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- [发明专利]网格模型的塑形方法、终端及存储介质-CN202010302997.1有效
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陈冬灵;杨英保;吴刚;邵卓
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深圳云甲科技有限公司
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2020-04-16
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2023-04-28
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G06F30/10
- 本发明公开了一种网格模型的塑形方法、终端及存储介质，所述方法包括：响应用户触发的连续塑形开始指令，进入连续塑形模式；实时获取用户选择的点；判断用户选择点时网格模型是否与触发连续塑形开始指令时网格模型相同；若是，则根据kd树、选择的点、预设半径和预设投影方向，获得塑形区域和塑形区域的中心点；若否，则根据选择的点、预设半径和预设投影方向，获得塑形区域和塑形区域的中心点；根据预设塑形算法和塑形区域的中心点，对塑形区域的三角面片进行塑形；响应用户触发的连续塑形结束指令，退出连续塑形模式，并根据连续塑形结束时的网格模型，更新kd树。本发明解决了现有对网格模型连续塑形过程中，CPU占用率高，致卡顿问题。
- 网格模型方法终端存储介质
- [发明专利]一种三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法-CN202011414457.9有效
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杨英保;周桢人;王瑞剑
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深圳云甲科技有限公司
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2020-12-07
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2022-06-24
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G06T5/00
- 本发明提供了一种三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法，包括在标准光强L0条件下，通过采集标准色块的灰度图像的RGB三个单通道的灰度值进行颜色标定；利用多项式回归算法，建立标准光强L0下的线性回归方程Ⅰ，计算出线性回归方程Ⅰ在标准光强L0下的系数矩阵A，得到RGB通道灰度图像的灰度值组合与真实颜色之间的映射关系f1；在标准光强L0基础上，增强至L0+L，建立标准光强L0+L下的线性回归方程Ⅱ，并将光强L0+L条件下图像的灰度值还原回光强为L0时图像的灰度值，代入所述映射关系f1中；得到图像的真实颜色。本发明提供的一种三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法使还原的彩色图像不受入射光光强的影响，并准确实时的还原出真实的彩色图像。
- 一种三维扫描设备采集图像颜色矫正方法
- [发明专利]义齿对齐方法、终端及存储介质-CN202010984992.1有效
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陈冬灵;吴刚;杨英保;彭勇华
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深圳云甲科技有限公司
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2020-09-17
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2021-11-09
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A61C13/00
- 本发明公开了一种义齿对齐方法、终端及存储介质，所述方法包括：根据义齿模型的颈缘点坐标集和点坐标集，对应获得义齿模型的颈缘中心点坐标和边界盒；根据牙位的颈缘点坐标集，获得牙位的颈缘中心点坐标和边界盒；根据义齿模型的插入方向向量、颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，以及牙位的插入方向向量、颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，将义齿模型与牙位对齐；根据牙位的颈缘中心点坐标，构建空间曲线；响应成组调整操作，对空间曲线进行调整，根据调整前后的空间曲线，获得平移调整矩阵和旋转调整矩阵，并根据平移调整矩阵和旋转调整矩阵对义齿模型进行调整。本发明解决了现有设计软件进行义齿对齐过程中，调整义齿费时费力的问题。
- 义齿对齐方法终端存储介质
- [发明专利]连接体生成方法、终端及存储介质-CN202010978741.2有效
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陈冬灵;吴刚;杨英保;毛礼荣
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深圳云甲科技有限公司
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2020-09-16
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2021-11-09
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A61C9/00
- 本发明公开了一种连接体生成方法、终端及存储介质，所述方法包括：获取第一义齿模型的第一中心点和第一插入方向以及第二义齿模型的第二中心点和第二插入方向；对第一插入方向和第二插入方向进行拟合生成第三插入方向；生成经过第一中心点且平行于第三插入方向的第一中心轴和经过第二中心点且平行于第三插入方向的第二中心轴；根据预设端面参数、用户在第一中心轴上选择的第一点和用户在第二中心轴上选择的第二点，生成连接体的第一端面和连接体的第二端面；根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型。本发明解决了现有基于插值法生成连接体的效率慢的问题。
