“杭建伟”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于光学动捕系统的虚拟场景精度测试方法及相关设备-CN202010252267.5有效
发明人： 杭建伟;刘爽;陈文涛;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于光学动捕系统的虚拟场景精度测试方法及相关设备。该方法包括：在待测试的虚拟场景中设置虚拟标尺，通过光学动捕系统确定刚体的中心点位置、实物标尺上的第一标记点和第二标记点的多帧三维坐标数据，通过计算得到虚拟读数mf、平均值和标准差；通过多次判断，确定虚拟场景的精度是否达标。本发明利用光学动捕系统对虚拟标尺进行虚拟标记刻度及计算，能有效确定虚拟场景内容精度是否达标，本发明硬件装置易得，整个测试过程简单方便，极其适用于虚拟游戏、赛车、坦克、飞行器等可供人员训练的基于光学动作捕捉系统的VR/AR等场景。
基于光学系统虚拟场景精度测试方法相关设备

[发明专利]一种三维轨迹数据的数据缺失处理方法及装置-CN201980005283.X有效
发明人： 杭建伟;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种三维轨迹数据的数据缺失处理方法、装置及光学动作捕捉方法，其中请求保护的数据缺失处理方法包括：获取需要处理的数据源，以及设置数据缺失的标记点的数值，然后构建数据源矩阵、构建鲁棒性主成分分析、对目标数据矩阵进行数据恢复等步骤，以尽可能找出三维轨迹数据中的有效三维数据，达到缺失数据恢复的目的，从而为用户提供处理效果好、处理效率高的解决方案。
一种三维轨迹数据缺失处理方法装置

[发明专利]一种三维轨迹数据的异常值处理方法及装置-CN201980005276.X有效
发明人： 杭建伟;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种三维轨迹数据的异常值处理方法、装置及光学动作捕捉方法，其中请求保护的异常值处理方法包括通过构建数据源矩阵、构建鲁棒性主成分分析、对目标数据矩阵进行数据提取与数据结构恢复等步骤尽可能找出三维轨迹数据中的有效三维数据，达到去除异常值的目的，从而为用户提供异常值处理效果好、处理效率高的解决方案。
一种三维轨迹数据异常处理方法装置

[发明专利]一种刚体配置方法及光学动作捕捉方法-CN201880034551.6有效
发明人： 杭建伟;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种刚体配置方法及光学动作捕捉方法。刚体配置方法包括：确定刚体配置方式数目、计算三维坐标矩阵的奇异值、计算列向量正交程度、优选配置方式进行配置等步骤。由于对刚体上所有标记点做整体考虑，避免了以往遍历所有标记点可能存在位置的情形，使得差异度比较过程得以简化，有利于降低计算量，提高系统的运算效率，不仅适用于标记点数目相同的多个待配置刚体，还适用于标记点数目不同的待配置刚体，并且无需设定限制条件。
一种刚体配置方法光学动作捕捉

[发明专利]手部模型生成方法、装置、终端设备及手部动作捕捉方法-CN201980005240.1有效
发明人： 杭建伟;赵晓琴;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种手部模型生成方法、装置、终端设备及手部动作捕捉方法系统，其中，该手部模型生成方法包括：建立三维坐标系，将预设的手部模型投影到所述三维坐标系中第一轴、第二轴构成的平面上，得到初始手部模型；将当前用户手掌所在平面与所述三维坐标系中第一轴、第二轴构成的平面重合，且所述用户所有手指初始朝向第一轴；根据接收到的当前用户的手部动作数据以及所述初始手部模型，计算当前用户的掌骨展开幅度、手指指节长度，生成中间手部模型；确定所述中间手部模型每根手指指节的指节旋转中心；根据所述掌骨展开幅度、手指指节长度以及每根手指指节的指节旋转中心，生成最终手部模型。
模型生成方法装置终端设备动作捕捉

