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[实用新型]压力弹杆装置-CN201920837644.4有效
发明人：唐振中;杨泓斌;邓缤;胡鸣;陈祥祥 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压力弹杆装置，包括仓体、杆体、充气机构以及密封机构，仓体的中部具有中空的内腔，仓体内设有活塞，活塞将仓体的内腔间隔形成充气仓及活动仓；杆体的一端穿过活动仓连接活塞，杆体的另一端伸出仓体的外部；充气机构包括进气口及连通进气口的出气口，出气口连通充气仓；密封机构安装于靠近出气口的位置。采用气压驱动杆体，使杆体推出或缩回，推出后挤压开孔定位器与基面服帖，动力适宜，由于杆体通过空气压力推出，具有一定的反弹性，刚性较弱，减少了过硬冲撞而损坏基面的问题，使开孔定位器可以与基面服帖贴合，防止基面与开孔定位器之间出现溢胶情况，保证打胶的厚度与宽度，提高打胶的质量。
压力装置

[发明专利]一种水管、弱电电线均与主体结构分离的住宅-CN201880000553.3在审
发明人： 杨泓斌;陈祥祥;李缙;颜旺龙;黄万禧 -专利权人：深圳市君盈建筑科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：一种水管、弱电电线与主体结构分离的住宅的施工方法，包括制备墙板(1)、楼层板(2)、天花吊顶(13a，13b)，于住宅的房间顶部设置天花吊顶(13a，13b)、墙板(1)底部设置踢脚线(6)、房间门口(3)周缘布设门套线(7)、房间的墙板(1)上形成纵向凹槽(11)，在天花吊顶(13a，13b)、墙板(1)内安装水管固定组件(10)或/和弱电布线件(8)，从而可将水管(4)布设于天花吊顶(13a，13b)内然后通过墙板(1)的纵向凹槽(11)向下延伸，弱电电线(5)布设于踢脚线(6)及门套线(7)的线槽(611，711)内并延伸至墙板(1)的纵向凹槽(11)内。该住宅的施工方法实现了管线与主体结构分离，减少对主体结构的破坏，维修方便。
一种水管电线主体结构分离住宅

[发明专利]一种建筑墙面施工机器人-CN201810808379.7有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;胡鸣;邓缤 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑墙面施工机器人，包括移动底座、物料箱、升降装置、抹灰装置，所述移动底座的下端设有移动轮，所述物料箱设于移动底座的上端，所述移动底座的一侧与升降装置连接，所述抹灰装置与升降装置连接，所述抹灰装置包括灰盒，所述灰盒的下端设有抹灰板，灰盒与抹灰板的连接处设有出灰口，所述灰盒的底部设有推灰装置。
一种建筑墙面施工机器人

[发明专利]一种建筑自动化机械升降器-CN201810924924.9有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;隋新春;梁建新 -专利权人：广东博越智慧建造科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B66F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑自动化机械升降器，包括第一保护罩，所述第一保护罩的底部设置有第二保护罩，所述第一保护罩的一端设置有扶手，所述扶手的内部设置有贯穿至第一保护罩内部一端的第一转轴，所述第一转轴的外侧设置有第一齿轮，所述第一转轴的靠近第一齿轮的一侧设置有第一滚轮。本发明，通过第一滚轮和第二滚轮上的摩擦垫与升降杆的啮合，在第一滚轮和第二滚轮的相互作用下，将升降杆升起，从而对近距离的材料进行运送，使运送较为便利，且通过直接转动扶手，在第一齿轮和第二齿轮的相互配合，第一滚轮和第二滚轮的相互配合下带动升降杆上下往返运动，即省力也提高了工作效率。
一种建筑自动化机械升降

[发明专利]一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置-CN201810924894.1有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;梁建新;江海峰 -专利权人：广东博越智慧建造科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于建筑领域的升降机自动卸料装置，包括前连接板，所述前连接板的后表面固定有后连接板，且前连接板的一侧固定有一号斜坡，所述前连接板的前表面安装有二号斜坡，所述后连接板的顶端设置有底槽，且后连接板的顶端靠近底槽的外侧安装有提升柱。本发明通过设置压力传感器、伸缩板与一号电动液压推杆，在装置带动货物到达底槽上表面后，压力传感器通过PLC控制带动伸缩板与伸缩板上表面的货物往前移动，即可快速进行卸货流程，提高工作效率，通过设置三号电动液压推杆与夹板，在装置带动货物下降的过程中，可将货物夹紧，有效防止了货物在下降过程中发生晃动而导至危险的问题。
一种用于建筑领域升降机自动卸料装置

