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[发明专利]一种基于轧制力差数据的带钢尾部分段控制方法及装置-CN202310846868.2在审
发明人：刘瑾妍;何海楠;丁吉杰;杨荃;王晓晨;徐冬;赵剑威 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：本发明涉及智能钢铁生产应用技术领域，特别是指一种基于轧制力差数据的带钢尾部分段控制方法及装置。一种基于轧制力差数据的带钢尾部分段控制方法包括：采集现场操作侧数据以及传动侧数据进行划分，获得基准段数据、全输出段数据以及单向输出段数据；根据基准段数据进行计算，得到轧制力差基准值；根据全输出段数据确定辊缝调平值方向，根据单向输出段数据确定辊缝调平操作是否下发。对带钢尾部进行控制。本发明是一种基于轧制力差数据的高效、稳定的精轧带钢尾部分段控制方法。
一种基于轧制数据带钢尾部分段控制方法装置

[发明专利]一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法-CN202110100696.5有效
发明人：刘洋;王晓晨;杨荃;徐冬;孙友昭;何海楠 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法，属于相机标定技术领域。在线阵相机标定中，传统的标定方法一般采用标定板与线阵相机相对运动的方式进行标定，以取得完整的标定图像，不同于传统的线阵相机与标定板之间相对运动的标定方式，本发明提出的一种双目线阵相机的静态标定方法，通过双目相机的成像视场几何关系，分别采集不同高度的标定板成像，并对所需的几个外部参数与内部参数进行计算，并最终用于双目线阵相机的检测中。本发明不但适用于例如空间狭小等较为恶劣的标定环境，同时能够简单方便的计算出所需的标定参数，为双目线阵的检测提供了有效的标定手段。
一种基于条纹虚拟靶标双目相机静态标定方法

[发明专利]一种表面带水渍的板坯轮廓检测方法及装置-CN202310750776.4在审
发明人：徐冬;闫汇卿;何婉章;何海楠;赵剑威;王晓晨;杨荃 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面带水渍的板坯轮廓检测方法和装置，方法包括：步骤S1：获取中间坯图像，构建样本数据集并标记；步骤S2：构造一个卷积神经网络模型，并用标记好的数据集进行训练，获得最佳特征提取模型；步骤S3：采用小波变换对待检测板坯图像预处理，并利用训练好的所述最佳特征提取模型对预处理后的待检测板坯图像进行特征提取，获得待检测板坯图像的特征图；步骤S4：对所述待检测板坯图像的特征图进行后处理，完成去除噪声、平滑边缘的功能，通过提取边缘和寻找最大轮廓的方法完成待检测板坯图像的轮廓检测。本发明可实现对中间坯轮廓的实时检测，尤其是可以针对带水渍的板坯图像，提高轮廓检测的精度，并且该方法具有较强的鲁棒性。
一种表面水渍轮廓检测方法装置

[发明专利]一种精轧机组机架出口楔形的控制方法和系统-CN202210768026.5有效
发明人：何海楠;王晓晨;丁吉杰;徐冬;杨荃;闫书宗;张天明;周杰 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种精轧机组机架出口楔形的控制方法和系统，包括：首先，根据当前机架的轧制力及横向刚度、工作辊弯辊力及横向刚度获得机械辊缝楔形；其次，根据所述机械辊缝楔形和轧件入口楔形获取当前机架的轧件出口楔形；再次，对所述当前机架的轧件出口楔形采用平坦度进行修正，获得所述当前机架的出口楔形；最后，对各个机架的出口楔形进行调节，直至最后一个机架的出口楔形的调节量小于规定的阈值，达到控制目的。本发明中将平坦度转化为楔形作为考虑因素，更准确的计算机架出口楔形，提高精轧阶段板形控制的稳定性，提高带钢成材率，为企业节约生产资源，降低生产成本，增强高端钢材生产技术，为开发自主技术型钢材产品做出贡献。
一种轧机机架出口楔形控制方法系统

[发明专利]基于机器视觉的精轧机架间带钢尾部跑偏连续控制方法-CN202210767231.X有效
发明人：丁吉杰;王晓晨;王晓雯;贾攀;陈德盛;周杰;何海楠;杨荃;徐冬 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明属于轧钢自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的精轧机架间带钢尾部跑偏连续控制方法，该方法首先通过安装在机架顶端的两台摄像单元对带钢进行检测，运用亚像素边缘检测算法获取带钢的实时跑偏量；然后通过反弯识别算法判定带钢在前一机架是否存在反弯；最后根据不同的反弯情况，对调节量值进行修正，并分别下发给各个精轧机，从而提高带钢在抛尾过程中的轧制稳定性。本发明的有益效果如下：由于采用上述方法，有效的地避免了由于自动化控制中下发延迟造成调节反向的问题，大大地提高了纠偏自动化控制系统调节的准确性，减少了由于跑偏造成的烂尾事故的发生。
基于机器视觉轧机带钢尾部连续控制方法