[发明专利]光学标记点序号误识别检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010542826.6有效
发明人： 杭建伟;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉识别技术领域，公开了一种光学标记点序号误识别检测方法、装置、设备及存储介质。光学标记点序号误识别检测方法包括：获取刚体同一部位所有光学标记点分别在t1时刻图像中的第一三维位置坐标和在t2时刻图像中的第二三维位置坐标，并根据该三维位置信息计算对应生成t1时刻的第一向量点积集合和t2时刻的第二向量点积集合；将第一、二向量点积进行二值化处理之后得到的集合分别记为矩阵M1、M2，根据矩阵M2与矩阵M1，判断光学标记点是否存在错误标序。本发明通过检测标记点序号是否对应错误，解决了由于特定部位标记点太多等原因导致的误识标记点而导致解算错误，影响动作捕捉精度的技术问题，从而提高动作捕捉精度。
光学标记序号识别检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种三维轨迹数据的拟合处理方法及光学动作捕捉方法-CN201880034536.1有效
发明人： 杭建伟;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种三维轨迹数据的拟合处理方法及光学动作捕捉方法，其中拟合处理方法包括输入步骤、判断步骤、调整步骤、处理步骤、输出步骤等环节，光学动作捕捉方法包括获取三维轨迹数据及拟合处理等环节。由于通过标准高斯分布概率密度函数对应的核函数值来判断每个三维数据为正常值还是为异常值，使得核函数值与预设阈值能够进行有效的比较，能够增加判断的精确度；此外，调整步骤中通过将三维轨迹数据中若干个正常值对应的三维数据调整为异常值，可通过扩大排查范围的方式对异常值进行筛选，进一步地找出未检测出来的异常值，从而最大限度地排除为异常值的三维数据的干扰，保证测量对象的三维轨迹数据的测量精确度。
一种三维轨迹数据拟合处理方法光学动作捕捉

[发明专利]一种三维轨迹数据的异常值处理方法及光学动作捕捉方法-CN201880034543.1有效
发明人： 杭建伟;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种三维轨迹数据的异常值处理方法及光学动作捕捉方法，其中请求保护的异常值处理方法包括输入步骤、判断步骤、处理步骤、输出步骤等环节，请求保护的光学动作捕捉方法包括获取测量点二维图像、计算三维轨迹数据、三维轨迹数据异常值处理等环节。由于提供了三维轨迹数据的异常值处理方法，使得光学动作捕捉系统能够消除三维轨迹数据中一些不期望的三维数据，从而避免捕捉环境变化所带来的测量误差，也有助于提高测量对象的定位精度。由于处理方法中均采用了较为简单的判断逻辑和数据类型，避免了现有异常值处理方法中存在的判断条件苛刻、数据类型严格标准化的问题，有利于简化异常值处理算法，提升光学动作捕捉系统的工作效率。
一种三维轨迹数据异常处理方法光学动作捕捉

[发明专利]深水大型四立柱储油式生产平台建造集成精度控制方法-CN202111629499.9在审
发明人：张庆营;韩少宁;于琦;姜立群;张明浩;李勇;韩辉;路俊智;杭建伟 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B63B75/00 文献下载
摘要：本发明公开了深水大型四立柱储油式生产平台建造集成精度控制方法，涉及大型四立柱储油式生产平台技术领域。包括以下方法：在平台建造前，采用船体建造全闭环无余量精度筹画方法，将项目规格书的平台总体尺寸公差要求以生产图纸形式将工件焊接收缩补偿值替代分段余量的原则，分级分解到板料加工的生产设计及加工零件图中，将平台理论公差要求落实到制作环节进而形成全闭环的精度分析。本发明能够解决1500米水深、30年不回坞的凝析油储存半潜平台建造质量要求高，施工周期短，精度控制难度大等一系列问题，提供了一种1500米水深大型四立柱储油式生产平台建造集成精度控制方法，最终高质量地完成了深水半潜式平台建造及合拢。
深水大型立柱储油生产平台建造集成精度控制方法

[发明专利]三维轨迹平滑处理方法、装置、设备及存储介质-CN201910753390.2有效
发明人： 杭建伟;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维轨迹平滑处理方法，包括：根据跟踪目标三维数据轨迹得到的F帧数据信息，计算数据点的原始轨迹能量和构建对应的矩阵P，并根据原始轨迹能量以及初始噪声轨迹能量计算数据点的初始信噪比；当所述初始信噪比大于所述阈值SNR时，对目标三维数据轨迹进行降维估算平滑处理或者是输出最终平滑处理后的数据；本发明还提供了一种三维轨迹平滑处理装置、设备及计算机可读存储介质，通过上述的实施能够实时监测平滑处理过程中的信噪比是否达到预设的阈值SNR，以实现对数据点进行精细处理的控制，从而避免将高频信息过滤掉。
三维轨迹平滑处理方法装置设备存储介质

