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[发明专利]一种谐波减速机动态扭转刚度测试分析方法-CN202311052860.5在审
发明人：戴一帆;武光辉;杨燃;张杰 -专利权人：苏州长木传动科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速机动态扭转刚度测试分析方法，属于谐波减速机动态测试技术领域。本发明解决了现有谐波减速机动态测试涉及少且需要搭建不同测试场景进行测试的问题，本发明通过螺栓可实现谐波减速机与试验台之间的拆卸，从而提高了谐波减速机装配与拆卸的效率，通过调节电压，使驱动电机按指定规律回转，可以分别测试不同动态载荷下谐波减速机的扭转变形，便于数据采集系统对不同动态载荷下的谐波减速机测试数据进行采集，数据处理模块对采集的原始数据做差分和降噪处理，可以提高原始数据的质量，便于后续数据分析模块对采集数据的分析，最后通过数据分析模块对处理后的数据进行分析，通过分析可以得到谐波减速机动态扭转刚度。
一种谐波减速机动扭转刚度测试分析方法

[发明专利]一种高可靠性滚针型谐波减速器-CN202310625345.5在审
发明人：张文;杨燃;王结鑫;秦孝康;潘顺 -专利权人：苏州长木传动科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种高可靠性滚针型谐波减速器，包括上壳体、下壳体，包括刚轮和柔轮以及与动力输入端连接的波发生器，波发生器通过滚针安装在柔轮的内孔内，刚轮与柔轮之间啮合传动，所述柔轮与刚轮之间通过交叉轴承连接，刚轮和柔轮分别与交叉轴承两端固定形成内啮合状态，波发生器上壳体之间通过支撑轴承连接，支撑轴承套设在波发生器的外侧且位于上壳体的内孔，柔轮内孔与波发生器之间通过滚针来传递凸轮运动，通过滚针取代柔性轴承，实现波发生器与柔轮之间的凸轮运动的传递，解决了因柔性轴承疲劳寿命导致的产品可靠性不足的问题，进一步提高谐波减速器结构的紧凑性，促进谐波减速器的轻量化和微型化。
一种可靠性滚针型谐波减速器

[发明专利]一种可减振的谐波减速器及其制造方法-CN202010069568.4有效
发明人：张杰;袁鑫钢;杨燃;张瀚 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可减振的谐波减速器及其制造方法，谐波减速器包括具有内、外圈的十字交叉滚珠轴承、具有内齿圈的刚轮、具有外齿圈的柔轮、波发生器和柔性轴承，内圈的外端面开设有浅凹槽，浅凹槽中固定有橡胶层的减震件，减震件突出于内圈的外端面。制造步骤为：准备谐波减速器，内圈的外端面开设浅凹槽；浅凹槽去油污处理后涂沫啮合剂；取生橡胶胶料浇注至浅凹槽内，使预成型的生橡胶坯层附着固定；先在生橡胶坯层中加入氧化锌硫化剂、二硫化四甲基秋兰姆促进剂进行硫化处理；最后将十字交叉滚珠轴承组装到谐波减速器中。采用上述方法得到的谐波减速器，其输出端能减缓谐波减速器自身震动源传递至刚性传动件，且提高了橡胶层的弹性及耐老化性。
一种可减振谐波减速器及其制造方法

[发明专利]一种基于谐波减速器的伪失效寿命分布模型评估方法-CN202211640778.X在审
发明人：潘柏松;郑磊;文娟;谢少军;张杰;杨燃 -专利权人：浙江工业大学;浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐波减速器的伪失效寿命分布模型评估方法，进行谐波减速器小样本伪失效寿命数据分布类型假设验证：包括确定谐波减速器可靠性失效分布类型，谐波减速器伪失效寿命数据分布检验，谐波减速器失效机理一致性检验；进行谐波减速器失效加速物理方程的建立与验证：包括基于谐波减速器磨损失效机理模型的初步分析，失效加速物理方程的拟合和回归分析；进行谐波减速器利用加速失效物理方程进行伪失效寿命的外推寿命：包括基于失效物理方程得到加速因子，谐波减速寿命数据的外推，伪失效寿命分析模型评估；本发明能够提高工作效率节省时间成本，尤其适合高寿命高可靠性下的谐波减速器寿命评估的场合。
一种基于谐波减速器失效寿命分布模型评估方法

[实用新型]一种活塞环研磨外圆设备的下缸机构-CN202222009681.0有效
发明人：杨燃 -专利权人：杨燃
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及活塞环加工设备技术领域，尤其为一种活塞环研磨外圆设备的下缸机构，包括哈呋机构，哈呋机构包括安装框、左哈呋座和右哈呋座。通过使用右哈呋座和左哈呋座作为活塞环的固定结构，该右哈呋座和左哈呋座后端的转动连接件通过转轴转动连接，设置的推拉框在液压油缸的推送下向前位移时，推拉框的挤压侧板对右哈呋座和左哈呋座进行挤压，实现对活塞环的夹取固定，安装框在滑动安装座内上下滑动，升降液压缸的设置可实现对安装框上下滑动的驱动，利用该结构替代人员手工辅助动作，可实现对活塞环的精确固定和下缸，无需人员手工辅助动作，提高加工效率，降低人工成本，适宜推广使用。
一种活塞环研磨设备机构