[发明专利]一种基于线结构光的仓库车辆位置检测系统及方法-CN201911312903.2有效
发明人：徐冬;靳光胤;闫贺;王晓晨;杨荃;刘洋;孙友昭 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于线结构光的仓库车辆位置检测系统及方法，能够提高仓库车辆位置信息的检测准确度。所述系统，包括：设于停车区域尾部正上方的相机安装支架、设于相机安装支架上的相机、与相机相连的拍照开关和光源控制器、N套线结构光安装支架，设于N套线结构光安装支架上的N个线结构光、信息处理服务器和显示器；所述相机，用于在运输车辆停在停车区域后，根据拍照开关发出的拍照信号，通过控制光源控制器控制N个线结构光逐个亮起并采集包含线结构光光条的运输车辆尾部图像，将采集的图像上传至信息处理服务器；所述信息处理服务器，用于对接收到的图像进行处理，得到运输车辆位置信息并显示在显示器上。本发明涉及智能仓储物流领域。
一种基于结构仓库车辆位置检测系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉的精轧带钢尾部分段控制方法-CN202211178465.7有效
发明人：何海楠;王晓晨;丁吉杰;徐冬;杨荃;戴卓浩 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的精轧带钢尾部分段控制方法，包括：通过机器视觉技术，得到带钢运行过程中的实时跑偏量；通过带钢出口设定宽度和设定厚度，确定宽度调节系数和厚度调节系数；基于实时跑偏量、宽度调节系数和厚度调节系数，计算跑偏调平值；根据不同的咬钢状态，对跑偏调平值进行优化，并对优化后的跑偏调平值进行分配，使得相应机架按照所分配的跑偏调平值对带钢运行轨迹进行修正。本发明可降低带钢在抛尾过程中的甩尾率。
一种基于机器视觉带钢尾部分段控制方法

[发明专利]一种基于数据驱动的热轧翘扣头在线控制方法-CN202310298147.2在审
发明人：徐冬;宋乐宝;闫汇卿;何海楠;王晓晨;杨荃 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据驱动的热轧翘扣头在线控制方法，属于板坯翘扣头控制技术领域。该方法首先现场采集热轧板坯翘扣头相关工艺参数并进行数据预处理，并建立板坯翘扣头调控功效自学习模型；同时构建基于数据驱动的板坯翘扣头回归预测模型；然后对下游道次板坯翘扣头预测模型进行优化，并分别建立上、下游道次板坯翘扣头控制策略；最后结合板坯翘扣头控制策略以及调控功效模型计算相应雪橇系数值并下发至粗轧基础自动化控制系统，执行调平控制。本发明可有效减少人工干预，实现热轧粗轧板坯翘扣头自动控制。
一种基于数据驱动热轧扣头在线控制方法

[发明专利]基于轻量化特征提取网络的钢卷端面字符识别方法和系统-CN202310205677.8在审
发明人：王晓晨;刘瑾妍;闫书宗;杨荃;徐冬;孙友昭;何海楠;赵剑威;彭功状 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量化特征提取网络的钢卷端面字符识别方法和系统，涉及钢卷生产自动化技术领域。该方法包括：获取图像中各钢卷的精确边缘区域，对钢卷图像进行分割，得到亚像素级钢卷图像；针对亚像素级钢卷图像，计算钢卷圆心位置坐标及圆环边界的半径值信息，确定钢卷圆环区域；将钢卷圆环区域展平成矩形区域并确定矩形区域像素值，得到钢卷圆环区域展开后的钢卷矩形图像；采用轻量化特征提取网络模型，对钢卷矩形图像内钢卷端面字符进行识别。本发明从现场监控直接截取钢卷图像、展平后高精度还原像素信息、进行钢卷标号端面字符识别的方法和系统，该方法基于轻量化特征提取网络，且可靠性强、识别率高。
基于量化特征提取网络端面字符识别方法系统

[发明专利]一种考虑活套影响的热轧带钢跑偏检测方法-CN202211620088.8在审
发明人：王晓晨;闫书宗;徐冬;何海楠;杨荃 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑活套影响的热轧带钢跑偏检测方法，属于板带轧制技术领域。该方法采用机器视觉的方法对精轧带钢的宽度及跑偏进行在线检测，检测装置布置于轧机上方，对两机架之间带钢进行采集和检测。首先进行视觉系统标定，然后采集带钢图像，并提取带钢边缘；进而通过通讯系统，由现场一级数据中获取轧机出口带钢厚度以及活套实时旋转角度，并考虑出口带钢厚度以及活套实时旋转角度等影响因子，根据带钢图像坐标计算带钢边缘真实世界坐标；最后根据带钢边缘坐标计算带钢实际跑偏量。利用本方法检测的带钢跑偏量，可以将带钢的跑偏检测精度提升到毫米级，为后续带钢跑偏控制提供了可靠的依据。
一种考虑影响热轧带钢检测方法

