“杨荃”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果120个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于熵权-理想解法的带钢冷连轧自动化率综合评价方法-CN202310016403.4在审
发明人：赵剑威;李京栋;汪忠辉;武则栋;王晓晨;杨荃 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于熵权‑理想解法的带钢冷连轧自动化率综合评价方法，包括：监控带钢冷连轧过程的各人工操作项，记录每卷带钢轧制过程中各机架操作项的人工操作频次；基于熵权法赋值规则计算各操作项的权重；确定带钢冷连轧自动化率综合评价的正理想解和负理想解，并分别计算各评价样本到正理想解和负理想解的欧式距离；计算带钢与理想解的贴近度，根据计算出的贴近度对带钢冷连轧自动化率进行综合评价和分级判定。本发明充分利用了现场的轧制生产数据，建立了轧钢自动化率评估模型，可对带钢冷连轧自动化程度进行综合评价和分级判定，从而为减少人工干预提供评价指标和数据支撑。
基于理想解法带钢冷连轧自动化综合评价方法

[发明专利]一种基于多目标决策的板形质量综合评价方法及装置-CN202210685301.7有效
发明人：赵剑威;李京栋;杨荃;武则栋;王晓晨 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多目标决策的板形质量综合评价方法及装置，涉及机械自动化控制技术领域。通过对带钢板形缺陷进行识别，构建板形质量向量，然后计算带钢临界屈曲阈值，建立板形判定规则，最后引入多目标决策评价函数，对带钢板形质量进行综合评价和分级判定。与传统板形质量判定方法相比，本发明提供的方法可充分利用板形仪测得的数据，通过多目标决策评价函数对局部板形和整体板形进行综合判定，实现更为精准的板形质量判定。
一种基于多目标决策质量综合评价方法装置

[发明专利]一种板坯翘扣头控制方法-CN202211115416.9有效
发明人：徐冬;宋乐宝;武同庆;周金航;闫汇卿;何海楠;王晓晨;杨荃 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种板坯翘扣头控制方法，属于热轧自动控制领域。所述板坯翘扣头控制方法，基于热连轧粗轧工艺中板坯多道次可逆轧制，上游道次(第一、二道次)翘扣头控制采用块前馈控制策略，根据同一炉次上一块相同道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，计算当前道次的雪橇系数；下游道次(除第一、二道次外其他各道次)采用块前馈控制策略联合道次前馈控制策略，根据同一炉次上一块相同道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，联合当前块前2个道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，计算当前道次的雪橇系数。本发明实现了在轧制节奏快、钢种规格变化多的情况下对翘扣头的在线实时自动控制，降低了操作工劳动强度，改善了翘扣头控制效果，提高了热轧质量。
一种板坯翘扣头控制方法

[实用新型]一种非定尺棒材剔除系统-CN202222607205.9有效
发明人：徐言东;王晓晨;程知松;杨荃;王京;张勇军;郭强;刘洋;余伟;韩爽;胡博;王兆辉;白金龙 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非定尺棒材剔除系统，涉及轧钢技术领域，包括轧线输送辊道、升降挡板、非定尺收集台架、视觉装置、定尺检验台架、升降非定尺运输辊道、工业智能机器人系统及对整个设备进行控制的检测控制装置。利用所述设备对棒材进行剔除非定尺棒材，保证定尺棒材正常运输和打捆，建立一整套剔除非定尺棒材的设备系统，解决了人工效率低、容易出现对非定尺棒材误判，影响生产节奏等问题；使用远端专用升降挡板消除了容易出现棒材缠绕的切分棒材、小规格棒材等有剔除不净的现象，处理时间缩短；增加视觉判断系统和对短尺剔除工业机器人化，提高了自动化、智能化程度，降低了劳动强度，提高了运行效率。
一种非定尺棒材剔除系统

[发明专利]一种基于多特征融合的带钢表面粗糙度检测方法-CN202211527706.4在审
发明人：徐冬;李思仪;牛子璇;邵美琪;何海楠;王晓晨;杨荃 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征融合的带钢表面粗糙度检测方法，包括：获取冷轧带钢的激光散斑图像，构建样本数据集；提取散斑图像的统计特征；构建图像特征提取模型并对构建的图像特征提取模型进行训练，利用训练好的图像特征提取模型提取散斑图像的图像特征；基于统计特征和图像特征提取模型提取的图像特征，得到散斑图像的融合特征，构建多特征数据集；构建带钢表面粗糙度检测模型，并利用多特征数据集对构建的带钢表面粗糙度检测模型进行训练；基于训练好的带钢表面粗糙度检测模型，检测带钢表面粗糙度。本发明可实现对带钢表面粗糙度的在线检测，提高冷轧带钢表面粗糙度的检测精度。
一种基于特征融合带钢表面粗糙检测方法

