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[发明专利]一种可摘局部义齿活动支架的设计方法-CN202310854066.6在审
发明人：吴刚;陈冬灵;张宸豪 -专利权人：深圳云甲科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可摘局部义齿活动支架的设计方法；其通过预先在目标模型上进行人工画线，画出支架结构画线后，获取目标模型的的mesh网格数据信息，对mesh网格数据信息进行以下处理：对mesh网格数据信息进行预处理后，筛选出mesh网格数据信息中的支架结构画线，并根据支架结构画线选定保留区域，并结合预设厚度信息后，将保留区域进行整体偏移获得偏移层，保留区域和偏移层组成支架主体结构，最后在支架主体结构上选择固位网区域后，在固位网区域上按照预设孔型开孔从而得到可摘局部义齿活动支架的结构数据信息；其解决了相关技术中在进行局部义齿活动支架设计时，通过纯手工进行操作设计存在的效率低、精度低的技术问题。
一种局部义齿活动支架设计方法

[发明专利]一种基于碰撞检测的牙齿分区方法及装置-CN202310864311.1在审
发明人：吴刚;邹童玺;陈冬灵 -专利权人：深圳云甲科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于碰撞检测的牙齿分区方法及装置，其中，所述方法包括：导入牙齿模型，基于牙齿模型设置区域的边缘线；基于区域的边缘线进行2D三角化处理，获得区域挡片网格；基于区域挡片网格使用射线求交法进行计算，获得区域内部种子点；基于区域内部种子点进行区域扩散碰撞处理，获得内部区域面片；对内部区域面片的缺失区域进行邻域填充处理，获得邻域填充处理后的内部区域面片；基于邻域填充处理后的内部区域面片使用查找最大连通区域方法获取外层面片，并基于外层面片和邻域填充处理后的内部区域面片输出牙齿分区结果。采用本发明的方法及装置，能够避免模型存在不理想的拓扑问题时，区域划分结果的失败，提高了牙齿分割的准确度。
一种基于碰撞检测牙齿分区方法装置

[发明专利]一种义齿插入连接结构生成方法及装置-CN202310871742.0在审
发明人：吴刚;朱焕成;陈冬灵 -专利权人：深圳云甲科技有限公司
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种义齿插入连接结构生成方法及装置，其中，所述方法包括：基于义齿和基托模型生成无底部义齿模型网格，并优化该义齿模型网格的边缘，获得优化义齿模型网格；对由该模型网格生成的二维离散边界曲线进行向内等距，获得底面边界曲线；基于该曲线裁剪由该模型网格生成的第一连接结构底面网格，获得第二连接结构底面网格；对该底面网格进行等距和边缘变形，获得第三连接结构底面网格；对该底面网格的边界顶点和该模型网格的边界顶点进行CDT处理，获得连接结构侧面网格；对该侧面网格及其连接处进行平滑处理，获得义齿插入连接结构。采用本发明的方法及装置，能够解决连接结构在插入方向上可能存在倒凹导致无法插入基托的问题。
一种义齿插入连接结构生成方法装置

[发明专利]一种基于数字化的种植即刻负重方法及装置-CN202310853133.2在审
发明人：吴刚;王家锁;陈冬灵 -专利权人：深圳云甲科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字化的种植即刻负重方法及装置，其中，所述方法包括：获取患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据；基于种植体植入位置设计个性化基台，并对所述个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台；将模型全部数据及该个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件进行全口咬合重建处理，获得全口义齿修复体；对全口义齿修复体进行底部开槽处理，并对该个性化基台进行开孔处理；对开槽后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体；将处理好的个性化基台和全口义齿修复体进行制作处理，得到种植义齿。本发明利用计算机技术，将流程完全数字自动化，提高了制作效率和准确性。
一种基于数字化种植即刻负重方法装置

[实用新型]压缩空气分压装置及制氮设备-CN202320845160.0有效
发明人：董清世;伍护安;陈冬灵;邓会良 -专利权人：信义环保特种玻璃（江门）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F04B37/12 文献下载
摘要：本申请提供一种压缩空气分压装置及制氮设备，其中，压缩空气分压装置包括无油空压机模块将原始空气压缩成无油压缩空气并分别输送至分气缸模块和制氮模块；有油空压机模块将原始空气压缩成有油压缩空气并输送至分气缸模块；分气缸模块根据无油压缩空气和有油压缩空气得到混合压缩空气并输送至多个用气点。本申请的压缩空气分压装置，通过额定功率较高的无油空压机模块向制氮模块提供无油压缩空气，通过额定功率较低的有油空压机模块和分气缸模块向多个用气点提供混合压缩空气，从而当各用气点的用气量或者压力发生变化时，通过有油空压机模块和分气缸模块进行调节，既能保证多个用气点的用气要求，又能有效降低制氮工序的耗能，成本较低。
压缩空气装置设备