[发明专利]一种柔性轴承压装装置及其压装方法-CN202211400680.7在审
发明人：袁恒;史明辉;杨燃;张杰 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性轴承压装装置及其压装方法，压力机设有挤压工装和安装平台，安装平台安装有柔性轴承安装座，柔性轴承安装座设有安装槽，安装槽内设有椭圆夹套组件，安装槽设有台阶，柔性轴承的内圈安装在台阶上，柔性轴承的外圈不与台阶接触且被椭圆夹套组件围住。压装方法是将柔性轴承放置在椭圆夹套组件上使其形变，压力机通过压套将波发生器压入柔性轴承内。压装时柔性轴承的外圈不能受力，不然会压伤轴承沟道，因此在柔性轴承安装座的安装槽内设置有台阶，使柔性轴承的内圈在台阶上，外圈不与台阶接触，使柔性轴承的内圈和外圈分离，只会使柔性轴承内圈受力，外圈处理自由状态，从而不会压伤沟道，解决了减速器产生噪音的问题。
一种柔性轴承装置及其方法

[发明专利]标注方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211557807.6在审
发明人：杨燃 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种标注方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：响应于针对目标标签的框选操作，在待标注图像上确定框选区域；在框选区域未与已存在的标注框存在重叠的情况下，根据框选区域为目标标签设置标注框；在框选区域与已存在的标注框存在重叠的情况下，将已存在的标注框中与框选区域重叠的标注框确定为目标标注框；对于任意一个目标标注框，若该目标标注框为非锁定状态，则根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系，对该目标标注框进行裁剪，并根据框选区域为目标标签设置标注框，若该目标标注框为锁定状态，则根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系，对框选区域进行裁剪，并根据裁剪后的框选区域为目标标签设置标注框。
标注方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]谐波减速器波发生器凸轮和柔性轴承自动测量及分选装置-CN202111297864.0有效
发明人：陈满意;郭秋虎;宋港;邱临风;张杰;杨燃;张瀚 -专利权人：武汉理工大学;绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院;浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器波发生器凸轮和柔性轴承自动测量及分选装置，属于谐波减速器波发生器的装配技术领域。包括用于传送工件的输送线、用于自动拾取及转运工件的拾取转运机构、用于对工件进行自动测量的测量机构、用于接收测量机构的测量数据并根据测量数据对拾取转运机构发生运动指令的上位机、以及用于放置分组后工件的工件分组机构。本发明通过将输送线、机器人、气动测量仪、上位机以及专用夹具等装置组合在一起实现了波发生器凸轮和柔性轴承的自动测量及自动分组动作，与现有技术中的人工测量相比，具有测量效率高、精度高和操作简单的优势，可大大提高波发生器的装配效率和装配精度。
谐波减速器发生器凸轮柔性轴承自动测量分选装置

[发明专利]无人驾驶模型训练样本标注方法、装置、设备及存储介质-CN202211361780.3在审
发明人：杨燃 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶模型训练样本标注方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取思维导图，思维导图中预设有样本标注流程，获取样本图像，并确定样本图像中待标注的对象，按照标注流程弹出供标注员标注的多个标签选项，响应于标注员的标注操作，从多个标签选项中选择目标标签对对象进行标注，通过利用预先构建的思维导图，在标注员标注时，按照思维导图中的标注流程弹出供标注员标注的多个标签选项，以便标注员可以根据样本图像中展示的内容从多个标签选项中选择合适的目标标签对待标注对象进行标注，以提高标注效率和标注质量，节省人力成本。
无人驾驶模型训练样本标注方法装置设备存储介质

[发明专利]一种抽烟打电话分类注意力模型的知识蒸馏方法-CN202211000837.7在审
发明人：邓春华;杨燃;林云汉;刘静;朱子奇 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽烟打电话分类注意力模型的知识蒸馏方法，包括：S1、获取抽烟打电话数据集并进行预处理；S2、将预处理后的抽烟打电话数据集输入到预先建立的教师网络中训练；S3、根据抽烟打电话数据集配置额外数据集进行混合，得到混合数据集；S4、将混合数据集分别输入到训练好的教师网络和学生网络中，分别得到预测结果；S5、将教师网络和学生网络的预测结果分别与真实标签比较，对预测出错的标签消化纠错；S6、通过知识蒸馏训练迭代，将消化纠错结果与学生网络的预测结果进行损失计算，将计算得到的损失值进行反向传播，以完成知识蒸馏训练过程。本发明方法减少了对数据量的依赖，具有更好的分类效果。
一种抽烟打电话分类注意力模型知识蒸馏方法