[发明专利]三维轨迹平滑处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111238325.X在审
发明人： 杭建伟;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维轨迹平滑处理方法，包括：跟踪目标三维数据轨迹rc，提取其中待处理的F帧数据信息rc，1、rc，2…rc，F；根据F帧数据信息计算未经过平滑处理的原始轨迹能量，以及构建相应的矩阵P；通过设置初始噪声轨迹能量计算得到目标三维数据轨迹的初始信噪比；设置阈值SNR，当初始信噪比大于阈值SNR时，对矩阵P进行降维估算，根据估算对目标三维数据轨迹进行平滑处理，判断经过平滑处理后的信噪比是否大于阈值SNR；若判断出信噪比大于阈值SNR，则循环进行该平滑处理过程；若判断出信噪比不大于阈值SNR，则循环结束，并输出最终平滑处理后的数据；本发明还提供了一种三维轨迹平滑处理装置、设备及计算机可读存储介质，通过上述的实施能够实时监测平滑处理过程中的信噪比是否达到要求值，避免大幅丢掉轨迹数据中的高频信息，通过与设置的阈值信噪比进行对比，达到一个一个数据进行精细处理的效果，从而避免将高频信息过滤掉。
三维轨迹平滑处理方法装置设备存储介质

[发明专利]三维轨迹平滑处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111125697.1在审
发明人： 杭建伟;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维轨迹平滑处理方法，包括：跟踪目标三维数据轨迹rc，提取其中待处理的F帧数据信息rc，1、rc，2…rc，F；根据F帧数据信息计算未经过平滑处理的原始轨迹能量，以及构建相应的矩阵P；通过设置初始噪声轨迹能量计算得到目标三维数据轨迹的初始信噪比；设置阈值SNR，当初始信噪比大于阈值SNR时，对矩阵P进行降维估算，根据估算对目标三维数据轨迹进行平滑处理，判断经过平滑处理后的信噪比是否大于阈值SNR；若判断出信噪比大于阈值SNR，则循环进行该平滑处理过程；若判断出信噪比不大于阈值SNR，则循环结束，并输出最终平滑处理后的数据；本发明还提供了一种三维轨迹平滑处理装置、设备及计算机可读存储介质，通过上述的实施能够实时监测平滑处理过程中的信噪比是否达到要求值，避免大幅丢掉轨迹数据中的高频信息，通过与设置的阈值信噪比进行对比，达到一个一个数据进行精细处理的效果，从而避免将高频信息过滤掉。
三维轨迹平滑处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种光学捕捉装置-CN202022910427.9有效
发明人：区志华;黄少光;洪智慧;杭建伟;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学捕捉装置，包括光球、球座以及连接组件，所述连接组件包括第一弹性部件以及多个第二弹性部件，第一弹性部件穿接于光球内，第一弹性部件的一端形成为连接端，第一弹性部件的另一端与球座连接；所述光球与连接端连接；多个第二弹性部件均穿接于所述光球内并绕所述第一弹性部件圆周间隔分布；所述第二弹性部件的一端与第一弹性部件连接，所述第二弹性部件的另一端与球座连接。本实用新型的光学捕捉装置，其第一弹性部件和第二弹性部件的回弹性能可控制光球的位置，稳住光球位置。
一种光学捕捉装置

[外观设计]手部无杆刚体-CN202030706261.1有效
发明人：区志华;黄少光;洪智慧;杭建伟;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手部无杆刚体。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品属于电子领域，通过捕捉刚体信号，用于对物体三维空间位置进行定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图。
手部无杆刚体

[发明专利]LNG动力船燃料冷能综合利用方法及其系统-CN201810927570.3有效
发明人：姚寿广;杭建伟;冯国增;许津津;顾丛汇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： F01K27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LNG动力船燃料冷能综合利用方法，先通过朗肯循环发电将深冷部分的LNG燃料冷能转换为电能，然后利用冷媒回收中冷部分的LNG燃料冷能并梯级用于动力船各制冷需求单元供冷，使液态低温的LNG燃料提升至动力船主机进气要求温度；同时公开了实现该方法的系统。本发明的优点是：将送入船舶主机的LNG燃料冷能先梯级利用于船舶发电、低温冷库、海水淡化、高温冷库、空调等，而后达到主机进气要求温度，送入主机燃烧；将LNG燃料冷能进行合理梯级利用，提高冷能和冷的综合利用效率，降低了船舶的营运成本；可根据不同船型的制冷需求，以及不同时空条件下的工况，通过相应调节使有限的LNG燃料冷能在不同船型上都能够得到较大程度的合理分配和利用。
lng 动力燃料综合利用方法及其系统

1
2
下一页»
尾页
共 17 条