[发明专利]模型标记方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310237629.7在审
发明人：吴刚;陈冬灵;王军民;潘鑫 -专利权人：深圳云甲科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型标记方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述模型标记方法包括：接收用户输入的文本数据，并获取待标记的目标三维模型；生成与所述文本数据对应的二维点集，并在所述目标三维模型上选取初始放置点；若所述目标三维模型基于所述初始放置点能覆盖所述二维点集，将所述二维点集投影到所述目标三维模型上，以标记所述目标三维模型。本申请提高了模型的标记效果。
模型标记方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]义齿模型自动排版方法、设备及其存储介质-CN202310247187.4在审
发明人： 陈冬灵;吴刚;陈鸿杰 -专利权人：深圳云甲科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种义齿模型自动排版方法、设备及其存储介质，属于牙科模型制造技术领域。所述义齿模型自动排版方法包括：获取义齿模型，识别所述义齿模型的颊侧、舌侧与轮廓点；基于所述轮廓点，移动所述义齿模型至料盘区域的预设基准区，并旋转所述义齿模型以使所述颊侧朝向所述料盘区域以外的区域，所述舌侧朝向所述料盘区域的内部；识别所述义齿模型的外轮廓边界，并根据所述外轮廓边界，确定所述料盘区域中的可排版区域；从各所述可排版区域中筛选出目标排版区域，并将所述义齿模型移动至所述目标排版区域。本申请解决了现有技术义齿模型的排版效率低的技术问题。
义齿模型自动排版方法设备及其存储介质

[发明专利]义齿设计方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310209117.X在审
发明人： 陈冬灵;吴刚;高雪瑾;张宸豪;邱君城 -专利权人：深圳云甲科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种义齿设计方法、装置、设备及计算机可读存储介质，义齿设计方法包括：获取患者口腔内的牙颌模型数据，基于所述牙颌模型数据识别所述患者口腔内的残留牙；从预设的模板库中选择与所述残留牙匹配的目标模板牙齿，并生成所述目标模板牙齿对应的牙龈；基于所述目标模板牙齿和所述牙龈生成目标义齿。本申请缩短了在患者口腔内残留有牙根或牙冠时义齿的设计流程时长。
义齿设计方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]自动修复模型生成方法、自动修复方法、设备及存储介质-CN202310372587.8在审
发明人：吴刚;张新霞;陈冬灵;潘鑫 -专利权人：深圳云甲科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自动修复模型生成方法、自动修复方法、设备及存储介质，该自动修复模型生成方法包括：根据k个第一样本缺陷牙模型第一样本修复牙模型、第二样本缺陷牙模型和第二样本修复牙模型相应确定第一样本缺陷牙深度图、第二样本缺陷牙深度图、第一样本修复牙深度图和第二样本修复牙深度图；拼接得到k个样本拼接深度图；对k个样本拼接深度图进行数据增强处理，得到m个目标训练图像；基于m个目标训练图像进行神经网络算法训练，得到修复模型。通过该方法，使得自动修复模型能够更加准确，减少处理器的计算量，提高计算效率，以及修复模型基于待修复缺陷牙深度图输出对应的修复牙深度图，无需牙科技师进行处理，提高缺陷牙的修复效率。
自动修复模型生成方法设备存储介质

[发明专利]一种牙齿颈缘线识别方法、装置及存储介质-CN202310252056.5在审
发明人：吴刚;李政洋;陈冬灵;潘鑫 -专利权人：深圳云甲科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙齿颈缘线识别方法、装置及存储介质，其中，方法通过在目标牙齿上选取标识点，获取到目标牙齿三维模型的mesh网格后，以标识点所在的三角面片为源面片，并以标识点为中心，获取在预设半径球体内的所有三角面片后，计算出各个三角面片的随机游走概率值，并将随机游走概率值作为权值赋值给拉普拉斯矩阵，再通过求解拉普拉斯矩阵筛选出符合要求的三角面片，最有对符合要求的三角面片进行边缘提取得到目标牙齿的颈缘线；解决了相关技术中获取牙齿颈缘线存在的效率低、精度差的技术问题。
一种牙齿颈缘线识别方法装置存储介质