[实用新型]一种大环线材卷的自动送料装置-CN202222010009.3有效
发明人：杨燃 -专利权人：杨燃
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65H54/547 文献下载
摘要：本实用新型涉及线材卷送料技术领域，尤其为一种大环线材卷的自动送料装置，包括线盘机构，线盘机构包括线材盘，线材盘中部设置有转筒。通过使用蜗轮减速器和驱动电机作为线材盘旋转的驱动机构，其中，当驱动电机运行时，可带动线材盘旋转，实现对线材的送料，线材依次通过各导线环，送入绕圆机的进料端，导线环安装在转动安装柱上，转动安装柱受力向内转动时，转动安装柱的安装板向下压，当安装板与安装架上的触碰传感器接触时，驱动电机运行，转动安装柱受力向外转动时，转动安装柱的安装板向上挤压，当安装板与限位架顶板上安装的触碰传感器接触时，驱动电机停止运行，实现对线材供给的自动化。
一种环线自动装置

[发明专利]一种提高柔性齿轮40CrNiMo钢强度的热处理工艺-CN202011298665.7有效
发明人：乔珺威;刘笑笑;张杰;杨燃;俞城双;张铮 -专利权人：太原理工大学;浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C21D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高柔性齿轮40CrNiMo钢强度的热处理工艺，首先将40CrNiMo钢在1000±50℃固溶2h，油冷，使成分更加均匀；然后将40CrNiMo钢加热到870±20℃保温1h后迅速转移到280~300℃等温0.5~1h，空冷，形成了一部分马氏体；最后250℃回火2h以去除内应力；在等温保持阶段，马氏体和未转变奥氏体界面为贝氏体转变提供了更多的形核位点，提高了贝氏体转变动力学，促进了贝氏体的转变。本发明通过将40CrNiMo钢在稍低于马氏体开始转变温度下等温淬火，最终获得了马氏体+下贝氏体+残余奥氏体的复相组织，提高了柔性齿轮40CrNiMo钢的强度，同时改善了40CrNiMo钢的带状组织。
一种提高柔性齿轮 40 crnimo 强度热处理工艺

[发明专利]一种用于加工谐波减速器柔性齿轮的成型方法-CN202210998775.7在审
发明人：俞城双;杨燃;张杰;王广义;费析锋 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B21D43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于加工谐波减速器柔性齿轮的成型方法，该成型方法包括：a、加工前的准备；b、工件输送；c、工件上料；d、成型；e、同步送料与上料。本发明采用冷挤压成型将工件加工成柔性齿轮，上模组与下模组采用热作模具钢，代替现有的冷挤压成型加工中的冷作模具钢，工件进行冷挤压加工前，经球化退火软化处理，从而降低淬火后高硬度模具的加工难度，实现了模具达到整体抗压强度、表面硬度和耐磨性与冷作模具钢相当、整体韧性比冷作模具钢高，有效降低冷作模具脆性断裂倾向，提高了模具耐用度，再通过设置加工装置对工件进行连续、批量自动加工，从而大大提高了柔性齿轮的加工效率、增加了加工精度且加工完成后的工件表面光滑。
一种用于加工谐波减速器柔性齿轮成型方法

[发明专利]轴承刚性测量仪及其测量方法-CN202110145714.1有效
发明人：张杰;袁鑫钢;杨燃;张瀚;袁恒 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了轴承刚性测量仪及其测量方法，包括机架，机架上设置有前端开口的工作腔，工作腔内设置有工作台、驱动电缸组件、负载板和安装座，驱动电缸组件位于负载板一端的上方，负载板的另一端接触设置有感应组件，轴承固定在负载板与安装座之间。本发明的测量方法如下：1)安装座的定位安装；2)校验调节；3)轴承的放置；4)负载板的安装；5)感应笔组件位置的调整；6)施压测量。本发明用于测量十字滚珠交叉轴承或大型号支撑轴承刚性测试，采用驱动电缸组件对负载板一端施加恒定压力，并配合感应组件在负载板的另一端进行感应测量，整个操作过程方便简单，通过一个操作者就可以轻松完成整个操作，整个工作过程高效，测量数据正确率高。
轴承刚性测量仪及其测量方法

[发明专利]一种高速动能微粒子复合喷丸表面强化工艺-CN202011517295.1有效
发明人：杨燃;张杰;俞城双;张雷洪 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B24C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速动能微粒子复合喷丸表面强化工艺，其步骤包括：喷丸箱安装、弹丸储存机构安装、除尘机构安装、供气机构安装和工件喷丸强化。本发明的喷丸表面强化工艺步骤简单，通过对工件先进行加热渗氮处理，使其形压应力，再配合微粒子弹丸进行喷丸处理，大大提高了工件的使用寿命，节省了成本，避免介质压裂造成工件锯齿状边缘的缺陷，同时可以将产生的废气和粉尘进行除尘处理，保护环境。
一种高速动能微粒子复合表面强化工艺

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