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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]本车位置推断装置、行驶位置推断方法-CN202180043958.7在审
发明人：石丸和寿;熊野俊也;松元郁佑 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供本车位置推断装置、行驶位置推断方法，本车位置推断装置具备：道路端信息获取部(F31)，使用拍摄装置(11)和测距传感器(19A、19B)中的至少任意一方来获取道路端相对于本车辆的位置信息，其中，上述拍摄装置拍摄本车辆周边的规定范围，上述测距传感器通过发送探测波或者激光来检测存在于本车辆的规定方向的物体；地图获取部(F2)，从配置于本车辆内部或本车辆外部的地图存储部获取包含本车辆所行驶的道路的车道数的地图信息；以及行驶车道确定部(F4)，基于由道路端信息获取部获取到的道路端的位置信息和由地图获取部获取到的地图信息所包含的车道数来确定本车辆的行驶车道。
车位推断装置行驶位置方法

[发明专利]车辆用位置确定装置以及车辆用位置确定方法-CN202080061529.8在审
发明人： 松元郁佑;千叶元气 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用位置确定装置以及车辆用位置确定方法。具备：横向位置推断部(29)，通过对照根据周边监视传感器(5)中的检测结果识别的划分线的识别结果所示的划分线相对于本车的位置、与地图数据中包含的划分线的位置，来推断本车的横向位置；以及位置确定部(31)，在采用本车的横向位置为推断出的横向位置的情况下的根据周边监视传感器(5)中的检测结果识别的地标的识别结果所示的地标相对于本车的位置置换为地图上的位置后的置换地标位置与地图数据中包含的地标的位置的横向的偏差为第一阈值以上的情况下，不使用推断出的横向位置来确定本车的横向位置。
车辆位置确定装置以及方法

[发明专利]行驶辅助装置-CN201780041599.5有效
发明人： 松元郁佑 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：检测ECU(10)根据由雷达装置(12)接收到的反射波的信息来检测作为本车辆行驶的车道的端的车道端，并从由车载相机(11)拍摄到的图像检测划分行驶车道的左右行驶划分线。检测ECU(10)判定表示检测出的车道端和检测出的车道端侧的行驶划分线的宽度的推定宽度是否窄于规定宽度。检测ECU(10)在判定为推定宽度窄于规定宽度的情况下，同判定为推定宽度不窄于规定宽度的情况相比，将规定位置设定为推定行驶车道内远离车道端侧的行驶划分线的位置。
行驶辅助装置

[发明专利]行驶控制装置-CN201780048842.6有效
发明人： 松元郁佑 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：检测ECU(10)基于由拍摄装置拍摄到的图像信息，获取前方车辆的位置，并基于前方车辆的位置，生成前方车辆的行驶轨迹。而且，检测ECU(10)计算用于使本车辆沿着前方车辆的行驶轨迹行驶的控制量，并基于计算出的控制量使本车辆行驶，从而实施以前方车辆为对象的跟随行驶控制。在该跟随行驶控制中，检测ECU(10)计算控制量，以使得在前方车辆的车宽度比规定宽度窄的情况下，与前方车辆的车宽度未比规定宽度窄的情况相比本车辆的行驶轨迹的曲率变化量降低。
行驶控制装置

[发明专利]车辆侧装置、服务器、方法和存储介质-CN201980056595.3在审
发明人： 松元郁佑;横山隆久;寺田亮太 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明提供车辆侧装置、服务器、方法和存储介质。地图系统生成用于使车辆沿着道路段自主地导航的地图数据。构成地图系统的车辆侧装置具备至少一个处理器。该处理器执行如下处理：从拍摄装置取得表示车辆的环境的至少一个图像；对图像进行分析，计算地标相对于车辆所行驶的道路的位置；以及将包含地标的位置的信息的探测数据上传到服务器。处理器具备第一模式和第二模式，在该第一模式下，作为将地图信息上传到服务器的频度，以通常频度进行上传，在该第二模式下，以比通常频度低的频度进行上传。
车辆装置服务器方法存储介质

[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201680006356.3有效
发明人：增井洋平;胜仓丰晴;绪方义久;松元郁佑;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：行驶控制装置(10)具备：白线识别部(11)，其基于拍摄装置(21)拍摄到的图像，识别作为划分本车辆的行驶车道的行驶车道线的白线；以及并线脱离判定部(12)，其针对在本车辆的前方行驶的前方车辆，基于以白线为基准的本车辆的车宽度方向的相对位置，来实施将存在于本车辆的移动目的地的车道的前方车辆判定为本车辆要并线的并线对象车辆，将存在于本车辆的移动源的车道的前方车辆判定为本车辆要脱离的脱离对象车辆的本车辆的并线判定以及脱离判定。
车辆行驶控制装置以及方法