[发明专利]一种基于机理和数据融合模型的冷轧轧制力预测方法-CN202211433391.7在审
发明人：赵剑威;李京栋;郄浩堂;武则栋;王晓晨;杨荃 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机理和数据融合模型的冷轧轧制力预测方法，包括：获取带钢冷轧轧制过程中的生产数据和热轧历史生产质量数据；计算出轧制力的实测值与机理模型计算值之间的偏差；基于上述数据，采用预设的神经网络模型构建数据驱动的冷轧轧制力偏差预报模型；结合冷轧轧制力机理模型与冷轧轧制力偏差预报模型，对冷轧轧制力进行实时计算。与轧制力机理模型相比，本方法兼备机理模型具有严格物理意义的特点以及数据驱动算法自适应能力强、可忽略机理问题复杂性的优势，可解决传统依托冷轧单工序建立的轧制力机理模型设定精度低的问题，具备更强的轧制力预测能力，可实现冷轧轧制力的在线预测，满足高精度轧制生产要求，提高冷轧带钢成品质量。
一种基于机理数据融合模型冷轧轧制预测方法

[发明专利]一种基于机理数据联合驱动的镰刀弯在线控制方法-CN202211356045.3在审
发明人：徐冬;宋乐宝;李思仪;周金航;闫汇卿;何海楠;王晓晨;杨荃 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21B37/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机理数据联合驱动的镰刀弯在线控制方法，包括：现场采集热轧中间坯镰刀弯相关特征工艺参数；计算基于轧制塑性变形过程机理的特征参数；对得到的特征参数数据进行处理，得到样本数据集合；基于样本数据集合建立基于机理数据联合驱动的热轧中间坯镰刀弯回归预测模型；通过回归预测模型对末道次轧制板坯镰刀弯弯曲值进行实时预测，获取操作工调平值对应的镰刀弯预测值最小值，以镰刀弯预测值最小值对应的辊缝调平值作为本道次最优辊缝调平值，并据此执行轧辊倾斜调平，实现热轧中间坯镰刀弯自动控制。本发明可以有效地减少人工干预，实现热轧中间坯镰刀弯自动控制。
一种基于机理数据联合驱动镰刀在线控制方法

[发明专利]一种针对冷连轧带钢头部板形缺陷的弯辊力设定方法-CN202210435484.7有效
发明人：赵剑威;武则栋;杨荃;李京栋;王晓晨 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明提供一种针对冷连轧带钢头部板形缺陷的弯辊力设定方法，属于机械自动化控制领域。所述方法包括：提取板形数据，根据有效板形通道数划分带钢横截面区域；将提取的板形数据与划分得到的区域进行对应后，对带钢头部边浪、中浪进行针对性浪形缺陷识别；若识别到带钢头部存在先边浪后中浪的板形缺陷，则确定预设总弯辊力补偿值；将确定的预设总弯辊力补偿值分配到工作辊和中间辊上，得到分配后的工作辊和中间辊弯辊力补偿值，在工作辊和中间辊弯辊力原预设值上叠加各自的补偿值。采用本发明，能够有效改善头部板形缺陷，提高机组成材率、轧制稳定性和生产效率。
一种针对冷连轧带钢头部缺陷弯辊力设定方法

[发明专利]一种激光雷达的自动标定方法-CN202110169963.4有效
发明人：徐冬;江敏;杨荃;王晓晨;刘洋;孙友昭;何海楠 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达的自动标定方法，属于无人天车自动控制技术领域。该方法首先通过激光雷达采集环境及标定块的点云数据，其次雷达获取环境及标定块的点云数据后，将点云数据发送给信息处理服务器，通过数据处理，获取特征点的三维坐标，最后计算出标定块与世界坐标系的相对位置，并把雷达数据移动到世界坐标系下的位置。本发明结构简单，造价低，易于维护，实现了雷达与世界坐标系的自动标定，相比于其他标定方法，速度快，应用性强。
一种激光雷达自动标定方法

[发明专利]一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法-CN202111396448.6有效
发明人：杨荃;王晓晨;刘洋;徐冬;邵健;徐亚滨;李颖斌;谢再兴;单静波;彭功状;张学军;徐言东 -专利权人：北京科技大学;北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法，属于无人天车吊运钢材领域。所述方法包括：S1，起吊一次+二次定位控制；S2，起吊称重+位置校核控制；S3，落吊一次+二次定位控制；S4，落吊位置校核控制；其中，在起吊二次定位、落吊二次定位和落吊位置校核步骤中，启动安装于天车上的视觉扫描，对天车起吊、落吊位置进行精确定位控制，避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。
一种针对无人行车机器视觉识别定位控制方法