[发明专利]一种建筑工地用地砖缝隙填充设备-CN201810807896.2有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;江海峰;王云燕 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本发明提出一种建筑工地用地砖缝隙填充设备，包括料筒、底盘和料斗，所述料筒的内部通过橡胶密封套安装有送料杆，所述送料杆的一端安装有推柄，所述送料杆的另一侧安装有活塞，所述料筒顶部的一侧设置有进料口，所述进料口的一端安装有料斗，所述料筒的底部安装有出料头，所述出料头的底部安装有底盘，所述底盘底部的两端皆设置有滑轴，所述滑轴的个数为四个，所述四个滑轴的一端皆安装有滑块，所述滑块之间安装有滑杆，所述滑杆的表面通过轮轴安装有移动轮，所述底盘一端的中间位置处安装有清缝块。本发明通过设置一系列的结构使得本装置在使用过程中具有便于使用、结构简单和填缝精确等特点。
一种建筑工地用地缝隙填充设备

[发明专利]一种抗震预制装配式的墙体及其施工方法-CN201810808087.3有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;胡高;梁艺光 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E04B2/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗震预制装配式的墙体，所述墙体若干个墙体单元拼接而成，且墙体包括两个墙面和四个边面，所述墙体单元包括：钢结构框体，其包括设置左右两侧的竖直方通和上下两侧的横梁方通；所述竖直方通夹设在横梁方通之间，用于支撑横梁方通；连接节点组，其呈一对角线地设置在钢结构框体内，所述连接节点分别与相邻的竖直方通和横梁方通连接；屈曲约束支撑，其包括十字钢芯和套接所述十字钢芯的钢制方通，所述十字钢芯与钢制方通之间填充有混凝土；所述十字钢芯的两端通过高强度螺栓与连接节点连接；其中，若干墙体单元相对应的并列放置，并通过一组长条工字钢分别贯穿每个墙体单元的上下两侧的横梁方通，进而组成一墙体。
一种抗震预制装配式墙体及其施工方法

[发明专利]一种建筑楼梯钢结构骨架-CN201810826313.0有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;李缙;安娜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑楼梯钢结构骨架，所述底座梯包括底板、竖梯板I、横梯板、边板I、螺柱I和插孔板I，底板的上端固定连接有竖梯板I，竖梯板I的上端右侧固定连接有横梯板，横梯板的前后两端均固定连接有边板I，两个边板I的外端均固定连接有螺柱I，横梯板的右端固定连接有插孔板I；竖梯板II下端的前后两端均固定连接有插柱，两个插柱分别间隙配合插在插孔板I的前后两端，竖梯板II上端的右端固定连接有横梯板II，横梯板II的前后两端均固定连接有边板II，两个边板II的外端均固定连接有螺柱II，两个连接杆的两端插在同一侧的螺柱II和螺柱I之间。
一种建筑楼梯钢结构骨架

[发明专利]一种隔音、隔热和阻燃的空心格栅内墙板-CN201810808088.8有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;郑泽杭;李缙 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B32B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔音、隔热和阻燃的空心格栅内墙板，自内而外依次为格栅板、阻燃层和隔热层，所述阻燃层为含磷酸钒的胶合板，所述隔热层为含硅酸钙的纸面石膏板。其整体性好，结构强度好，阻燃、隔热和隔音效果好，虽轻薄却具有足够的支撑力。
一种隔音隔热阻燃空心格栅内墙

[发明专利]一种建筑用钢结构智能测量装置-CN201810825318.1有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;刘博;翟皓月 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明提出一种建筑用钢结构智能测量装置，包括第一护板、第二护板及壳体，所述第一护板顶部开设有滑槽，滑槽内部通过滑动连接有卡杆，卡杆一端焊接有第三滑动块，所述第一护板顶部焊接有第三固定板，所述第三固定板一端设置有第一配合杆，第一配合杆一端焊接有第一螺杆，所述第三滑动块一端开设有通孔，通孔内壁刻有螺纹，所述第三滑动块通过螺纹连接有第一螺杆，所述第三滑动块顶部焊接有第二螺杆，第三螺杆一端贯穿壳体，所述壳体内壁底部焊接有第二配合杆，此装置可以有效保护测量仪在不工作时不会受到外力作用而损坏，减少测量仪的损坏率，增加机器使用寿命，减少公司支出成本。
一种建筑钢结构智能测量装置