[发明专利]使用多个物体检测单元的物体识别装置-CN201580041368.5有效
发明人： 松元郁佑;高木亮;矶贝晃;相泽一郎;土田淳;佐藤公一 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及使用多个物体检测单元的物体识别装置。作为移动体的车辆(50)搭载作为第一物体检测单元的拍摄装置(11)以及作为第二物体检测单元的雷达装置(12)。物体识别装置(10)具备：学习第一物体检测单元的基准轴(X1)的轴偏离量的轴偏离学习单元、实施基于第一物体检测单元以及第二物体检测单元的物体检测结果来判定第二物体检测单元的基准轴中是否发生轴偏离的轴偏离判定处理的轴偏离判定单元、以及基于轴偏离学习单元对轴偏离量的学习结果来使通过轴偏离判定处理所获取到的与第二物体检测单元的轴偏离有关的信息无效的无效化单元。
使用物体检测单元识别装置

[发明专利]用于控制追踪目标车辆的车辆的设备及方法-CN201510013443.9有效
发明人：佐喜真卓;松元郁佑;熊野俊也;川崎直辉 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本公开涉及用于控制追踪目标车辆的车辆的设备及计算机程序。在用于控制车辆追踪另一车辆的设备中，如果其他车辆中的一个车辆满足目标车辆选定条件，则控制器使得受控车辆追踪其他车辆中的一个车辆作为目标车辆。该目标车辆选定条件为用于将其他车辆中的一个车辆选定为目标车辆所需的。控制器使用预计行驶车道的条件来识别受控车辆预计要在其上行驶的预计行驶道路的环境。控制器基于所识别的预计行驶道路的环境来确定预计行驶道路是否允许车道变换。控制器基于确定的结果来调节目标车辆选定条件。
用于控制追踪目标车辆设备计算机程序

[发明专利]车辆驾驶支持设备-CN201510187718.0有效
发明人：峯村明宪;武田政义;松元郁佑;佐喜真卓;川崎直辉;熊野俊也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种安装在主车辆中的驾驶支持设备。驾驶支持设备计算与位于主车辆前方的同一交通车道内的目标对象有关的交叠比率作为目标对象的宽度与目标对象距交通车道的车道标记线的横向距离的比率，并且还检测所述对象的运动状态(即，静止、朝向主车辆移动或沿与主车辆的相同方向移动、或者相对于主车辆的前进方向横向移动)。基于目标对象的交叠比率和/或运动状态来确定用于推迟或提前驾驶支持设备开始碰撞避免操作的补偿量。
车辆驾驶支持设备

[发明专利]道路形状识别方法、道路形状识别设备、程序及记录介质-CN201410438560.5有效
发明人：峯村明宪;佐喜真卓;松元郁佑;武田政义 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：提供了一种用于识别车辆正在上面行驶的道路的形状的方法及设备。根据基于来自车载雷达的检测信息而检测的路旁对象的位置来识别车辆左右两侧上的道路边缘形状。根据基于由车载摄像机采集的图像而检测的车道边界线的位置来识别车辆左右两侧上的作为车道边界线的形状的车道形状。从而针对左侧和右侧中的每一侧，对所识别的道路边缘形状和所识别的车道形状彼此进行比较，并且基于比较结果来确定道路形状。
道路形状识别方法设备程序记录介质

[发明专利]路线估计器-CN201410806177.0在审
发明人：佐喜真卓;松元郁佑;熊野俊也;川崎直辉 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B60W40/072 文献下载
摘要：一种路线估计器，该路线估计器具有第一估计装置、第二估计装置和确定装置。第一估计装置获得第一信息并且基于所获得的第一信息估计第一前方行驶路径的第一半径，该第一前方行驶路径为车辆将要行驶的前方行驶路径的一部分。第二估计装置获得第二信息并且基于所获得的第二信息估计第二前方行驶路径的第二半径，该第二前方行驶路径为车辆将要行驶的前方行驶路径的一部分，第二前方行驶路径比第一前方行驶路径距车辆更远。确定装置基于对所估计的第一半径与所估计的第二半径的比较来确定在第一前方行驶路径与第二前方行驶路径之间是否存在道路形状发生变化的改变点。
路线估计

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