[发明专利]一种热连轧稳态纠偏控制模型-CN202111470916.X有效
发明人：何海楠;周杰;丁吉杰;彭功状;王晓晨;徐冬;杨荃;闫书宗 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明提供一种热连轧稳态纠偏控制模型，属于热连轧技术领域。该模型包括跑偏检测模块、通讯处理模块与纠偏控制模块。其中纠偏控制模块包含上游机架跑偏控制、下游机架跑偏控制。该模型针对上游机架F1～F3利用跑偏检测仪表进行纠偏控制，下游机架F4～F7则利用精轧出口多功能仪表,实现以楔形为主要控制目标的非对称板形控制。上游机架通过机架间带钢偏移量实测值调整上一机架的辊缝调平值，下游机架通过F7出口多功能仪测量的楔形、平坦度等数据调整下游F4～F7机架辊缝倾斜，从而达到稳态纠偏控制。该方法在控制策略中综合考虑浪形和楔形的控制，提高了热连轧稳态带钢生产中的连续性与稳定性。
一种热连轧稳态纠偏控制模型

[发明专利]一种基于跨工序数据平台的冷轧变形抗力预测方法-CN202210485166.1有效
发明人：赵剑威;李京栋;杨荃;武则栋;王晓晨 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于跨工序数据平台的冷轧变形抗力预测方法，属于轧制自动化控制领域。所述预测方法基于跨工序数据平台获取来料钢种、热轧轧制参数及冷轧轧制参数，并计算冷轧各机架的实际变形抗力值；再以热轧轧制参数和冷轧轧制参数构建输入变量，以冷轧各机架的实际变形抗力值为对应的输出，构建训练集和验证集；针对每个机架，采用思维进化算法和反向传播神经网络构建MEA‑BP预测模型，训练和验证后得到成熟的预测模型；最后获取待预测冷轧机架的基本参数，并构建每个机架的输入变量，将所述变量输入每个机架成熟的预测模型中，得到每个冷轧机架的实时变形抗力预测值。本发明提升了冷轧变形抗力的预报精度，在线计算速度快，提升了成品质量。
一种基于工序数据平台冷轧变形抗力预测方法

[发明专利]一种非定尺棒材剔除系统及其剔除非定尺棒材方法-CN202211208744.3在审
发明人：徐言东;王晓晨;程知松;杨荃;王京;张勇军;郭强;刘洋;余伟;韩爽;胡博;王兆辉;白金龙 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非定尺棒材剔除系统及其剔除非定尺棒材方法，涉及轧钢技术领域，包括轧线输送辊道、升降挡板、非定尺收集台架、视觉装置、定尺检验台架、升降非定尺运输辊道、工业智能机器人系统及对整个设备进行控制的检测控制装置。利用所述设备对棒材进行剔除非定尺棒材，保证定尺棒材正常运输和打捆，建立一整套剔除非定尺棒材的设备系统，解决了人工效率低、容易出现对非定尺棒材误判，影响生产节奏等问题；使用远端专用升降挡板消除了容易出现棒材缠绕的切分棒材、小规格棒材等有剔除不净的现象，处理时间缩短；增加视觉判断系统和对短尺剔除工业机器人化，提高了自动化、智能化程度，降低了劳动强度，提高了运行效率。
一种非定尺棒材剔除系统及其方法

[发明专利]一种基于三维点云数据的棒材起吊捆数识别方法-CN202211110667.8在审
发明人：王晓晨;郭子傲;徐冬;王自强;江敏;彭功状;刘洋;何海楠;杨荃 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维点云数据的棒材起吊捆数识别方法，包括：通过三维激光雷达对起吊棒材进行扫描，得到起吊棒材的三维点云数据；对扫描得到的起吊棒材的三维点云数据进行处理，得到棒材的识别区域；对识别区域中的三维点云数据进行特征提取，得到识别区域的特征点；基于特征点的个数，确定棒材的起吊捆数。本发明方法计数准确；通过三维激光雷达对起吊棒材进行计数，有效提高了钢铁企业的自动化水平，减少了人工成本，并提高了效益。
一种基于三维数据起吊识别方法

[发明专利]一种无缝钢管生产线实时监控系统-CN202210942996.2有效
发明人：王雪原;孙友昭;刘国栋;杨荃;陈嘉琪;李洪帆;刘任栋;李忠武;李艳楠 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;北京科技大学设计研究院有限公司;海南龙祥原科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种无缝钢管生产线实时监控系统，包括依次通过网络连接的企业端、云平台和用户终端，企业端采用可配置的无缝钢管数据采集方法进行数据采集；云平台接收企业端发送的无缝钢管生产线的数据后，根据各用户终端的数据请求命令，通过网络向用户终端发送所需数据；并且云平台接收来自各用户终端的控制指令，根据用户终端和指令优先级，对指令综合优化后发送至无缝钢管生产线；用户终端安装有无缝钢管生产线远程实时监控模块，模块包含无缝钢管生产线3D虚拟孪生模型，无缝钢管生产线3D虚拟孪生模型包含静态模型和生产运行动态模型。本发明采用三维动态显示与交互技术，实时了解无缝钢管生产现场，从而提高生产管理效率和企业效益。
一种无缝钢管生产线实时监控系统