[发明专利]一种钢筋除锈装置-CN201810998684.7有效
发明人： 杨泓斌;张亮亮;王云燕;黄万禧;刘博 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋除锈装置，包括进料口，所述进料口的内壁连接有支撑板，且进料口的内壁靠近支撑板的上方连接有一号电动液压推杆，所述进料口的顶端设置有滑槽，且进料口的内壁靠近一号电动液压推杆的内侧连接有转动杆，所述进料口的内壁靠近转动杆的内侧位置处内嵌有直射灯，所述滑槽的上方设置有一号电机罩，所述一号电机罩的内部安装有一号伺服电机，所述支撑板的顶端设置有凹槽，所述转动杆的外表面连接有连接轴承。本发明通过设置AMIS‑74980X环境光线传感器，一号PT124B‑210压力传感器与二号PT124B‑210压力传感器，AMIS‑74980X环境光线传感器，一号PT124B‑210压力传感器与二号PT124B‑210压力传感器通过PLC控制器与装置上的各个零部件电性连接，有效减少了人工操作流程，提高了工作效率。
一种钢筋除锈装置

[发明专利]一种钢结构建筑装配减震装置及使用方法-CN201810808195.0有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;江海峰;王云燕 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构建筑装配减震装置，包括底座、底部减震装置、减震柱、固定件，所述底座的两侧均设有底部减震装置，每个所述底部减震装置的上端均设有减震柱，所述减震柱的下端与底部减震装置转动连接，所述减震柱包括伸缩杆、伸缩套，所述伸缩杆的一端设于伸缩套内，伸缩杆与伸缩套滑动配合。所述底座的两侧均设有底部减震装置，能够实现上下方向的减震作用，每个所述底部减震装置的上端均设有减震柱，所述减震柱的下端与底部减震装置转动连接，能够进行调节角度，从而实现对倾斜方向的减震，同时根据力的分解，减震柱也能对轴向与径向进行减震，解决了目前减震方向单一的问题，提高了减震效果。
一种钢结构建筑装配减震装置使用方法

[发明专利]一种折叠式维修用智能爬梯-CN201810808384.8有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;胡高;梁艺光 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E06C1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式维修用智能爬梯，所述下梯包括下梯边杆和横梯杆I，所述下梯边杆前后设置有两个，两个所述下梯边杆之间固定连接有多个所述横梯杆I，多个所述横梯杆I均匀排列；所述上梯边杆前后设置有两个，两个所述上梯边杆之间固定连接有多个所述横梯杆II，多个所述横梯杆II均匀排列，两个所述上梯边杆的下端均固定连接有所述铰接块，两个所述铰接块的左侧均设置有所述铰接槽，两个所述下梯边杆的上端分别铰接在两个所述铰接槽上，两个所述上梯边杆的上端均固定连接有所述顶块，两个所述顶块的外端均固定连接有所述不完全圆板。
一种折叠式维修智能爬梯

[发明专利]一种半固态成型的墙体拼缝装置-CN201811461842.1有效
发明人：孙军;杨泓斌;邓缤;谢伦光;唐振中 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本发明属于墙体拼缝技术领域，尤其为一种半固态成型的墙体拼缝装置，包括一体成型的外壳，所述外壳的底面内侧设有电机，所述电机的外侧壁固定设有支撑座，所述电机和所述外壳通过所述支撑座焊接固定，所述电机的传动端固定有第二丝杆，所述第二丝杆远离所述电机的一端延展至所述外壳的上表面内侧，且所述第二丝杆的外侧壁套设有夹持板；在拼缝板上设有硅胶板，因硅胶板具有一定的柔韧性，用此设计可避免拼缝板竖直方向运动时，损坏墙顶或地面；在外壳的底面设有基座，因基座的底面开设有凹槽，滑轨的上表面具有凸块，基座和滑轨通过凹槽和凸块滑动连接，工作人员可以滑动外壳，进一步提高工作效率，给工作人员带来便利。
一种固态成型墙体装置

[实用新型]窗体结构-CN201920840211.4有效
发明人：李鑫;闫学超;陈祥祥;杨泓斌;李建树 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E06B3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种窗体结构，包括框体以及窗扇，所述框体包括伸缩组件及连接所述伸缩组件的支撑部，所述伸缩组件包括若干第一伸缩臂及若干第二伸缩臂，若干所述第一伸缩臂及若干第二伸缩臂分别连接于所述支撑部的两侧；所述窗扇安装于所述支撑部。第一伸缩臂可以沿着其轴线延伸方向伸展和收缩，同样地，第二伸缩臂可以沿着其轴线延伸方向伸展和收缩，带动支撑部远离窗户的墙壁和靠近窗户的墙壁，从而达到开窗和关窗的效果，第一伸缩臂与第二伸缩臂伸展时，将窗体占用的空间往外扩展，使窗户处增加了可晾晒衣物的位置，不占用室内空间，提供了空间利用率，窗扇位于最外部，可透光，不影响太阳的照射。
窗体结构