- 连接生成方法终端存储介质
- [发明专利]基于曲率方向的桩核检测方法和装置-CN202010367826.7在审
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陈冬灵;周桢人;杨英保;吴刚;邵卓
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深圳云甲科技有限公司
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2020-04-30
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2021-11-02
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G06T7/00
- 本发明公开了一种基于曲率方向的桩核检测方法，方法包括步骤S1、获取义齿模型每个顶点的曲率方向，筛选径向方向与邻域径向方向相近的点为候选点；步骤S2、以任一候选点为第一起点，沿第一起点切向方向搜寻邻域内的第一约束点，然后以第一约束点为第二起点，并沿切向方向搜寻邻域内的第二约束点，依次类推，遍历预设个数范围内的约束点，直至回到第一起点，然后以获得的约束点建立该候选点的约束点集合；步骤S3、基于约束点集合做圆判断，当符合圆标准时，输出对应的集合为符合列表，直至所有遍历所有候选点，输出所有符合列表为桩核区域，完成桩核检测。发明采用基于曲率方向向前推进方法，在候选点列表中做圆判断，不会产生漏判、结果准确。
- 基于曲率方向检测方法装置
- [发明专利]一种口内扫描仪标定方法及装置-CN202110494766.X在审
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杨英保;周桢人;徐义
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深圳云甲科技有限公司
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2021-05-07
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2021-07-27
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G06T7/80
- 本发明公开了一种口内扫描仪标定方法及装置，其中所述方法包括：基于标定筒内部设置有可偏转的标定板，利用扫描头采集所述标定板在两个不同光路下所呈现出来的两组图像数据；以相同偏转角度为组合依据，将所述两组图像数据划分为若干对标定图像对，且每一对标定图像对中包含的两个标定图像互为镜像关系；从每一对标定图像对中提取出若干对匹配点对，并根据所述若干对匹配点对所对应的像素坐标求解出相关联的单应矩阵；结合求解得到的若干个单应矩阵进行融合计算，得到口内扫描仪的所有内外参数。在本发明实施例中，通过设置标定筒可实现口内扫描仪的一次标定过程，极大程度地缩短系统的运算工作量。
- 一种扫描仪标定方法装置
- [发明专利]排溢孔的生成方法、终端及存储介质-CN202010284575.6有效
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陈冬灵;杨英保;吴刚;曹龙飞
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深圳云甲科技有限公司
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2020-04-10
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2021-04-30
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A61C13/34
- 本发明公开了一种排溢孔的生成方法、终端及存储介质，所述方法包括：根据牙弓模型的包围盒的第一中心点、牙尖方向和第一预设偏移距离，获得第二中心点；以第二中心点为起点构建n条第一射线；将第一射线与牙弓模型的外壁面的交点作为第一交点；以第一交点为起点，沿外壁面在第一交点处的法线负方向构建第二射线；获取第二射线与牙弓模型内壁面交点中距第一交点最近的交点，作为第二交点；以第一预设半径，构建贯穿牙弓模型内壁面和外壁面的第一圆柱体；对牙弓模型与第一圆柱体作布尔运算差集处理，生成排溢孔。本发明解决了现有牙科三维设计软件中为牙弓模型生成的排溢孔大小形状是固定的，导致部分排溢孔不能起到排溢作用的问题。
- 排溢孔生成方法终端存储介质
- [实用新型]扫描盘及三维扫描仪-CN202020274090.4有效
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杨英保;周桢人;曾正;曾浪斌
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深圳云甲科技有限公司
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2020-03-06
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2020-12-08
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A61C19/04
- 本实用新型公开一种扫描盘及三维扫描仪，所述扫描盘用于将个性化基台安装于三维扫描仪，所述个性化基台开设有插孔，所述扫描盘包括：扫描座，所述扫描座可拆卸安装于所述三维扫描仪的扫描台，所述扫描座背向所述扫描台的一侧开设有安装槽；插杆，所述插杆的第一端安装于所述安装槽内，所述插杆的第二端插接于所述插孔内。本实用新型在插杆将个性化基台完全固定后，对扫描盘上的个性化基台进行喷粉，而不是采用现有技术中的代型盘，避免了牙模和个性化基台共用代型盘，而污染以及需清洗代型盘的情况，并且，扫描盘通过插杆对个性化基台进行固定，避免个性化基台晃动而扫描数据产生误差的情况，大大减小了个性化基台扫描数据的误差。
- 扫描三维扫描仪
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