用于获取用户输入的打桩点的位置以及打桩点的规格；所述GNSS接收机用于通过卫星导航系统实时获取桩车的位置；车载系统用于根据所述桩车的位置和打桩点的位置得到二者之间的方位角和距离，并根据所述方位角和距离控制桩车向打桩点的位置移动；所述打桩控制系统根据所述打桩点的规格控制桩锤的工作状态，从而完成打桩。本发明具有定位精度高、稳定、效率高、抗震能力强等特点。
一种辅助陆地打桩施工控制系统方法

[实用新型]一种业绩分析仪-CN201521044799.0有效
发明人： 林国利 -专利权人：重庆恒隆兴信息技术有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本专利公开了一种业绩分析仪，以实现稳定的业绩分析工作。包括相连接的上位机和下位机，下位机包括相连接的输入下位机、处理下位机，输入下位机连接有扫描仪、USB Type C接口，输入下位机为可移动终端，其通过无线通信方式与上位机和处理下位机连接，处理下位机联接有显示装置和操作输入装置，上位机上联接有显示装置。本方案的优点在于减轻了基础数据的录入难度，将数据的分析整理工作集中化专业处理，保证了整个工作的质量。
一种业绩分析

[实用新型]一种业绩跟踪装置-CN201521044793.3有效
发明人： 林国利 -专利权人：重庆恒隆兴信息技术有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本专利公开了一种业绩跟踪装置，以实现复杂关系下高效率、低失误率的业绩跟踪处理。包括依次通信连接的输入下位机、处理下位机和上位机，上位机用于向处理下位机发送数据需求以及接收处理下位机发出的业绩报告，处理下位机用于向上位机接受数据需求和发出业绩报告，处理下位机也用于向输入下位机发出数据报表和接收数据报表，输入下位机用于接收、填写和发出数据报表，处理下位机设有USB Type C接口。很好的实现了分工，工作的熟练度得到了提高。帮助企业实现精细化运营，帮助企业各级领导及时掌握业绩完成情况和偏差。
一种业绩跟踪装置

[实用新型]测绘仪器设备的硬件看门狗系统-CN201521086210.3有效
发明人：潘久辉;林国利;韩伟浩;莫文晖;刘华;李智雄;方皓;缪和匠;杨晓牧;李斌 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司;云南省交通科学研究所
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测绘仪器设备的硬件看门狗系统，包括硬件看门狗装置、同步加法计数装置和反相装置，硬件看门狗装置连接同步加法计数装置，并用于连接测绘仪器设备的主控CPU，同步加法计数装置连接反相器装置，反相装置用于连接主控CPU。通过同步加法计数装置将硬件看门狗装置的超时周期时间增长，并通过反相装置将信号反相，以达到增加硬件看门狗超时周期时间的目的，从而使得硬件看门狗技术可应用于测绘仪器设备，提高了测绘仪器设备的稳定性。
测绘仪器设备硬件看门狗系统

[发明专利]基于Smart Heading农机导航入线装置及方法-CN201510031857.4在审
发明人：鲍志雄;汤向行;林国利;陈炳富 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于Smart Heading农机导航入线装置及方法。该装置包括安装在农机顶部的两根GNSS天线、与GNSS天线连接的GNSS模块，所述GNSS模块与所述农机的控制器连接，两条GNSS天线以农机的中轴线为对称轴形成轴对称分布；所述GNSS模块用于根据两条GNSS天线的信号计算得到航向角，以及根据任意一条GNSS天线的信号计算得到倾斜角，并将所述航向角和倾斜角输出至控制器；所述倾斜角为GNSS天线与水平地面之间的夹角；所述控制器用于根据倾斜角计算得到修正值，以根据所述修正值使预设的行驶路径与农机实时行驶路径进行重合，以及用于根据航向角对农机的行驶方向进行控制。本发明在农机静止的时候，就可以得到农机当前的倾斜和航向状态，从而根据倾斜和航向状态就可以使农机快速入线。
基于 smart heading 农机导航线装方法