[发明专利]一种基于双目视觉的冶金库区局部三维重建方法及系统-CN202111116167.0有效
发明人：杨荃;徐冬;闫贺;王晓晨;刘洋;何海楠 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双目视觉的冶金库区局部三维重建方法及系统，涉及三维重建技术领域，包括：当接收到获取原始图像请求时，通过双目相机获取所述原始图像请求中的原始图像数据；通过原始图像数据和双目相机标定参数确定待检测物体相机坐标数据；通过所述待检测物体相机坐标数据确定待检测物体天车坐标数据并发送给天车终端。本发明中，通过引入有能够较好获取深度信息的双目视觉技术可相对精确获取目标物体的三维信息，同时双目视觉系统成本较低，调试方便，定位所花费时长较为稳定，可以适用于多种目标物体的三维信息检测，利于天车控制系统广泛地实现智能装卸工作，提高冶金库区内的物流运输效率。
一种基于双目视觉冶金库区局部三维重建方法系统

[发明专利]一种基于三维点云的库区多层线卷位置检测方法及系统-CN202310129977.2在审
发明人：徐冬;李思仪;王自强;张达;郭子傲;王晓晨;何海楠;杨荃 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及三维点云数据处理技术领域，特别是指一种基于三维点云的库区多层线卷位置检测方法及装置，一种基于三维点云的库区多层线卷位置检测方法包括：激光雷达扫描库区，获得库区点云数据；工控机将所述库区点云信息进行预处理，获得预处理点云数据；根据预处理点云数据进行分割聚类操作，获得单个线卷点云数据；根据单个线卷点云数据进行识别操作，获得单个线卷位置数据；库区管理子系统根据单个线卷位置信息进行显示，获得单个线卷具体位置。本发明是一种算法鲁棒性强，计算速度快，精度符合大多数库区定位要求的多层线卷检测方法。
一种基于三维库区多层位置检测方法系统

[发明专利]一种抛丸-酸洗复合式除鳞工艺优化方法-CN202110129463.8有效
发明人：王尚;刘华刚;郝瑞参;杨荃;王晓晨 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抛丸‑酸洗复合式除鳞工艺优化方法，属于钢铁生产技术领域。该方法包括：基于不同带钢运行速度，设计多个抛丸‑酸洗复合式除鳞方案；确定每一所述抛丸‑酸洗复合式除鳞方案所需的用酸量；基于带钢运行速度和用酸量构建成本函数，通过所述成本函数分别计算出每一所述抛丸‑酸洗复合式除鳞方案所对应的除鳞成本；确定除鳞成本最低的抛丸‑酸洗复合式除鳞方案所对应的带钢运行速度，将其作为最优带钢运行速度，以实现带钢除鳞工作。本发明以最小化除鳞成本为目标，选择最优的带钢运行速度，从而合理、高效地分配抛丸系统和酸洗系统所去除的鳞层比例，有效提高系统能效；同时，尽可能地降低了吨钢酸液用量，具有广阔的市场应用前景。
一种抛丸酸洗复合工艺优化方法

[发明专利]一种中间坯镰刀弯分类识别及质量判定方法及系统-CN202010259577.X有效
发明人：徐冬;闫贺;靳光胤;杨荃;王晓晨;刘洋;孙友昭;王化彬 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提供一种中间坯镰刀弯分类识别及质量判定方法，具体涉及轧钢自动化技术领域，能够对中间坯镰刀弯进行准确分类识别和质量判定，包括如下步骤：步骤S1：对中间坯全长中心线偏移量进行预处理；步骤S2：对中间坯全长中心线偏移量进行初步质量判定；步骤S3：制定中间坯镰刀弯标准模板库函数；步骤S4：采用分类识别算法，确定中间坯镰刀弯所属类型；步骤S5：根据中间坯镰刀弯所属类型，计算不同类型的中间坯特征参数；步骤S6：进行中间坯镰刀弯质量判定。本发明提供的方法能够准确判断中间坯镰刀弯的弯曲种类，并进行了镰刀弯的质量评价。
一种中间镰刀分类识别质量判定方法系统

[发明专利]一种基于数据驱动的冷连轧弯辊力在线预测方法-CN202310016415.7在审
发明人：赵剑威;李京栋;武则栋;杨荃;王晓晨 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21B37/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的冷连轧弯辊力在线预测方法，包括：获取全品规带钢冷连轧过程中的生产数据；对获取的生产数据进行预处理并存储，建立模型样本库；建立弯辊力数据驱动在线预测模型，并采用模型样本库中的样本数据对建立的弯辊力数据驱动在线预测模型进行训练，得到符合预设评价要求的弯辊力数据驱动在线预测模型；利用得到的符合预设评价要求的弯辊力数据驱动在线预测模型在线预测冷连轧各机架工作辊弯辊力和中间辊弯辊力，得到冷连轧各机架弯辊力预测结果。本发明满足了冷轧弯辊力的高精度在线预设定需求，对改善带钢头、尾部板形质量，提高带钢成品质量具有重要作用。
一种基于数据驱动冷连轧弯辊力在线预测方法

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