[发明专利]订单处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310068707.5在审
发明人：吴刚;陈冬灵;鲍梦笑;彭帮海 -专利权人：杭州云甲科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本申请公开了一种订单处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于义齿运营平台，所述义齿运营平台分别与至少一个商户端和至少一个用户端连接，所述订单处理方法包括：在检测到待处理的设计订单之后，确定同意接收所述设计订单的所有目标终端，并将所述设计订单对应的订单信息发送至所有所述目标终端，其中，所述订单信息包括牙位号、成品材料、设计类型与设计师等级中的至少一种；在所有所述目标终端中包括用户端之后，确定所有所述用户端与所述设计订单的匹配度；将所有所述匹配度中最高匹配度对应的用户端作为接收所述设计订单目标用户端，并获取所述目标用户端基于所述设计订单上传的设计文件。本申请提高了义齿设计订单的处理效率。
订单处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]识别牙冠咬合面的方法、计算机可读存储介质及设备-CN202310172226.9在审
发明人：吴刚;张萍萍;陈冬灵;潘鑫 -专利权人：深圳云甲科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及牙冠咬合面识别技术领域，尤其涉及一种识别牙冠咬合面的方法、计算机可读存储介质及设备。识别牙冠咬合面的方法，根据预先录入的牙齿属性数据确定牙冠的类型和牙位号，然后获得咬合面的位置，进而获取备选点集，在备选点集中选取探测点，再建立拟合平面、提取特征点；以插入方向与牙冠模型顶面的交点为顶面中心，备选点集中所有点到顶面中心的平均距离为半径，遍历网格模型，以特征点的法向与插入方向的夹角小于45°为约束条件，在特征点中获取咬合面点集，并通过咬合面点集形成识别后的咬合面。通过对非特征点的逐步剔除，获取最终的咬合面点集，通过咬合面点集形成识别后的牙冠咬合面。如此，对牙冠的咬合面进行准确有效地识别。
识别牙冠咬合方法计算机可读存储介质设备

[发明专利]绩效数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310131476.8在审
发明人：吴刚;陈冬灵;鲍梦笑;彭帮海 -专利权人：深圳云甲科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请公开了一种绩效数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述绩效数据处理方法包括：获取目标用户账号完成义齿修复后产生的业务数据，确定所述义齿修复对应的义齿修复类型；将所述业务数据输入至与所述义齿修复类型对应的经验值模型中进行模型训练，输出得到与所述义齿修复类型对应的绩效值；根据所述绩效值对所述目标用户账号对应的初始绩效数据进行调整，得到目标绩效数据，并输出所述目标绩效数据。本申请提高了工作绩效的计算效率。
绩效数据处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]网格模型的塑形方法、终端及存储介质-CN202010302997.1有效
发明人： 陈冬灵;杨英保;吴刚;邵卓 -专利权人：深圳云甲科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种网格模型的塑形方法、终端及存储介质，所述方法包括：响应用户触发的连续塑形开始指令，进入连续塑形模式；实时获取用户选择的点；判断用户选择点时网格模型是否与触发连续塑形开始指令时网格模型相同；若是，则根据kd树、选择的点、预设半径和预设投影方向，获得塑形区域和塑形区域的中心点；若否，则根据选择的点、预设半径和预设投影方向，获得塑形区域和塑形区域的中心点；根据预设塑形算法和塑形区域的中心点，对塑形区域的三角面片进行塑形；响应用户触发的连续塑形结束指令，退出连续塑形模式，并根据连续塑形结束时的网格模型，更新kd树。本发明解决了现有对网格模型连续塑形过程中，CPU占用率高，致卡顿问题。
网格模型方法终端存储介质

[发明专利]义齿分拣辅助方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202211068442.0有效
发明人：吴刚;陈冬灵;彭帮海;王家锁;鲍梦笑 -专利权人：深圳云甲科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种义齿分拣辅助方法，包括根据每个义齿的义齿模型体积数据和对应的义齿参数数据，计算得到每个义齿预测烧结后的重量；待每个义齿放入同一烧结炉进行烧结后，获取每个义齿实际烧结后的重量；基于每个义齿的预测烧结后的重量和实际烧结后的重量，确定与每个义齿对应的候选义齿订单数据；从每个义齿的候选义齿订单数据中确定每个义齿的目标义齿订单数据以实现对每个义齿的分拣；本发明实施例通过算法智能预测义齿烧结后的重量，与义齿烧结后的实际重量进行快速比对，能够辅助用户实现对义齿的快速分拣，有效提高分拣效率；结合义齿的义齿模型体积数据和义齿参数数据预测义齿烧结后的重量并进行分拣，能够提高义齿的分拣准确性。
义齿分拣辅助方法装置计算机设备可读存储介质

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